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公开(公告)号：CN117036506A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311077325.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种双目摄像机标定方法。该方法包括：将左右两台摄像机的观测区域从水面等无法获取充足地面控制点的区域旋转至便于获取大量精确的地面控制点的区域，分别记录其旋转标定角；对两台摄像机进行光学畸变校正；布设地面控制点，基于共线方程分别求解出两台摄像机的外方位元素；将计算出的方位角减去旋转标定角的值，分别获得两台摄像机标定后的旋转矩阵；将标定后的共线方程线性化为直接线性变换方程，获得两台摄像机的直接线性变换系数；最后基于图像匹配技术和内部插值算法，即可获得图像中任一点处的三维空间坐标。本发明很好解决了水面控制点难以布设的问题，有利于对近岸区域的海浪参数和水深地形等实现更高精度的测量。
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公开(公告)号：CN117036506B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311077325.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种双目摄像机标定方法。该方法包括：将左右两台摄像机的观测区域从水面等无法获取充足地面控制点的区域旋转至便于获取大量精确的地面控制点的区域，分别记录其旋转标定角；对两台摄像机进行光学畸变校正；布设地面控制点，基于共线方程分别求解出两台摄像机的外方位元素；将计算出的方位角减去旋转标定角的值，分别获得两台摄像机标定后的旋转矩阵；将标定后的共线方程线性化为直接线性变换方程，获得两台摄像机的直接线性变换系数；最后基于图像匹配技术和内部插值算法，即可获得图像中任一点处的三维空间坐标。本发明很好解决了水面控制点难以布设的问题，有利于对近岸区域的海浪参数和水深地形等实现更高精度的测量。
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公开(公告)号：CN117095048A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311041830.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的近岸水深反演方法。首先在海岸带区域内选取合适的位置架设视频观测系统，使用一台高清摄像机拍摄近岸海域。随后标定摄像机，消除镜头光学畸变并建立二维图像坐标和三维空间坐标之间的转换关系。使用标定后的摄像机采集图像并进行传输。再进行图像正向校正，使摄像机视角转换为垂直水面向下，并将水面近似为平面，从而获取各个海浪运动位置的二维平面坐标。基于每帧图像所得各个海浪的运动位置，求解每个海浪的波速。最后根据浅水波情况下的水波色散方程求解每处的水深，并对结果进行插值，即能得到近岸海域水深分布情况。该发明不易受极端天气影响，有效降低了近岸水深测量的成本，提高了测量效率和结果的精度。
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