一种水利管道清淤机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116084545A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310074513.6

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本发明提供一种水利管道清淤机器人,涉及清淤机器人领域,包括车体,所述车体上安装有行走轮,所述行走轮的外部连接有履带,所述车体的前侧设置有第一清淤斗和第二清淤斗,所述第一清淤斗的两端固定连接有旋转轴,所述第一清淤斗的两侧设置有安装架,所述安装架的一端与车体固定连接,所述旋转轴与安装架转动连接,所述安装架上固定连接有第一电机。该水利管道清淤机器人,在初始状态下,旋转臂为竖直状态,此时第二清淤斗在第一清淤斗的正上方,然后使用第一清淤斗进行清淤,直至第一清淤斗装满后,开启调节机构,使得旋转臂旋转至水平,此时第一永磁铁和第二永磁铁不对应,使得在重力作用下,压块落下按下按钮开关。

    一种大坝内部变形的自动预警装置

    公开(公告)号:CN116499390A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310549738.2

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明提供一种大坝内部变形的自动预警装置,涉及大坝装置领域,该大坝内部变形的自动预警装置,安置在大坝本体内,包括多个安置桶,所述多个安置桶等距离排列,所述安置桶内对称设有圆盘,圆盘相互远离一侧连接有玻璃管,玻璃管远离圆盘一端连接有基座。该大坝内部变形的自动预警装置,设立中空的圆盘,圆盘内设有碳酸钙颗粒、金属片一、金属片二和压力传感器,通过稀盐酸与碳酸钙反应产生二氧化碳气体,二氧化碳气体推动两个金属片贴合。大坝内部形变过程中及时将信息反馈给外界。由于安置桶藏于大坝内,因此不会受到低温影响。代替传统水检测方式,避免水中存在气体影响测量时间,进一步提高测量精准度。避免冬季低温导致水冻结而无法测量。

    一种堤坝安全远程监测控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118377248A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410358591.3

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明提供一种堤坝安全远程监测控制系统及其控制方法,包括智能传感器网络、实时监测模型、安全状态评估模块、预警模块和远程监控系统,该方法通过位移分析模型、应力分析模型和渗流分析模型对堤坝安全状态进行实时监测和评估,及时发现异常情况并预警,通过远程监控系统,实现对堤坝安全状态的实时监控和远程控制,该方法能够提高堤坝安全监测的准确性和可靠性,减少人工巡检的频率和难度,降低堤坝安全事故发生的概率,为堤坝安全管理和防汛抗旱工作提供有力支持,该系统能够实现对堤坝安全状态的实时监测和远程控制,提高监测效率和预警准确性,为堤坝安全管理和防汛抗旱工作提供有力支持。

    一种大坝表面变形监测装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116714803A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310689803.1

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明提供一种大坝表面变形监测装置,该大坝表面变形监测装置,设置在坝体上,包括支撑机构和无人机机构。所述支撑机构与无人机机构相连。所述无人机机构包括中控机构、底座和四个涡扇。所述中控机构设置在底座上,四个涡扇以中控机构为中心等角度设置在底座上。该大坝表面变形监测装置,通过设置的无人机机构、四个联动组件、底环组件和顶环组件相互配合。可以让本发明具有通过挤压变形,继而让原本圆环形的起落架变形成椭圆形,间接加宽了无人机机构沿斜坡表面方向的接触和支撑面积,继而在雨天更不容易滑倒和翻折。相比与额外设置其他辅助支撑的方式,本发明在清理和维修与地面接触的起落架方面更有优势。

    一种非对称基坑支护结构

    公开(公告)号:CN214883691U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202120173175.8

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本实用新型提供一种非对称基坑支护结构,涉及基坑支护技术领域,包括支护板和加固装置,条形板的表面开设有滑槽,滑槽的内部转动连接有螺纹杆,螺纹杆远离滑槽的一端固定安装有转轮,螺纹杆的表面螺纹连接有滑块,滑槽的两侧内壁开设有凹槽,滑块的表面固定安装有两个圆形插杆,滑槽的底部表面开设有两个圆孔。本实用新型,通过设置加固装置,滑块向下滑动带动圆形插杆向下滑动进而带动圆形插杆通过圆孔和地面接触,直到圆形插杆完全插进地面,由于圆形插杆的端口为锥形结构,使圆形插杆更容易插进地面,完成了对支撑结构的固定,加强了抓地板与地面之间的连接,使支撑结构更加的稳定。

    一种生态型高矮防汛挡墙

    公开(公告)号:CN214883400U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202120173230.3

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本实用新型提供一种生态型高矮防汛挡墙,涉及防汛墙技术领域,包括底座和辅助装置,底座的表面开设有安装槽,安装槽的内部固定安装有两个挡板,两个挡板对称分布在安装槽的内部,挡板的侧面固定安装有支撑板,支撑板的表面设有辅助装置,辅助装置包括电机,电机和支撑板固定连接,电机的输出端转动连接有第一齿轮,电机的表面转动连接有齿轮带,齿轮带的内部转动连接有第二齿轮。本实用新型,通过设置辅助装置,第二齿轮转动带动螺纹杆转动,螺纹杆转动带动活动块在滑杆的表面向上滑动,活动块向上滑动带动连接杆移动,连接杆移动带动第一防汛墙和第二防汛墙向上移动,第一防汛墙和第二防汛墙向上移动使洪水失去限制,达到了泄洪的目的。

    一种中小型水库土石坝大坝一体化安全监测系统

    公开(公告)号:CN219996233U

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202321146324.7

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本实用新型提供一种中小型水库土石坝大坝一体化安全监测系统,包括坝体、安全监测一体杆、渗压埋设管和坝基渗流检测装置,所述坝体设于水库库区和坝体下游之间,所述安全监测一体杆设于所述坝体的顶端位置,太阳能发电、避雷针和LED照明功能,所述渗压埋设管埋设于所述坝体中,所述渗压埋设管用于测量孔隙水压力或液位,所述坝基渗流检测装置设于所述坝体下游和所述坝体的交界处,本实用新型将大坝安全监测渗压计、安全监测一体杆与MCU采集箱通过电缆线链接,MCU采集箱内部置入无线远程设备主机与电源预警装置,可实现全天候无间断的实时在线监测。并为水库大坝安全管理、运行调度提供及时准确的信息,提高水库工程管理的效率和质量。

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