摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手

    公开(公告)号:CN107458108A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710743439.7

    申请日:2017-08-25

    CPC classification number: B42C11/04 B25J9/0009 B25J15/00 B42C19/08

    Abstract: 摆动旋转机构,其转动架在支撑架上转动,转动传动机构的丝杆安装架与螺母安装架分设在支撑架和转动架上,螺母安装架在支撑架或转动架上转动设置,传动装置驱动丝杆在丝杆安装架上转动,螺母设螺母安装架上,丝杆与螺母配合传动,丝杆带动转动架转动;纸板移送纠偏机械手,含摆动旋转机构,其安装架连在转动架上,支撑架在机架上前后移动,转动架与安装架之间设升降传动机构,升降传动机构带动安装架在转动架上升降。在转动架负载较大、惯量较大时能稳定摆动,传动装置采用较小功率电机,电机体积小、重量轻,能降低负载,纸板移送纠偏机械手中转动架上的负载能够在摆动旋转机构的控制下稳定摆动、控制惯性,避免采用大惯量电机。

    摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手

    公开(公告)号:CN107458108B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201710743439.7

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 摆动旋转机构,其转动架在支撑架上转动,转动传动机构的丝杆安装架与螺母安装架分设在支撑架和转动架上,螺母安装架在支撑架或转动架上转动设置,传动装置驱动丝杆在丝杆安装架上转动,螺母设螺母安装架上,丝杆与螺母配合传动,丝杆带动转动架转动;纸板移送纠偏机械手,含摆动旋转机构,其安装架连在转动架上,支撑架在机架上前后移动,转动架与安装架之间设升降传动机构,升降传动机构带动安装架在转动架上升降。在转动架负载较大、惯量较大时能稳定摆动,传动装置采用较小功率电机,电机体积小、重量轻,能降低负载,纸板移送纠偏机械手中转动架上的负载能够在摆动旋转机构的控制下稳定摆动、控制惯性,避免采用大惯量电机。

    皮壳机的修角机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107471851A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710742363.6

    申请日:2017-08-25

    CPC classification number: B42C11/04 B42C11/02

    Abstract: 皮壳机的修角机构,包括按压装置、修角装置和传动装置,按压装置包括有压块,修角装置包括有修角块,传动装置带动压块在机架上升降并且传动装置还带动修角块在机架上转动;皮壳机的修角机构将纸板用压块按住,通过转动修角块的方式相互配合进行稳定地打角、修角。其传动装置能够传动压块升降和修角块转动;由同一个电机作用传动装置的动力源传动压块升降以及修角块转动,还能够适用不同厚度的纸板。

    皮壳机的修角机构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107471851B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN201710742363.6

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 皮壳机的修角机构,包括按压装置、修角装置和传动装置,按压装置包括有压块,修角装置包括有修角块,传动装置带动压块在机架上升降并且传动装置还带动修角块在机架上转动;皮壳机的修角机构将纸板用压块按住,通过转动修角块的方式相互配合进行稳定地打角、修角。其传动装置能够传动压块升降和修角块转动;由同一个电机作用传动装置的动力源传动压块升降以及修角块转动,还能够适用不同厚度的纸板。

    全自动封面机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100528599C

    公开(公告)日:2009-08-19

    申请号:CN200610103253.7

    申请日:2006-07-20

    Abstract: 本发明涉及一种纸质产品上胶、纸板定位、折边机的设备,可用来生产精装书壳、台历、挂历、书形盒、文件夹等。全自动封面机由飞达后推式送纸结构及上胶部分、折边部分和收料台组成;上胶部分包括顺次连接的堆纸平台、走纸平台、上胶机构和纸板送料台,折边部分包括折边机构和传送机构。其结构设计简单合理,开放式的设计结构,便于人员的无误差操作;纸板传送迅速稳定,定位精确可靠,大大减少了成品的废品率。

    皮壳机的修角机构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207128428U

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201721074246.9

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 皮壳机的修角机构,包括按压装置、修角装置和传动装置,按压装置包括有压块,修角装置包括有修角块,传动装置带动压块在机架上升降并且传动装置还带动修角块在机架上转动;皮壳机的修角机构将纸板用压块按住,通过转动修角块的方式相互配合进行稳定地打角、修角。其传动装置能够传动压块升降和修角块转动;由同一个电机作用传动装置的动力源传动压块升降以及修角块转动,还能够适用不同厚度的纸板。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手

    公开(公告)号:CN207128429U

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201721075111.4

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 摆动旋转机构,其转动架在支撑架上转动,转动传动机构的丝杆安装架与螺母安装架分设在支撑架和转动架上,螺母安装架在支撑架或转动架上转动设置,传动装置驱动丝杆在丝杆安装架上转动,螺母设螺母安装架上,丝杆与螺母配合传动,丝杆带动转动架转动;纸板移送纠偏机械手,含摆动旋转机构,其安装架连在转动架上,支撑架在机架上前后移动,转动架与安装架之间设升降传动机构,升降传动机构带动安装架在转动架上升降。在转动架负载较大、惯量较大时能稳定摆动,传动装置采用较小功率电机,电机体积小、重量轻,能降低负载,纸板移送纠偏机械手中转动架上的负载能够在摆动旋转机构的控制下稳定摆动、控制惯性,避免采用大惯量电机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    纸板移送摆动定位机构
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207090578U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201721073687.7

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 纸板移送摆动定位机构,包括用于设置在纸板输送路径上方的定位块,定位块在支架上摆动设置,定位块与传动装置连接,传动装置带动定位块在支架上摆动,定位块上具有定位挡部,定位块向下摆动时,定位挡部旋转下移至纸板输送路径上,定位块向上摆动时,定位挡部旋转上移离开纸板输送路径;将纸板移送摆动定位机构与移送移动装置(如输送带)配合进行纸板移送,能够进行准确定位,克服仅靠输送带移送纸板难以准确到位的不足,又能避免输送带与面纸发生刮擦。

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