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公开(公告)号：CN109805067B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910148558.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置及方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN114608690A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109805067A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910148558.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置及方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN114608690B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109805069A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910148735.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼切片的智能装置及切片方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割与角度调整机构，所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和切割与角度调整机构的切割角度；所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧；所述的切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209846093U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920251549.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本实用新型公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置。本实用新型主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本实用新型能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209846094U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920251765.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于鱿鱼切片的智能装置。本实用新型主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割与角度调整机构，所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和切割与角度调整机构的切割角度；所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧；所述的切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本实用新型能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109458369B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811633439.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种三缸同步升降机构。本发明包括两个完全相同的第一级油缸和一个第二级油缸。第二级油缸有第一有杆腔Ⅰ、第二有杆腔Ⅱ和无杆腔Ⅲ三个部分，一个第一级油缸A通过油管与二级同步油缸侧壁上开设的通油孔相连，该通油孔连通同步油缸的有杆腔Ⅰ；另一个第一级油缸B通过油管与二级同步油缸底板上开设的通油孔相连，该通油孔通过同步油缸底板内部及同步油缸中心杆内部的油路与有杆腔Ⅱ相连通。本发明结构简单可靠，同步精度高，可承受偏载大，且不需要复杂的同步控制系统，成本低廉。
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公开(公告)号：CN114357354B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111664420.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种带鱼定重智能切段计算计算方法、装置、设备及存储介质。本发明的带鱼定重智能切段计算方法，包括以下步骤：扫描数据读取；数据滤波优化处理；初始化零点；切段加工区域确定；基于点云坐标逐行估算体积；切段点位确定。本发明能提高带鱼切段加工产品附加值，提高成品率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN115735993A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211704604.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: A22C25/17
Abstract: 本发明公开了一种金枪鱼定厚自动去皮装置。本发明包括固定夹持模块、鱼体匀速旋转模块、鱼体扫描感知模块、鱼体自动定厚去皮模块；所述的固定夹持模块用于对金枪鱼进行头尾固定；所述的鱼体匀速旋转模块用于驱动固定后的金枪鱼产生旋转，以便在旋转过程中完成去皮；所述的鱼体扫描感知模块金枪鱼的形貌特征数据，该数据经处理后用于控制鱼体自动定厚去皮模块的去皮动作。本发明可实现金枪鱼去皮加工的自动化，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，减少企业用工成本，提高生产效率。
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