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公开(公告)号：CN110509090A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910881165.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置，特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待加工工件完成装夹，以及，至少一个的下模组，其对工件定位，所有下模组均安装至工件输送系统上，并在工件输送系统的驱动下逐一落位至工件装夹工位，位于工件装夹工位的下模组通过磁力作用对上模组上已加工工件完成卸夹。本发明应用在小薄工件周边去毛刺等加工作业过程中，解决了小薄工件的定位、夹紧难题，能够显著提高机器人自动化生产线的生产率。
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公开(公告)号：CN110509090B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910881165.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置，特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待加工工件完成装夹，以及，至少一个的下模组，其对工件定位，所有下模组均安装至工件输送系统上，并在工件输送系统的驱动下逐一落位至工件装夹工位，位于工件装夹工位的下模组通过磁力作用对上模组上已加工工件完成卸夹。本发明应用在小薄工件周边去毛刺等加工作业过程中，解决了小薄工件的定位、夹紧难题，能够显著提高机器人自动化生产线的生产率。
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公开(公告)号：CN210938173U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921551189.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置，特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待加工工件完成装夹，以及，至少一个的下模组，其对工件定位，所有下模组均安装至工件输送系统上，并在工件输送系统的驱动下逐一落位至工件装夹工位，位于工件装夹工位的下模组通过磁力作用对上模组上已加工工件完成卸夹。本实用新型应用在小薄工件周边去毛刺等加工作业过程中，解决了小薄工件的定位、夹紧难题，能够显著提高机器人自动化生产线的生产率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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