公开(公告)号：CN115392539A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210883285.2

申请日：2022-07-26

Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 ,  浙江浙能数字科技有限公司

Inventor： 王志刚 ,  阮亚良 ,  周旭 ,  虞儒新 ,  王战 ,  张英驰 ,  韩昊一 ,  鲁鼎

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明涉及一种基于贪婪算法的路径规划算法，包括：在遍历遇到分支时，把分支提取出来，两条分支都遍历完之后，对比先遍历哪条分支总体结果更优来确定优先走哪一条分支而不是固定走最近点分支。本发明的有益效果是：本发明保证贪婪算法不会由于陷入局部最优，导致很难得到全局最优解，从而达到了路径规划效率高的效果。

公开(公告)号：CN220516807U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321525281.3

申请日：2023-06-15

Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司

Inventor： 徐洁 ,  王战 ,  骆洲 ,  雷浩 ,  王志刚 ,  周旭 ,  鲁鼎 ,  闻邦

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种循泵房设备检测机器人，包括：AGV，AGV为四轮结构，两个主动轮为差速轮，两个从动轮为带悬挂的万向轮；AGV前侧内置有机械臂控制柜，AGV后侧顶部设置有六自由度机械臂；六自由度机械臂顶部端设有末端传感装置。本实用新型的有益效果是：末端传感装置内热像仪和高清可见光摄像头设于同一高度，使对应区域温度和仪表拍摄时得到的信息相互配合，便于判断现场设备状况；热像仪和高清可见光摄像头之间的上方设有人脸识别摄像头，便于捕捉人脸信息，判断现场人员的身份及是否符合安全规范，末端传感装置下部设有补光灯对拍摄对象进行补光。