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公开(公告)号：CN116616238B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310374098.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江大学 , 通威农业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的对虾自适应投喂方法，基于如下装置实现，装置包括数字信号处理器、PLC、投饲机、高清防水摄像头、循环水处理系统、循环水养殖池等；该装置主要利用预投喂的方式计算虾群聚散度，为后续的投喂工作状态提供判断，投喂时期基于视觉技术实时监测虾群摄食欲望控制进行自适应精准分析和评估，以此制定投饲策略。本发明的装置结构简单，方法精准简便，本发明的自适应投喂装置和方法适用于循环水养殖模式，在保证虾群生长所需营养条件的情况下，节省饲料和减少水体污染，可以给对虾生长提供良好的环境条件。
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公开(公告)号：CN116616238A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310374098.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江大学 , 通威农业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的对虾自适应投喂装置和方法，装置包括数字信号处理器、PLC、投饲机、高清防水摄像头、循环水处理系统、循环水养殖池等；该装置主要利用该装置采用预投喂的方式计算虾群聚散度，为后续的投喂工作状态提供判断，投喂时期基于视觉技术实时监测虾群摄食欲望控制进行自适应精准分析和评估，以此制定投饲策略。本发明的装置结构简单，方法精准简便，本发明的自适应投喂装置和方法适用于循环水养殖模式，在保证虾群生长所需营养条件的情况下，节省饲料和减少水体污染，可以给对虾生长提供良好的环境条件。
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公开(公告)号：CN117044659A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311018554.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重复博弈的循环水养殖鱼类智能投饲方法及系统，该方法包括构建重复博弈，基于重复博弈的纳什均衡策略，确定研究阶段不同策略之间的收益关系，最后根据收益关系以及饥饿程度与鱼群摄食行为中的能量摄入以及消耗的内在联系，量化饥饿程度以及确定投喂量。本发明用以确定促进鱼群协作游泳摄食行为的投喂量的重复博弈方法简单有效，能有效降低当前通过鱼类生物总量结合养殖经验决定投喂量所造成的饲料浪费，能在充分满足鱼类生长所需能量的同时，有效促进鱼群个体的协作游泳摄食行为，避免养殖水质恶化，提高养殖效益，符合现代水产养殖的发展需求。
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公开(公告)号：CN111165414B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010044382.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光‑声耦合技术的游泳型鱼类自适应投喂装置和方法，装置包括循环水养殖池、循环水处理系统、投饲机、高清防水摄像头、水听器、数字信号处理器等；该装置主要利用机器视觉技术与声学技术结合对投喂过程中鱼的实时摄食欲望进行自适应精准分析和评估，以此制定投饲策略。本发明的装置结构简单，方法精准简便，本发明的自适应投喂装置和方法适合于循环水养殖模式，能有效的解决现有循环水养殖系统中的饲料投喂未结合鱼类实际摄食需求，造成的饲料投喂不合理、饲料利用率和转化率低、影响鱼的生长福利等问题。
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公开(公告)号：CN111646539A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010499840.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F1/32 , C02F1/461 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种UVC-LED—DSA电极耦合的光电化学氧化氨氮协同去除系统，该系统包括：包括光电化学反应器、DSA阳极、钛阴极、磁力搅拌器、蠕动泵、阳极出气口、阴极出气口、pH控制仪、直流电源、热电偶、控温装置、UVC-LED模组(风冷散热扇、散热片、UVC-LED灯珠)、石英玻璃板。本发明系统主要消耗电能，且可在较低的电流密度下高效运行，运行成本较低，且反应装置结构简单、体积小、操作简便且易于维护；所采用的DSA阳极具有良好的电催化活性和稳定性、耐腐蚀、导电及加工性好，可大大提高系统的使用寿命；此外，该光电化学氧化反应体系主要通过产生活性氯及多种自由基成分对氨氮等污染物快速高效去除，具有绿色环保，环境友好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114532273B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210230904.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种非侵入式的循环水养殖鱼类主动式投饲方法及系统，系统可以包括深度摄像机、服务器、投饲机等。该系统主要利用机器视觉和深度学习算法对循环水养殖鱼类社群等级进行分析，继而耦合鱼群社群等级和个体间游泳策略特征，实现鱼群实时摄食欲望的表征，进而判定何时触发投饲。本发明的系统结构简单，方法简便有效，能在非侵入条件下实现养殖鱼类摄食欲望的实时量化，弥补了传统定时投喂(被动式投喂)方式的不足，在极大程度上确保了养殖对象摄食福利，提高了饲料效率，有利于养殖效益最大化。
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公开(公告)号：CN110089477B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910437088.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于循环水养殖模式的鱼类福利化智能养殖系统和方法，主要包括多隔间养殖池、生长数据采集通道、健康状态评估通道、自动分级装置等；该系统主要借助于人工智能技术，利用生长数据采集和健康状态评估通道分别对养殖对象的大小规格和健康状况进行量化，并结合自动分池装置将不同大小规格和不同健康状况的养殖对象分隔至养殖池的不同隔间内，实现福利化养殖。本发明的系统结构新颖，原理简单，适用于循环水养殖模式；该发明能有效地解决现有循环水养殖系统中的生长数据无损采集难题、健康状态无损评估难题以及分级难题。
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公开(公告)号：CN110089482A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910425486.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电解水的池塘循环水水质净化推流增氧装置及设置方法，该装置包括管道、主管道、比例稀释泵、若干射流器；管道与主管道相连通，管道进水口通过外置水泵实现进养殖水，比例稀释泵安装在管道上，用于将电解水融入养殖水中；射流器均匀分布在主管道上并与主管道连通，用于将水流射出。此外，本发明的设置方法，具体是在池塘循环水系统中，在每个流水槽顶端安装一台推流增氧装置，在跑道槽尾部安装一台推流增氧装置，在拦坝顶端安装一台推流增氧装置，且各推流增氧装置按水流出水方向形成顺时针或逆时针布置。采用本发明可有利于池塘循环水增氧、降噪、提高水质安全。
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公开(公告)号：CN108849706A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810777484.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明涉及一种用于池塘循环水养殖的全自动高效除污系统，主要包括用于去除养殖水中悬浮物的转盘微滤机、用于去除养殖水中沉淀物的吸污装置、以及用于控制转盘微滤机和吸污装置的控制部分；此外还可在转盘微滤机上设置反冲洗喷嘴，用以对吸附于滤网上的悬浮物等进行反向冲洗，达到极大去除悬浮物的效果。本发明的系统不仅解决了沉淀物的去除问题，而且解决池塘循环水养殖中悬浮物去除的难题，使池塘循环水养殖的吸污更加高效、科学。
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公开(公告)号：CN108450382A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810110780.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02A40/845 , A01K61/80 , G05B13/027 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能投饲系统，主要包括机械投饲部分、养殖槽数据采集部分、深度学习服务器、投饲控制部分；养殖槽数据采集部分采集养殖槽水体温度、环境温度以及鱼群行为数据、养殖槽集污数据等传送到深度学习服务器中，深度学习服务器进行分析整合及训练学习，判断当前是否投喂、投喂量及时长，并将相应指令发送至投饲控制部分，投饲控制部分根据指令控制相关机械投饲部分动作。本发明的系统针对性强，可不断自我学习、自我完善，可使其判断结果更加精准、更加合理。最终实现功能相当于培养一个具有丰富投饲经验的工人，使其具有人的判断能力，但是比人工更加稳定、投入成本更加低廉。
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