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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100555142C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810059494.5
申请日：2008-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418 , B60K1/00 , B65G35/00 , B65G43/00 , G06K17/00 , G01C21/26 , H04N7/18 , H05B37/02 , H05B41/36
Abstract: 本发明公开了一种基于多测控单元的自动导引车分布式测控装置及停车定位的控制方法。它基于RS232通信线和数字I/O通道，采用工控主机为调度核心，多个测控单元独立布置的分布式结构。工控机配置串口扩展卡，工控机通过串口和与驱动控制器、转向控制器、避障/称重控制器、无线控制器、RFID控制器和操作控制器等建立通信，各控制器基于单片机，独立工作，分别负责相应功能的测控任务。地面上铺设有标识符号和电子标签，作为停车定位使用，结合RFID和图像识别技术可以实现精确定位。本发明功能明确，可靠性强，运行稳定，能满足运行车辆中的实时性和安全性要求，而且易扩充。
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公开(公告)号：CN101183265A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710156863.8
申请日：2007-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别标签和视觉的自动导引系统及其方法。采用两个前轮转向、两个后轮驱动的四轮式结构。直流电机作为行走驱动装置，由步进电机驱动转向，并设有车轮转角定位装置，有较高的动态响应能力。采用黑白两色平行导引带作为导引路径，其下间断铺设射频识别标签标签，两侧设有红色工位字符，CCD采集路面信息，且光源亮度根据图像灰度信息自适应调节，利用颜色差提取字符，快速HOUGH变换识别直线，经过工控机处理将控制信号发送到AGV控制器，控制直流电机和步进电机。为了实时有效地实现AGVS间的通讯调度，采用射频识别标签实现定位、无线收发模块实现AGV间及主机的通讯。本发明具有良好的环境适应能力和导航精度，且成本较低。
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公开(公告)号：CN100555141C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710156863.8
申请日：2007-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别标签和视觉的自动导引系统及其方法。采用两个前轮转向、两个后轮驱动的四轮式结构。直流电机作为行走驱动装置，由步进电机驱动转向，并设有车轮转角定位装置，有较高的动态响应能力。采用黑白两色平行导引带作为导引路径，其下间断铺设射频识别标签标签，两侧设有红色工位字符，CCD采集路面信息，且光源亮度根据图像灰度信息自适应调节，利用颜色差提取字符，快速HOUGH变换识别直线，经过工控机处理将控制信号发送到AGV控制器，控制直流电机和步进电机。为了实时有效地实现AGVS间的通讯调度，采用射频识别标签实现定位、无线收发模块实现AGV间及主机的通讯。本发明具有良好的环境适应能力和导航精度，且成本较低。
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公开(公告)号：CN101231527A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810059494.5
申请日：2008-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418 , B60K1/00 , B65G35/00 , B65G43/00 , G06K17/00 , G01C21/26 , H04N7/18 , H05B37/02 , H05B41/36
Abstract: 本发明公开了一种基于多测控单元的自动导引车分布式测控装置及停车定位的控制方法。它基于RS232通信线和数字I/O通道，采用工控主机为调度核心，多个测控单元独立布置的分布式结构。工控机配置串口扩展卡，工控机通过串口和与驱动控制器、转向控制器、避障/称重控制器、无线控制器、RFID控制器和操作控制器等建立通信，各控制器基于单片机，独立工作，分别负责相应功能的测控任务。地面上铺设有标识符号和电子标签，作为停车定位使用，结合RFID和图像识别技术可以实现精确定位。本发明功能明确，可靠性强，运行稳定，能满足运行车辆中的实时性和安全性要求，而且易扩充。
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公开(公告)号：CN201194114Y
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200720191218.5
申请日：2007-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于射频识别标签和视觉的自动导引系统。采用两个前轮转向、两个后轮驱动的四轮式结构。直流电机作为行走驱动装置，由步进电机驱动转向，并设有车轮转角定位装置，有较高的动态响应能力。采用黑白两色平行导引带作为导引路径，其下间断铺设射频识别标签标签，两侧设有红色工位字符，CCD采集路面信息，且光源亮度根据图像灰度信息自适应调节，利用颜色差提取字符，快速HOUGH变换识别直线，经过工控机处理将控制信号发送到AGV控制器，控制直流电机和步进电机。为了实时有效地实现AGVS间的通讯调度，采用射频识别标签实现定位、无线收发模块实现AGV间及主机的通讯。本实用新型具有良好的环境适应能力和导航精度，且成本较低。
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