-
公开(公告)号：CN110327048A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910179287.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统，包括下位机硬件平台和人体3D建模上位机，所述下位机硬件平台包括九轴惯性传感器和单片机，所述人体3D建模上位机包括数据通信部分、人体上肢坐标系构建部分及人体3D棍棒模型绘制部分。本发明系统将小型惯性传感器布置在人体多处关节点，通过对动作过程中各肢体部位的惯性数据进行融合与推算得到人体上肢姿态重建结果，最后使用棍棒模型将人体姿态可视化，提供了一种成本低廉、穿戴方便、使用无环境限制、数据更新速率高的人体上肢姿态重建系统。
-
公开(公告)号：CN108523898A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201711499030.1
申请日：2017-12-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于人体体质测试装置，尤其涉及一种老年人体质测试椅。一种老年人体质测试椅，包括一个表面覆有柔软材料的、用于支撑测试者起坐的支撑板和至少一个扶手，所述支撑板的表面下方至少设有一个与主机板连接的压力传感器，所述支撑板上安装有一个可折叠的、用于放置测试者腿部的腿部支撑件，所述腿部支撑件在远离支撑板的一端设有与其大体平行的连接件；所述连接件的两端分别固定安装有一个光电旋转编码器和一个齿轮，所述光电旋编码器和所述齿轮通过皮带连接，所述连接件沿其长度方向可滑动的安装有一个挡板，所述挡板与皮带固定连接；所述主机板与计算机连接并且还与倾斜度传感器和所述光电旋转编码器连接。
-
公开(公告)号：CN110216688A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910433372.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种办公区送件服务机器人及其控制方法，机器人包括设有机械臂单元的移动平台，移动平台内置环境监测单元；移动平台、机械臂单元和环境监测单元连接至控制器；通过移动平台内的环境监测单元获得指令，通过控制器的控制，机器人接收指令、识别物件并移动至目的地完成送件。本发明节省大量人力，可以对办公区环境建立二维栅格地图，利用建立的地图实现自动定位与导航，对用户的语音、人脸及办公区的目标物件进行识别，使用高度可动态调整的机械臂抓取识别到的物件，完成用户所指派的运送物件的任务。本发明提高办公区建图精度，提高机器人定位精度，增加机器人运动灵活性，增加机器人抓取物体自由度，提高机器人的人机交互友好性。
-
公开(公告)号：CN107612965A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710659519.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于ZigBee网状网络的学生宿舍安全管理系统，包括安装于每个寝室的监测终端、安装于每个楼层的路由器与安装于每栋宿舍楼管理处的主站，监测终端、路由器、主站通过ZigBee通信协议共同构成网状网络，网状网包括带有ZigBee通信模块的若干监测终端、若干路由器与一个主站；监测终端为网状网络的节点，每个节点和路由器不仅能收发数据，还能对附近节点或路由器转发数据；主站包括连至校园网络的PC终端和ZigBee通信模块，用于汇总所有终端传来的数据，记录并管理所有终端的信息，并将异常情况反馈给宿舍管理员并上传至校园网络。本发明降低成本、可拓展性较好、提升安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110327048B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910179287.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统，包括下位机硬件平台和人体3D建模上位机，所述下位机硬件平台包括九轴惯性传感器和单片机，所述人体3D建模上位机包括数据通信部分、人体上肢坐标系构建部分及人体3D棍棒模型绘制部分。本发明系统将小型惯性传感器布置在人体多处关节点，通过对动作过程中各肢体部位的惯性数据进行融合与推算得到人体上肢姿态重建结果，最后使用棍棒模型将人体姿态可视化，提供了一种成本低廉、穿戴方便、使用无环境限制、数据更新速率高的人体上肢姿态重建系统。
-
公开(公告)号：CN110216698A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910179293.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于ROS的机械臂遥操作系统，包括使用以太网连接的机械臂平台与遥操作平台，所述遥操作平台包括小型计算机、显示设备和姿态捕捉传感器，所述机械臂平台包括工控机、工业摄像头和机械臂，所述工控机与小型计算机均搭载并运行ROS，由ROS管理各节点或主机间的消息传递。本发明系统基于ROS体系构建，能实时采集人体右上肢动作姿态并通过逆运动学解算的方式使用机械臂还原动作，同时将现场图像反馈至操作人员，为机械臂的遥操作提供了一种精确、灵活、高效的解决方案。
-
公开(公告)号：CN110216688B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910433372.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种办公区送件服务机器人及其控制方法，机器人包括设有机械臂单元的移动平台，移动平台内置环境监测单元；移动平台、机械臂单元和环境监测单元连接至控制器；通过移动平台内的环境监测单元获得指令，通过控制器的控制，机器人接收指令、识别物件并移动至目的地完成送件。本发明节省大量人力，可以对办公区环境建立二维栅格地图，利用建立的地图实现自动定位与导航，对用户的语音、人脸及办公区的目标物件进行识别，使用高度可动态调整的机械臂抓取识别到的物件，完成用户所指派的运送物件的任务。本发明提高办公区建图精度，提高机器人定位精度，增加机器人运动灵活性，增加机器人抓取物体自由度，提高机器人的人机交互友好性。
-
公开(公告)号：CN107483588A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710719441.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于校园网的远程3D打印服务方法，包括以下步骤：1)用户注册；2)上传3D打印文件：用户在远程操控终端上传3D打印文件，校园服务器调度平台评估打印时间与筛选合适的打印机型；3)选定3D打印机并开始打印：用户在远程操控终端上选择合适的打印机开始打印，并能由远程操控终端查看该3D打印机摄像头上传的实时图像；若打印过程中发现打印失败或模型设计有误，用户能在远程操控终端终止打印；4)结束打印：打印完成后，校园服务器调度平台通知用户，用户前往该3D打印机所在地址取走模型。以及提供一种基于校园网的远程3D打印服务平台。本发明提高了打印的工作效率；具有很大的灵活性；降低了3D打印工作的整体成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.023 seconds)
