一种基于相位斜率指标的控制过程非线性振荡回路定位方法

    公开(公告)号:CN105005296B

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201510447094.1

    申请日:2015-07-27

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 谢磊 郎恂 王培宇

    Abstract: 本发明公开了一种基于相位斜率指标的控制过程非线性振荡回路定位方法,包括步骤:针对待检测控制过程,同时采集所有控制回路过程输出信号,并根据各个控制回路的过程输出信号确定相应控制回路的是否存在非线性;针对存在非线性控制回路,将其过程输出信号进行两两组合结成信号对,利用每个信号对中两个过程输出信号的交叉谱和功率谱计算的相应的相位斜率指标以确定对应的控制回路的因果关系,并根据所有信号对对应的控制回路的因果关系确定待检测控制过程中存在非线性振荡源的控制回路。本发明只需获取工业过程输出数据,就能够对控制过程进行非线性振荡回路的定位,且完全采用数据驱动型的方法,无需过程先验知识,也不需进行人工干预。

    一种基于改进局部均值分解的工业控制回路振荡检测方法

    公开(公告)号:CN105607477A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610040925.8

    申请日:2016-01-20

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进局部均值分解的工业控制回路振荡检测方法,包括如下步骤:在待检测的控制回路中,预先采集一组过程历史数据;利用相似波形匹配方法,对过程输出数据进行端点延拓;对端点延拓后过程输出数据进行改进的局部均值分解;计算各个分解子信号的自相关函数零交叉点规律性指标;判断各个规律性指标是否超过设定的阈值,根据所有判断结果得到检测结果。利用本发明方法,能够对工业控制回路的时变、多周期振荡行为进行定量检测,能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分,同时获得各个振荡分量的规则程度和周期,为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。

    基于多维本质时间尺度分解的工业多回路振荡检测方法

    公开(公告)号:CN107436598B

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201710602345.8

    申请日:2017-07-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了基于多维时间尺度分解的工业多回路振荡检测方法,包括如下步骤:在待检测的控制回路中,采集所有待检测控制回路的过程输出信号;将输出信号沿一系列投影方向投影得到一组信号;求多维信号极值点,并对极值点点做多维基线节点提取;运用多维线性变换公式得到线性提取结果;整合线性提取结果,得到输出信号的均值估计值和分解子信号;判断停止条件,若满足则停止分解;计算分解子信号的零交叉点规律性指标,综合这些指标判定子信号的振荡程度以及工业过程是否存在厂级振荡,本发明方法能够对工业过程多回路振荡行为进行定量检测,同时获得各个振荡分量的规则程度和周期,为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。

    一种基于替代数据法的工业过程非线性检测方法

    公开(公告)号:CN108345214A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810015042.0

    申请日:2018-01-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于替代数据法的工业过程非线性检测方法,包括如下步骤:在待检测的工业过程中,预先采集一组控制回路的过程输出信号;求取待检测回路输出信号的倒双相干谱函数;根据LMD-RP替代数据法构造多组原信号的替代数据,仿照原信号计算各组替代数据倒双相干谱函数;分别计算原信号和替代数据的非线性统计指标,综合这些指标在假设检验的框架下判定待检测控制回路中是否存在非线性。利用本发明方法,可以对工业过程的控制回路信号进行定性定量的非线性检测,为性能评估和故障诊断提供数据支持,为后续的多回路非线性振荡源定位工作奠定基础。

    一种基于改进局部均值分解的工业控制回路振荡检测方法

    公开(公告)号:CN105607477B

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201610040925.8

    申请日:2016-01-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进局部均值分解的工业控制回路振荡检测方法,包括如下步骤:在待检测的控制回路中,预先采集一组过程历史数据;利用相似波形匹配方法,对过程输出数据进行端点延拓;对端点延拓后过程输出数据进行改进的局部均值分解;计算各个分解子信号的自相关函数零交叉点规律性指标;判断各个规律性指标是否超过设定的阈值,根据所有判断结果得到检测结果。利用本发明方法,能够对工业控制回路的时变、多周期振荡行为进行定量检测,能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分,同时获得各个振荡分量的规则程度和周期,为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。

    工业控制回路间歇振荡的在线检测方法

    公开(公告)号:CN104950873A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510289311.9

    申请日:2015-05-29

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 谢磊 郎恂 苏宏业

    CPC classification number: G05B23/02

    Abstract: 本发明公开了一种工业控制回路间歇振荡的在线检测方法,包括如下步骤:(1)在待检测的控制回路,预先采集一个大窗口历史数据经过处理初始化检测系统;(2)在待检测的控制回路中,在线实时采集一个小窗口过程数据更新到大窗口数据中;(3)将小窗口数据结合原大窗口数据进行处理并重组,得到更新后大窗口数据的各频率重组子信号;(4)计算各重组子信号所对应的监控统计量,判断实时检测结果;(5)重复步骤(2)~步骤(4),综合所有判断结果得到在线检测结果。本发明的方法能够对工业控制回路的间歇、多周期振荡行为进行定量检测,能对其中多重振荡、间歇振荡、非平稳信号等成分加以区分,同时获得各个振荡分量的规则程度和周期。

    一种基于替代数据法的工业过程非线性检测方法

    公开(公告)号:CN108345214B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201810015042.0

    申请日:2018-01-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于替代数据法的工业过程非线性检测方法,包括如下步骤:在待检测的工业过程中,预先采集一组控制回路的过程输出信号;求取待检测回路输出信号的倒双相干谱函数;根据LMD‑RP替代数据法构造多组原信号的替代数据,仿照原信号计算各组替代数据倒双相干谱函数;分别计算原信号和替代数据的非线性统计指标,综合这些指标在假设检验的框架下判定待检测控制回路中是否存在非线性。利用本发明方法,可以对工业过程的控制回路信号进行定性定量的非线性检测,为性能评估和故障诊断提供数据支持,为后续的多回路非线性振荡源定位工作奠定基础。

    一种基于噪声辅助的工业控制回路间歇振荡检测方法

    公开(公告)号:CN109669440A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811549465.7

    申请日:2018-12-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种基于噪声辅助的工业控制回路间歇振荡检测方法,包括:(1)采集待检测控制回路的过程输出信号;(2)构造l维高斯白噪声信号,与单通道的采集信号组合,得到l+1维合成信号;(3)利用多维本质时间尺度分解算法对得到的l+1维合成信号进行分解;(4)剔除属于噪声通道的分解信号,计算原信号通道中分解子信号的零交叉点规律性指标(5)综合上述得到的规律性指标,判断最终分解结果中每个子信号是否为振荡信号,振荡是否表现间歇性,最终得出工业控制回路间歇振荡检测结果。本发明能够对工业过程控制回路间歇振荡行为进行定量检测,同时获得各个振荡分量的规则程度和周期,为振荡行为的评价和故障源诊断提供丰富的数据支持。

    一种工业控制回路时变振荡行为检测方法

    公开(公告)号:CN105511454B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610039976.9

    申请日:2016-01-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种工业控制回路时变振荡行为检测方法,包括:步骤1,采集一组待检测控制回路的过程输出信号;步骤2,将过程输出信号分解为若干个分解子信号;步骤3,对各分解子信号进行归一化处理,得到标准波;步骤4,计算各标准波对应的基于鲁棒LZ复杂度的监控统计量;步骤5,判断各监控统计量是否超过阈值,若监控统计量超过阈值,则控制回路中相应的分解子信号中存在振荡。利用本发明方法,能够对工业控制回路的时变、间歇、多周期振荡行为进行定量检测,能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分,同时获得各个振荡分量的规则程度和周期,为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。

    一种工业控制回路时变振荡行为检测方法

    公开(公告)号:CN105511454A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610039976.9

    申请日:2016-01-20

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G05B23/02

    Abstract: 本发明公开了一种工业控制回路时变振荡行为检测方法,包括:步骤1,采集一组待检测控制回路的过程输出信号;步骤2,将过程输出信号分解为若干个分解子信号;步骤3,对各分解子信号进行归一化处理,得到标准波;步骤4,计算各标准波对应的基于鲁棒LZ复杂度的监控统计量;步骤5,判断各监控统计量是否超过阈值,若监控统计量超过阈值,则控制回路中相应的分解子信号中存在振荡。利用本发明方法,能够对工业控制回路的时变、间歇、多周期振荡行为进行定量检测,能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分,同时获得各个振荡分量的规则程度和周期,为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。

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