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公开(公告)号：CN110497177B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910883667.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电热管热熔断器自动装配机，包括机架、第一振动盘、搬运装置、切割装置、第二振动盘、运输装置和第三振动盘；热熔断器放置在第一振动盘内，引棒放置在第二振动盘和第三振动盘内，热熔断器通过第一振动盘逐根进入运输装置中，径运输装置运输到达指定位置后放入搬运装置中，搬运装置将热熔断器送到切割装置完成切割操作；第二振动盘和第三振动盘将引棒送入切割装置中，两根引棒与切割完成热熔断器的两端进行组装；搬运装置将组装完成的热熔断器送离本装置；本发明解决了热熔断器装配领域中热熔断器自动化装配和自动上下料问题，减少了人力投入，且提高了热熔断器的装配效率，从而大幅度降低生产成本并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111820005A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010841029.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采摘头可便捷更换的采摘末端执行器，包括采摘头、末端执行器主体和多种缓冲层，末端执行器主体包括负压壳体和缓冲腔壳体，缓冲腔壳体内部设置有缓冲腔，缓冲腔壳体底部设置有与缓冲腔相连通的落果口，落果口后侧的缓冲腔壳体内部设置有凹型缓冲面，落果口前侧的缓冲腔壳体内部下端面上设置有缓冲腔缓冲面；负压壳体的一端与缓冲腔壳体固定连接，负压壳体的另一端设置有末端执行器螺纹，采摘头上套装有与末端执行器螺纹相配合的采摘头螺纹，采摘头和负压壳体通过螺纹连接。本发明在采摘直径范围差别较大的不同种类果实时，通过更换末端执行器的采摘头，不仅省时省力，而且极大的降低了采摘成本。
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公开(公告)号：CN111789668B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010586667.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 一种用于泰勒架的钢丝或缆索定张紧力张紧装置，包括骨科外固定支架环、始端固定块、末端固定块和定张紧力装置；始端固定块底部有两个通孔，正面有钢丝或缆索始端固定槽，侧面有钢丝或缆索始端固的螺纹固定孔；末端固定块底部有两个通孔，侧面有钢丝或缆索始端固的螺纹固定孔，上部有两个螺纹孔，中间有钢丝或缆索穿行孔；定张紧力装置包括外侧圆柱套筒、中心转子、转子固定板和转动把手，所述中心转子包括可转动齿形扣、钢丝或缆索锁紧圆柱、定张紧力弹簧一、定张紧力弹簧二和定张紧力弹簧固定柱。本发明通过简单的摇动把手的操作完成张紧操作，使得张紧力稳定在一个确定区间，大幅降低对医生的手感和经验的需求，简化手术步骤和降低风险。
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公开(公告)号：CN111820006A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010841039.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种用于球状果实的采摘机器人，包括移动载具、并联机械臂、负压吸附末端执行器、升降平台、固定底盘、软管、负压发生系统、固定柱、果实收集箱、视觉识别机构、控制箱和发电机，升降平台安装在移动载具上，负压发生系统、控制箱、果实收集箱、固定柱和发电机均固定安装在升降平台的升降台上；固定底盘固定安装在固定柱上，并联机械臂的固定端固定在固定底盘上，负压吸附末端执行器连接在并联机械臂的活动端；本发明采用并联结构的机械臂，而不是传统的串联结构机械臂，这一改进有效的提高了果实采摘的效率，采用负压吸附末端执行器采用负压吸附采摘方式，采摘动作简单，采摘效率也更高。
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公开(公告)号：CN111759432A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010587998.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 一种积木式可快速拆卸骨科外固定支架环，特殊块和标准块均呈圆弧形，特殊块和标准块上分布安装孔；标准块上的销钉孔包含标准块销钉孔一和标准块销钉孔二；特殊块包括活动块、固定块和小型移动把手，小型移动把手通过螺纹与活动块固连，活动块与固定块通过圆弧面进行曲面配合，活动块上有活动块销钉孔，固定块上有固定块销钉孔，活动块弧面、固定块内部弧面、标准块突出部分弧面的曲面配合部分宽度与弧度均相等；标准块的标准块销钉孔一和一侧连接的特殊块中的固定块销钉孔、标准块销钉孔二和另一侧连接的特殊块中的活动块销钉孔通过固定销钉连接。本发明可以通过调整特殊块的形式完成环的快速拆装，从而进行泰勒架各个部分的快速拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111759432B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010587998.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 一种积木式可快速拆卸骨科外固定支架环，特殊块和标准块均呈圆弧形，特殊块和标准块上分布安装孔；标准块上的销钉孔包含标准块销钉孔一和标准块销钉孔二；特殊块包括活动块、固定块和小型移动把手，小型移动把手通过螺纹与活动块固连，活动块与固定块通过圆弧面进行曲面配合，活动块上有活动块销钉孔，固定块上有固定块销钉孔，活动块弧面、固定块内部弧面、标准块突出部分弧面的曲面配合部分宽度与弧度均相等；标准块的标准块销钉孔一和一侧连接的特殊块中的固定块销钉孔、标准块销钉孔二和另一侧连接的特殊块中的活动块销钉孔通过固定销钉连接。本发明可以通过调整特殊块的形式完成环的快速拆装，从而进行泰勒架各个部分的快速拆装。
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公开(公告)号：CN112154784A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010841249.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种具有叶片清理功能的采摘执行末端装置，包括直管、负压腔外壁、缓冲腔外壁、叶片处理出口、叶片过滤网、叶片抽离腔、抽气软管、外接叶片收集箱、凸形叶片过滤网、可控开关门和落果出口，负压腔外壁的一端与缓冲腔外壁固定连接，负压腔外壁的另一端连接在直管的外壁上；直管内部设置有与直管相贴合的直管缓冲面，隔离墙的下内壁上设置有缓冲腔缓冲面；缓冲腔外壳的内壁上设置有凹型缓冲面；所述叶片处理出口设置在缓冲腔外壁的上端，负压腔外壁和缓冲腔外壁之间的连接处设置有叶片过滤网，本发明通过在缓冲腔和负压腔之间增设了叶片处理出口和叶片过滤网，能够将叶片抽离末端执行器，防止叶片被吸入负压腔中，造成气道堵塞。
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公开(公告)号：CN111820006B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010841039.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种用于球状果实的采摘机器人，包括移动载具、并联机械臂、负压吸附末端执行器、升降平台、固定底盘、软管、负压发生系统、固定柱、果实收集箱、视觉识别机构、控制箱和发电机，升降平台安装在移动载具上，负压发生系统、控制箱、果实收集箱、固定柱和发电机均固定安装在升降平台的升降台上；固定底盘固定安装在固定柱上，并联机械臂的固定端固定在固定底盘上，负压吸附末端执行器连接在并联机械臂的活动端；本发明采用并联结构的机械臂，而不是传统的串联结构机械臂，这一改进有效的提高了果实采摘的效率，采用负压吸附末端执行器采用负压吸附采摘方式，采摘动作简单，采摘效率也更高。
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公开(公告)号：CN111820007A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010841042.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种具有三级缓冲的采摘执行末端装置，包括直管、负压腔外壁、缓冲腔外壁和落果出口，负压腔外壁的一端与缓冲腔外壁固定连接，负压腔外壁的另一端连接在直管的外壁上，负压腔外壁与直管外侧壁之间构成负压腔，缓冲腔外壁内部设置有缓冲腔，缓冲腔与负压腔相连通；直管内部设置有与直管相贴合的直管缓冲面，落果出口靠近直管一侧的隔离墙的下内壁上设置有缓冲腔缓冲面；落果出口远离直管一侧的缓冲腔外壳的内壁上设置有凹型缓冲面；本发明设置有三重缓冲，能够获得更好的果实采摘质量；通过直管内侧设置直管缓冲面能够减少有效进风面积，使得在风机效率不变的前提下获得更大的吸力，提高负压利用率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN111789668A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010586667.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 一种用于泰勒架的钢丝或缆索定张紧力张紧装置，包括骨科外固定支架环、始端固定块、末端固定块和定张紧力装置；始端固定块底部有两个通孔，正面有钢丝或缆索始端固定槽，侧面有钢丝或缆索始端固的螺纹固定孔；末端固定块底部有两个通孔，侧面有钢丝或缆索始端固的螺纹固定孔，上部有两个螺纹孔，中间有钢丝或缆索穿行孔；定张紧力装置包括外侧圆柱套筒、中心转子、转子固定板和转动把手，所述中心转子包括可转动齿形扣、钢丝或缆索锁紧圆柱、定张紧力弹簧一、定张紧力弹簧二和定张紧力弹簧固定柱。本发明通过简单的摇动把手的操作完成张紧操作，使得张紧力稳定在一个确定区间，大幅降低对医生的手感和经验的需求，简化手术步骤和降低风险。
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