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公开(公告)号：CN117452745A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311201868.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种新型可展开/收拢遮光罩及其制备和驱动方法。遮光罩包括用于遮光的遮光罩罩体和用于支撑的遮光罩支撑件。制备方法包括：将层合板和遮光罩支撑件固定安装；裁剪柔性薄膜，粘接在层合板上制备获得遮光罩。驱动方法包括：遮光罩处于展开状态，加热至玻璃化转变温度以上；通过外力使得层合板卷拢，柔性薄膜折叠，遮光罩处于弯曲卷拢状态，保持固定并冷却卸载外力后保持稳定；在需要遮光时，温度上升，遮光罩展开成展开状态实现遮光；当温度下降时，遮光罩保持展开状态或收拢为弯曲卷拢状态。本发明解决了可展开遮光罩结构的无接触式驱动方法，具有轻质、高强、易驱动和高展收比等优点，因此在航空航天领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN115922768A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211613221.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种四自由度坐标机械臂。机械臂的转动连接装置和伺服传动装置安装在基座的顶部，转动连接装置和伺服传动装置的底部位于基座内部并相互啮合，转动连接装置和伺服传动装置的顶部位于基座外部，大臂的根端铰接在转动连接装置的顶部，大臂的末端铰接小臂的根端，小臂的末端铰接抓手臂的根端，抓手臂的末端进行外部物体的夹持。本发明机械臂更安全环保，通过气缸进行运动，气体可以直接排出不会造成环境污染；机械手抓取范围大，并且能够更好适应较低应用领域的实际需求。
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公开(公告)号：CN114223405A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111529784.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明提供了一种多功能玉米脱粒装置，至少包括：机架、工作轴、传动轴和驱动机构，机架固定连接有外罩，外罩分别设有玉米入口和玉米芯出口。工作轴包括去皮轴和脱粒轴，去皮轴与脱粒轴固定连接且同轴。去皮轴表面设有若干去皮凸起，脱粒轴表面设有若干脱粒凸起。玉米入口位于靠近去皮轴一侧，玉米芯出口位于靠近脱粒轴一侧。传动轴平行于工作轴，且传动轴与工作轴之间设有可供玉米皮及玉米粒落下的间隙。传动轴外表面设有导向螺纹。驱动机构分别驱动工作轴以及传动轴对向旋转。本方案能够通过一个连续的步骤同时实现去皮、脱粒以及传输，有效提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN117703051A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311801725.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种附着式脚手架升降装置的防坠装置，设置于建筑外墙主体和脚手架之间，包括脚手架导轨和附墙导向支座，脚手架导轨安装在脚手架上，附墙导向支座的一侧固定在建筑外墙主体上，另一侧通过滚轮与脚手架导轨配合连接，脚手架导轨的中间设置有横杆，附墙导向支座上设有棘轮、三角挡块和固定挡块，棘轮延伸至横杆之间，脚手架的上下移动，带动棘轮发生转动，棘轮的转动推动三角挡块发生反向转动，当脚手架下降时，固定挡块对三角挡块进行限位，从而对棘轮进行限位，通过横杆与棘轮的配合，实现脚手架的自锁。本发明可以防止突然向下坠落，适用于绝大多数的施工工况。
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公开(公告)号：CN117489912A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311739352.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种蛇形管道检测机器人，包括检测模块、驱动模块以及实现检测模块与驱动模块、驱动模块与驱动模块两两相连的伸缩限位连接模块；所述检测模块和驱动模块内部均设置有能够调整径向尺寸以实现机器人外径的变径结构；所述检测模块用于前方路况的检测，根据检测结果控制所述变径结构实现机器人直径调整；所述伸缩限位连接模块具有刚性连接和自由连接两种工作状态，并能够根据检测模块的检测结果在两个工作状态进行切换；所述驱动模块用于驱动机器人移动。本发明的有益效果是：能够满足多尺寸直径变化、模块化设计安装方便、可实现管道内垂直支路的跨越以适应复杂管道结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115854169A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211598084.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道检测机器人。机器人包括主壳体、机械臂机构和三个行走机构，主壳体为圆柱状结构，三个行走机构在主壳体的周面沿周向均匀间隔布置，主壳体一侧端面朝向管道检测机器人的前进方向，机械臂机构安装在朝向管道检测机器人的前进方向的主壳体的一侧端面上，机械臂机构上安装管道检测装置对管道内部进行检测。本发明机器人拓宽了现有机器人在管道内部的直径变动能力，以满足不同管道直径大小需求，增大运行时的摩擦力，使其运行更加稳定；对管道检测装置进行变化角度和方位，进行管道内部缺陷和堵塞物的勘测和分析，加强检测的效率，提高了管道检测机器人的泛用性、实用性，且满足工业生产上的需求。
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公开(公告)号：CN114801356A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210409650.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B5/12 , B32B27/36 , B32B27/20 , B32B1/00 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B43/00
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维增强SMP双稳态复合材料层合板制备及驱动方法。制备方法包括：自上而下依次叠合铺设获得叠合材料层；固化加热定型获得SMP固定相和材料层；改变形状获得临时形状的SMP双稳态复合材料层合板；驱动方法包括：将SMP双稳态复合材料层合板的形状记忆SMP板加热到Tg温度，产生形状恢复力，逐渐带动SMP双稳态复合材料层合板由临时形状恢复为初始形状，完成驱动变形过程。本发明解决了目前的双稳态层合板使用的驱动方式多为接触式，限制材料应用的问题，由于本发明层合板结构本身具有双稳态特性，并且SMP板增强了刚度，可改变并保持曲率防止扭曲，实现了交替驱动，使得本发明具有更高的应用性。
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公开(公告)号：CN114684349A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210410689.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多稳态复合材料的后缘变弯度机翼，多稳态复合材料件固定安装在机翼框架内；各个机翼架均匀间隔平行布置，各个机翼架的前缘连接形成一体；各个机翼架的中部上侧之间通过一根水平的第一肋条连接固定，各个机翼架靠近尾缘处的下侧之间通过第二肋条连接固定；多稳态复合材料件为矩形板状结构，通过第一肋条和第二肋条布置在机翼框架的各个机翼架内。本发明结构简单，使用多稳态复合材料件作为驱动结构主体，制备容易，装配简单，控制方便，采用多种驱动方式或激励方式均可以实现对多稳态复合材料件的稳态控制，进而控制后缘变弯度机翼尾缘的变形角度。
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公开(公告)号：CN114259071A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111515797.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: A23N15/10
Abstract: 本发明提供了一种鲜毛豆自动去皮装置，包括外挡板、传输机构和去皮机构，传输机构和去皮机构设于外挡板内，传输机构包括传送带，去皮机构包括若干去皮单元，去皮单元设于传送带上方，去皮单元包括下压驱动机构、下压块、固定板、下压板和挤压板。下压块连接下压驱动机构。下压块的中间位置设有滑槽，固定板的中间部分滑动连接于滑槽内，固定板的下端设有相对于下压块的下侧面向下凸出的固定端。下压板分别设于下压块的两侧，下压板与下压块之间沿竖直方向设有缓冲弹簧。挤压板分别设于固定板的两侧。挤压板包括主动端和静端，主动端高于静端和固定端，静端靠近固定端，主动端与下压板连接，静端相对所述固定板静止。本方案有使用方法简单的优点。
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公开(公告)号：CN117905532A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311831359.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种民用涡扇发动机CFM56涡轮后框架，包括：与发动机热端相连接的环形的外机匣；与外机匣同轴设置、用于与发动机转子和定子连接的内机匣；与内机匣相互配合围成整流空间的整流罩；设置在内、外机匣之间的多个承力支板；固定在内机匣上的轴承支座；所述承力支板为非径向安装。本发明采用了上述技术方案，这种涡轮后框架整体质量更轻、结构强度良好、气密性更好、使用寿命更长等优点。
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