一种清淤装置及清淤方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119507514A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202510071419.4

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种清淤装置及清淤方法,涉及清淤技术领域,包括行走架,在所述行走架的行走方向依次设置有淤泥预刺清障机构、清障输送机构、上层淤泥螺旋汇集机构和下层淤泥松泥犁,所述淤泥预刺清障机构用于对障碍物进行清理以及对淤泥层进行刺破,所述清障输送机构用于对淤泥预刺清障机构清理后的障碍物进行向上输送于水面以上,所述上层淤泥螺旋汇集机构用于对上层淤泥由行走架的两侧向中间汇集,所述下层淤泥松泥犁用于对淤泥预刺清障机构刺破后的下层淤泥由行走架的两侧向中间翻泥,在所述行走架设置有至少局部分别罩于上层淤泥螺旋汇集机构和下层淤泥松泥犁的汇流罩,在所述汇流罩的顶部设有淤泥吸离泵,将淤泥吸离清除,清淤效果显著。

    一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统

    公开(公告)号:CN119434373A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510045503.9

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明涉及一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统。它解决了现有清淤设备设计不合理的技术问题。本贯穿式自动爬行清淤机器人包括:可行走式架体,所述可行走式架体转动连接有至少三个齿形行走轮;聚泥罩,所述聚泥罩设于所述可行走式架体上,在所述聚泥罩的下侧设有敞口,以及在所述聚泥罩的前侧设有进泥口;按照所述可行走式架体的行走方向,在所述聚泥罩内依次设有翻料爬行桨、松泥犁和刮泥板;以及在所述聚泥罩内设有将所述聚泥罩内的淤泥向外输送的切割式淤泥输送组件。本贯穿式自动爬行清淤机器人增加聚泥罩作用面积以及行走通过性,清淤部件联动清淤且互不干扰,而且提升清淤效果以及提升清淤效率。

    一种清淤装置及清淤方法

    公开(公告)号:CN119507514B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510071419.4

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种清淤装置及清淤方法,涉及清淤技术领域,包括行走架,在所述行走架的行走方向依次设置有淤泥预刺清障机构、清障输送机构、上层淤泥螺旋汇集机构和下层淤泥松泥犁,所述淤泥预刺清障机构用于对障碍物进行清理以及对淤泥层进行刺破,所述清障输送机构用于对淤泥预刺清障机构清理后的障碍物进行向上输送于水面以上,所述上层淤泥螺旋汇集机构用于对上层淤泥由行走架的两侧向中间汇集,所述下层淤泥松泥犁用于对淤泥预刺清障机构刺破后的下层淤泥由行走架的两侧向中间翻泥,在所述行走架设置有至少局部分别罩于上层淤泥螺旋汇集机构和下层淤泥松泥犁的汇流罩,在所述汇流罩的顶部设有淤泥吸离泵,将淤泥吸离清除,清淤效果显著。

    一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统

    公开(公告)号:CN119434373B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510045503.9

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明涉及一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统。它解决了现有清淤设备设计不合理的技术问题。本贯穿式自动爬行清淤机器人包括:可行走式架体,所述可行走式架体转动连接有至少三个齿形行走轮;聚泥罩,所述聚泥罩设于所述可行走式架体上,在所述聚泥罩的下侧设有敞口,以及在所述聚泥罩的前侧设有进泥口;按照所述可行走式架体的行走方向,在所述聚泥罩内依次设有翻料爬行桨、松泥犁和刮泥板;以及在所述聚泥罩内设有将所述聚泥罩内的淤泥向外输送的切割式淤泥输送组件。本贯穿式自动爬行清淤机器人增加聚泥罩作用面积以及行走通过性,清淤部件联动清淤且互不干扰,而且提升清淤效果以及提升清淤效率。

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