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公开(公告)号：CN109392456B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201811529780.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘器,包括伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)上设有俯仰电机(9)、第一丝杆螺母机构(8)和末端抓取机构，所述的末端抓取机构包括支撑壳体(5)、抓取电机(23)和至少3个手爪(19)，支撑壳体(5)上还设有第二丝杆螺母机构(21)，抓取电机(23)的电机轴与第二丝杆螺母机构(21)的丝杆连接，第二丝杆螺母机构(21)的螺母与各个手爪(19)之间设有套环(22)，所述的手爪(19)铰接在末端抓取机构的支撑壳体(5)上。本水果采摘器能够实现自动采摘、收集多种不同大小，不同果柄长度的水果，采摘效率高并且人工劳动强度小。
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公开(公告)号：CN109703039B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910077272.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动门封条角焊接机，包括焊接机底板(4)、门封条夹紧穿模装置、合模装置、加热装置，门封条夹紧穿模装置、合模装置、加热装置分别安装在焊接机底板上，门封条夹紧穿模装置包括左夹紧穿模装置和右夹紧穿模装置，所述左夹紧穿模装置包括左焊接三分模、左半模闭合装置和左穿模装置，左焊接三分模包括左焊接一模(101)、左焊接二模(103)和左焊接中间模(105)。本发明了提供一种全自动门封条角焊接机，它具有可用于四角焊接，效率高，质量好，可适用不同规格尺寸门封条的焊接的特点。
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公开(公告)号：CN111996754B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010790508.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明提供了一种自动收晾衣服装置，属于智能家居技术领域，它解决了人们在下雨等恶劣天气下，衣物无法及时收取等问题，本种自动收晾衣服装置，包括外导轨、内导轨以及开窗装置，开窗装置用于打开或关闭窗户，外导轨设置于窗户的外部，内导轨设置于窗户的内部，外导轨与内导轨均设置有驱动装置，驱动装置用于实现外导轨和内导轨的对接或分离，外导轨和内导轨均设置有运输装置和挂件，挂件用于悬挂和运输衣物，运输装置能驱动挂件往反于外导轨和内导轨，本发明适用于包阳台的房型或者学生宿舍，能够实现人不在家或者不注意的情况下及时将衣服收晾，方便、省力、快捷、安全、智能。
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公开(公告)号：CN109703039A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910077272.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动门封条角焊接机，包括焊接机底板(4)、门封条夹紧穿模装置、合模装置、加热装置，门封条夹紧穿模装置、合模装置、加热装置分别安装在焊接机底板上，门封条夹紧穿模装置包括左夹紧穿模装置和右夹紧穿模装置，所述左夹紧穿模装置包括左焊接三分模、左半模闭合装置和左穿模装置，左焊接三分模包括左焊接一模(101)、左焊接二模(103)和左焊接中间模(105)。本发明了提供一种全自动门封条角焊接机，它具有可用于四角焊接，效率高，质量好，可适用不同规格尺寸门封条的焊接的特点。
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公开(公告)号：CN109132383A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811254085.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明公开了一种自动长橡胶条料的理料推料装置，包括支架(1)、推料装置和理料装置，推料装置包括推料气缸(2)和推料杆(7)，推料杆(7)上平行设有多个摆杆(9)，相邻摆杆(9)之间均设有摆杆挡销(11)，摆杆挡销(11)固定于推料杆(7)上，相邻摆杆(9)之间还设有推块(20)，所述推块(20)固定于保持杆(8)上；理料装置包括理料气缸(13)、理料板(12)，理料气缸(13)的气缸轴上固定连接有理料固定板(16)，理料固定板(16)推动理料板(12)转动。本发明结构紧凑，简单可靠，实现了将料架中的长橡胶条料自动整理和推送，节省了人力，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109044646A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810859759.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 浙江工业大学之江学院
CPC classification number: A61G5/00 , A61G5/1005 , A61G5/14 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1276
Abstract: 本发明公开了一种助立康复轮椅，包括车架、车座、车轮和踏板，所述的轮椅还包括康复机构、离合机构和助立机构，其中所述的康复机构包括上肢康复杆(2)、下肢康复摇杆(3)，下肢康复摇杆(3)铰接在车架前部，踏板连接在所述下肢康复摇杆(3)下端，所述的离合机构包括安装在车轴(14)上的第一离合盘(10)和第二离合盘(12)，所述的助立机构位于车座下方，所述的助立机构包括安装在车架上的丝杠(31)和安装在所述丝杠(31)上的第一螺母(32)、第二螺母(27)。本发明中的康复轮椅不仅能够对使用者起到辅助康复的作用，并且结构简单、合理，操作方便，符合市场需求，制造成本较低，有利于市场普及。
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公开(公告)号：CN111483653B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010371621.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明公开了一种酒坛封泥装置，包括驱动机构、活动支架、泥罐、压泥罩以及推板，驱动机构驱动活动支架沿竖直方向移动；泥罐固定设置于活动支架的下方，泥罐底部设有若干出泥管；压泥罩位于泥罐的下方，并与活动支架连接；推板活动设置于压泥罩内，推板上表面设有若干与出泥管对应的导泥管，压泥罩上开设多个供导泥管穿过的通孔，出泥管活动插接在导泥管内，导泥管外设有第一限位螺母，导泥管外同心套设有压泥弹簧。本发明可实现酒坛的自动封泥操作，提升了加工效率，节省了人力成本，并且其结构简单、易于制造、便于操作。
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公开(公告)号：CN110861812B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911265432.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B65B69/00 , H05B6/36 , F24H9/1818 , A61J1/10 , A61J7/00
Abstract: 本发明公开了一种袋装中药自动开袋加热装置，包括箱体，箱体内依次设置有存储仓、药袋传送机构、自动开袋机构、加热装置以及清洗机构，其中存储仓底部设有出药滚轮，药袋传送机构包括夹紧升降装置和丝杠结构，自动开袋机构包括药盒和开袋刀片，加热装置包括电磁感应线圈和高频电流发生器，清洗机构包括蒸汽发生装置。本发明集存储、开袋、加热、清洗等多功能于一体，降低摄取中药的操作繁琐过程以及危险系数，使用方便可靠，帮助患者轻松完成中药的服用。
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公开(公告)号：CN107891906B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201711189082.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明提供了一种多功能安全婴儿车，属于婴儿车技术领域，包括车本体、与车轮相连的自动刹车机构、设于所述车本体上的摇床机构、以及安装于车本体底部的爬越障碍机构，其特征在于，所述自动刹车机构包括依次相连的驱动组件、传动组件、从动组件，以及用于导向驱动组件、传动组件和从动组件的导向组件；本发明多功能安全婴儿车简易、环保、成本低且带有自动刹车装置而更为安全可靠，亦具有摇床功能、爬越障碍的功能。
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公开(公告)号：CN111996754A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010790508.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明提供了一种自动收晾衣服装置，属于智能家居技术领域，它解决了人们在下雨等恶劣天气下，衣物无法及时收取等问题，本种自动收晾衣服装置，包括外导轨、内导轨以及开窗装置，开窗装置用于打开或关闭窗户，外导轨设置于窗户的外部，内导轨设置于窗户的内部，外导轨与内导轨均设置有驱动装置，驱动装置用于实现外导轨和内导轨的对接或分离，外导轨和内导轨均设置有运输装置和挂件，挂件用于悬挂和运输衣物，运输装置能驱动挂件往反于外导轨和内导轨，本发明适用于包阳台的房型或者学生宿舍，能够实现人不在家或者不注意的情况下及时将衣服收晾，方便、省力、快捷、安全、智能。
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