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公开(公告)号：CN112396617B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011217299.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种仪表视觉读数监测系统的抗干扰方法，包括以下步骤：收到传感器返回的图像数据，对图像进行预处理，得到需要的灰度图；使用canny算子对图像边缘进行提取，得到边缘图像；使用霍夫变换对图像特征进行检测，分别提取目标图像中代表表盘的圆形和代表指针的直线，得到所有的圆形边缘和直线边缘数据；筛选圆形边缘，得到代表表盘的目标圆形边缘；筛选直线边缘，得到代表指针的目标直线边缘；截取指针周围图像，得到指针周围区域图像；对比指针区域面积和灰度直方图分布特征，判断有无阴影干扰，得到阴影检测结果；去除阴影部分的干扰，得到无阴影干扰的图像。
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公开(公告)号：CN110009651B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811607738.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂环境下对于仪表视觉读数在线监测系统的抗干扰算法，包括以下步骤：收到传感器返回的图像数据，对图像进行预处理，得到需要的灰度图；使用canny算子对图像边缘进行提取，得到边缘图像；使用霍夫变换对图像特征进行检测，分别提取目标图像中代表表盘的圆形和代表指针的直线，得到所有的圆形边缘和直线边缘数据；筛选圆形边缘，得到代表表盘的目标圆形边缘；筛选直线边缘，得到代表指针的目标直线边缘；截取指针周围图像，得到指针周围区域图像；对比指针区域面积和灰度直方图分布特征，判断有无阴影干扰，得到阴影检测结果；去除阴影部分的干扰，得到无阴影干扰的图像。
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公开(公告)号：CN111299024A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124568.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，二维码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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公开(公告)号：CN110009651A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811607738.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂环境下对于仪表视觉读数在线监测系统的抗干扰算法，包括以下步骤：收到传感器返回的图像数据，对图像进行预处理，得到需要的灰度图；使用canny算子对图像边缘进行提取，得到边缘图像；使用霍夫变换对图像特征进行检测，分别提取目标图像中代表表盘的圆形和代表指针的直线，得到所有的圆形边缘和直线边缘数据；筛选圆形边缘，得到代表表盘的目标圆形边缘；筛选直线边缘，得到代表指针的目标直线边缘；截取指针周围图像，得到指针周围区域图像；对比指针区域面积和灰度直方图分布特征，判断有无阴影干扰，得到阴影检测结果；去除阴影部分的干扰，得到无阴影干扰的图像。
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公开(公告)号：CN111299024B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010124568.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，二维码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381848A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011216139.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下仪表视觉读数在线监测系统的抗干扰方法，包括以下步骤：收到传感器返回的图像数据，对图像进行预处理，得到需要的灰度图；使用canny算子对图像边缘进行提取，得到边缘图像；使用霍夫变换对图像特征进行检测，分别提取目标图像中代表表盘的圆形和代表指针的直线，得到所有的圆形边缘和直线边缘数据；筛选圆形边缘，得到代表表盘的目标圆形边缘；筛选直线边缘，得到代表指针的目标直线边缘；截取指针周围图像，得到指针周围区域图像；对比指针区域面积和灰度直方图分布特征，判断有无阴影干扰，得到阴影检测结果；去除阴影部分的干扰，得到无阴影干扰的图像。
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公开(公告)号：CN110000027A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811592340.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，该二位码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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公开(公告)号：CN112381848B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011216139.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下仪表视觉读数在线监测系统的抗干扰方法，包括以下步骤：收到传感器返回的图像数据，对图像进行预处理，得到需要的灰度图；使用canny算子对图像边缘进行提取，得到边缘图像；使用霍夫变换对图像特征进行检测，分别提取目标图像中代表表盘的圆形和代表指针的直线，得到所有的圆形边缘和直线边缘数据；筛选圆形边缘，得到代表表盘的目标圆形边缘；筛选直线边缘，得到代表指针的目标直线边缘；截取指针周围图像，得到指针周围区域图像；对比指针区域面积和灰度直方图分布特征，判断有无阴影干扰，得到阴影检测结果；去除阴影部分的干扰，得到无阴影干扰的图像。
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公开(公告)号：CN112396617A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011217299.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种仪表视觉读数监测系统的抗干扰方法，包括以下步骤：收到传感器返回的图像数据，对图像进行预处理，得到需要的灰度图；使用canny算子对图像边缘进行提取，得到边缘图像；使用霍夫变换对图像特征进行检测，分别提取目标图像中代表表盘的圆形和代表指针的直线，得到所有的圆形边缘和直线边缘数据；筛选圆形边缘，得到代表表盘的目标圆形边缘；筛选直线边缘，得到代表指针的目标直线边缘；截取指针周围图像，得到指针周围区域图像；对比指针区域面积和灰度直方图分布特征，判断有无阴影干扰，得到阴影检测结果；去除阴影部分的干扰，得到无阴影干扰的图像。
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公开(公告)号：CN110000027B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811592340.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，该二维码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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