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公开(公告)号：CN109520401A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811454393.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿虾蛄体表非光滑表面的变形装置，变形装置包括从左向右依次排布的端盖、若干第一骨架、若干第二骨架，最左边的第一骨架和最左边的第二骨架的下端均固定连接在支架上，端盖与最左边的第二骨架通过连接件固定连接，端盖与最左边的第一骨架之间、相邻两个第一骨架之间、最右边的第一骨架与最左边的第二骨架之间以及相邻两个第二骨架之间通过橡胶膜相连后形成一个密闭的腔体，相邻两个第二骨架之间还安装第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆位于第二电动推杆的上方。阻力测试装置包括水力循环装置、测试装置以及上述的变形装置；变形装置安装在水力循环装置的试验容器中，变形装置的支架与测试装置的测试端相连。
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公开(公告)号：CN108982353A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810978392.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种非光滑表面摩擦阻力测试装置，包括：架体，动力驱动装置，设置在动力驱动装置安装区，并保持动力驱动装置的输出轴垂直布置；试验样件测试装置，包括传输轴组件、扭矩测试装置和试验样件固定装置，扭矩测试装置安装在试验样件测试装置安装区，其中扭矩测试装置的输入端与动力驱动装置的输出轴相连，扭矩测试装置的输出端与传输组件的输入端相连；传输轴组件的输出端安装试验样件固定装置；以及施力装置，包括升降单元和施力平面，升降单元的底部与架体的施压装置安装区滑动连接，顶部设有施力面。本发明的有益效果：装置占地面积小、体积小、结构紧凑、所需成本低、操作简单、不受周围试验环境限制以及方便非光滑试验样件装卸。
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公开(公告)号：CN110646341B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911034844.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现非光滑表面固固壁面间摩擦阻力的测试装置，涉及一种阻力测试装置，它包括试验基座以及依次设置在试验基座上的第一试验安装区及第二试验安装区，所述第一试验安装区包括动力传输装置，所述动力传输装置包括驱动装置及扭矩测量装置，所述驱动装置与所述扭矩测量装置驱动连接，所述第二试验安装区包括压紧装置及移动装置，所述动力传输装置同轴连接于所述压紧装置，并且所述压紧装置安装在所述移动装置上，所述移动装置与所述试验基座可移动地连接，使得该测试装置多功能、占地小、成本低，操作方便及易拆卸。
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公开(公告)号：CN109520401B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811454393.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿虾蛄体表非光滑表面的变形装置，变形装置包括从左向右依次排布的端盖、若干第一骨架、若干第二骨架，最左边的第一骨架和最左边的第二骨架的下端均固定连接在支架上，端盖与最左边的第二骨架通过连接件固定连接，端盖与最左边的第一骨架之间、相邻两个第一骨架之间、最右边的第一骨架与最左边的第二骨架之间以及相邻两个第二骨架之间通过橡胶膜相连后形成一个密闭的腔体，相邻两个第二骨架之间还安装第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆位于第二电动推杆的上方。阻力测试装置包括水力循环装置、测试装置以及上述的变形装置；变形装置安装在水力循环装置的试验容器中，变形装置的支架与测试装置的测试端相连。
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公开(公告)号：CN109047933B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811148140.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种管道内壁涂层仿生沟槽加工装置，该装置包括依次连接的带有前支撑轮杆的前支撑机构、用于提供旋转加工动力的旋转加工机构、带有后支撑轮杆的后支撑机构，以及位于所述的后支撑机构的下方、提供整体装置在管道内前进动力的行进机构；所述的前支撑机构、旋转加工机构和后支撑机构均能够改变运动半径，适应不同的直径的管道。本发明的管道内壁涂层仿生沟槽加工装置，安装、拆卸方便。整体装置结构简单，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109036031B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811057648.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明公开一种可变形的波动壁面装置,包括支撑框架和沿支撑框架长度方向平行设置在支撑框架内的不少于5组的驱动运动装置，每组驱动运动装置包括电机、蜗杆、蜗杆支撑座、蜗轮、中心轴、圆柱凸轮、针杆、支撑弹簧、平板和柔性橡胶板，通过电机转动带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，带动蜗轮绕中心轴转动，进而带动圆柱凸轮转动，嵌在圆柱凸轮的斜切面的环形滑槽中的针杆则上下运动，带动与之相连的平板上下运动，因安装时相邻圆柱凸轮的相位差设置为90°，因而与平板粘贴在一起的柔性橡胶板发生类似于正弦曲线的波状摆动。本发明的装置放在水槽中，配合着示踪粒子与粒子图像测速相机，可直观的得到波动壁面附近流场的分布状态，操作方便。
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公开(公告)号：CN111903366A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010843216.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效葡萄树自动选择修剪装置，包括可移动底座，所述可移动底座上固定设置机箱，所述机箱上固定设置机械臂模块，所述机械臂模块上固定设置葡萄枝条视觉识别模块，所述葡萄枝条视觉识别模块上固定设置末端执行器模块，所述可移动底座能够带动整个装置进行移动，通过葡萄枝条视觉识别模块识别周边枝条位置，并通过机械臂带动末端执行器模块到相应的坐标点进行剪枝运动。本发明的有益效果是：本装置设计动力为电力和气压传动，整个装置动力部分由电机和气缸组成，传动部分采用丝杆副等效率较高的机械装置，能源利用率高，且使用的电力能源为可再生能源，有助于节省能源。
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公开(公告)号：CN110646341A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911034844.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现非光滑表面固固壁面间摩擦阻力的测试装置，涉及一种阻力测试装置，它包括试验基座以及依次设置在试验基座上的第一试验安装区及第二试验安装区，所述第一试验安装区包括动力传输装置，所述动力传输装置包括驱动装置及扭矩测量装置，所述驱动装置与所述扭矩测量装置驱动连接，所述第二试验安装区包括压紧装置及移动装置，所述动力传输装置同轴连接于所述压紧装置，并且所述压紧装置安装在所述移动装置上，所述移动装置与所述试验基座可移动地连接，使得该测试装置多功能、占地小、成本低，操作方便及易拆卸。
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公开(公告)号：CN109282964A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811202896.6
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种可实现仿生非光滑表面固固/固液壁面间摩擦阻力的测试装置，该测试装置包括动力传输装置、固固壁面测试装置、固液壁面测试装置、移动装置以及试验平台，动力传输装置的动力输出轴与固固壁面测试装置水平连接，与固液壁面测试装置竖直连接，移动装置包括水平移动装置与竖直升降装置，固固壁面测试装置安装在水平移动装置上，固液壁面测试装置安装在竖直升降装置上，动力传输装置和水平移动装置均安装在试验平台上。本发明的装置体积小、结构紧凑简单、所需成本低、操作简单、试验能力强、功能多、安全、绿色无污染、不受周围试验环境限制，方便试验样件装卸。
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公开(公告)号：CN108982060B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810978268.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种可实现射流的水翼表面流体阻力测试装置，包括：架体，包括带有工作平台的试验平台支座以及安装在工作平台上的位置调整装置；动力传输系统，包括驱动装置、扭矩信号采集单元和力传递单元，驱动装置、扭矩信号采集单元同轴安装在位置调整装置的移动件上；水翼试验样件测试系统，包括用于密封的密封筒组件、用于安装水翼试验样件的试验筒组件以及用于向试验筒组件内腔引入水的引水单元；供水系统，包括水泵、第一进水管、第二进水管以及第一出水管、第二出水管和水槽。本发明的有益效果是：体积小、结构紧凑简单、所需成本低、操作简单、试验性能强、不受周围试验环境限制以及方便水翼试验样件装卸。
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