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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN112553616B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011249019.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开一种隔离开关电触头的表面保护方法，包括：将碳基粉末的表面包覆铜层得到碳基/铜复合粉末；通过超音速激光沉积方式将所述碳基/铜复合粉末在隔离开关电触头的表面沉积形成复合涂层；其中，所述超音速激光沉积方式采用半导体激光，激光功率为500～3000W，喷涂距离为30mm，扫描速率为10mm/s，送粉量为30～60g/min，载气预热温度为400℃，载气压力为4MPa，载气为压缩空气或氮气中的一种。本发明可提高高压隔离开关电触头的导电、导热、抗拉、耐磨、耐腐等性能，延长电触头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112663040A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011250894.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: C23C24/04
Abstract: 本发明公开一种隔离开关的表面修复方法，包括：将隔离开关的待修复表面进行预处理；伴随激光照射，通过冷喷涂的方式依次在预处理后的所述待修复表面喷涂过渡增强涂层和表面增强涂层；其中，所述过渡增强涂层为铜钨复合涂层或铜铬合金涂层，所述表面增强涂层为银石墨复合涂层或铜石墨复合涂层；所述冷喷涂的载气种类为氮气或氦气，载气压强为3～4MPa，载气预热温度为500℃，以及，送粉器转速为1.5rpm/min，激光功率为500W～2000W。本发明通过激光辅助冷喷涂技术在已失效的隔离开关的待修复表面喷涂高性能的功能型复合涂层，在恢复原有性能的同时赋予更优良的导电导热能力、耐磨损和抗氧化性能，提高复合涂层综合性能。
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公开(公告)号：CN113414042A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110363917.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
Inventor： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 柴毅 , 曹凯 , 王梁 , 张群莉 , 陈涛 , 马顺 , 王旭强 , 朱建军 , 张源 , 马文长 , 刘岩亮 , 车靖阳
Abstract: 本发明公开一种用于隔离开关电触头的修复装置，包括：底座、可动作的机械臂、喷涂机构和激光器；所述机械臂的一端设置在所述底座上，所述喷涂机构和所述激光器设置在所述机械臂的另一端；所述喷涂机构包括：粉盒、送粉管、第一喷管、多个第二喷管、第一进气管、多个第二进气管和两个第三进气管，所述粉盒和所述送粉管内均设置有隔板，所述隔板将所述粉盒和所述送粉管分隔形成两条送粉通道，多个所述第二喷管间隔均匀地围绕在所述第一喷管的外围，所述第二喷管的出口的直径小于所述第一喷管的出口的直径。该装置在喷涂过程中对粉斑外围进行补粉，使得沉积层的厚度均匀、性能好；能切换两种粉末的喷涂，减少修复时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113414022A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110363918.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
Inventor： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 王梁 , 柴毅 , 曹凯 , 张群莉 , 陈涛 , 赵娜娜 , 陈芳玲 , 杜艳芬 , 马静 , 冯莉芳 , 郭微 , 杨伟鹏
Abstract: 本发明公开一种用于喷涂粉末的喷管及喷涂装置。该喷管包括：外管和拉瓦尔喷管，拉瓦尔喷管设置在外管内，拉瓦尔喷管的侧壁设置有多条间隔均匀的补粉通道、多条间隔均匀的补气通道和气腔，补粉通道位于补气通道的外围，补气通道的上方的拉瓦尔喷管的侧壁中具有一圈气腔，气腔与补气通道的顶端连通，每一补气通道与拉瓦尔喷管的内部通过从上到下间隔均匀设置的多条气体通道连通，外管的侧壁开设有第一进气孔，第一进气孔位于拉瓦尔喷管的上方，外管的侧壁和拉瓦尔喷管的侧壁开设有贯通的第二进气孔，第二进气孔与气腔连通。本发明通过增设补气通道和补粉通道，实现均匀送粉，提高涂层的沉积效率和沉积质量，形成厚度均匀的涂层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112553616A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011249019.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开一种隔离开关电触头的表面保护方法，包括：将碳基粉末的表面包覆铜层得到碳基/铜复合粉末；通过超音速激光沉积方式将所述碳基/铜复合粉末在隔离开关电触头的表面沉积形成复合涂层；其中，所述超音速激光沉积方式采用半导体激光，激光功率为500～3000W，喷涂距离为30mm，扫描速率为10mm/s，送粉量为30～60g/min，载气预热温度为400℃，载气压力为4MPa，载气为压缩空气或氮气中的一种。本发明可提高高压隔离开关电触头的导电、导热、抗拉、耐磨、耐腐等性能，延长电触头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113414022B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110363918.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
Inventor： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 王梁 , 柴毅 , 曹凯 , 张群莉 , 陈涛 , 赵娜娜 , 陈芳玲 , 杜艳芬 , 马静 , 冯莉芳 , 郭微 , 杨伟鹏
Abstract: 本发明公开一种用于喷涂粉末的喷管及喷涂装置。该喷管包括：外管和拉瓦尔喷管，拉瓦尔喷管设置在外管内，拉瓦尔喷管的侧壁设置有多条间隔均匀的补粉通道、多条间隔均匀的补气通道和气腔，补粉通道位于补气通道的外围，补气通道的上方的拉瓦尔喷管的侧壁中具有一圈气腔，气腔与补气通道的顶端连通，每一补气通道与拉瓦尔喷管的内部通过从上到下间隔均匀设置的多条气体通道连通，外管的侧壁开设有第一进气孔，第一进气孔位于拉瓦尔喷管的上方，外管的侧壁和拉瓦尔喷管的侧壁开设有贯通的第二进气孔，第二进气孔与气腔连通。本发明通过增设补气通道和补粉通道，实现均匀送粉，提高涂层的沉积效率和沉积质量，形成厚度均匀的涂层。
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公开(公告)号：CN113414042B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110363917.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
Inventor： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 柴毅 , 曹凯 , 王梁 , 张群莉 , 陈涛 , 马顺 , 王旭强 , 朱建军 , 张源 , 马文长 , 刘岩亮 , 车靖阳
Abstract: 本发明公开一种用于隔离开关电触头的修复装置，包括：底座、可动作的机械臂、喷涂机构和激光器；所述机械臂的一端设置在所述底座上，所述喷涂机构和所述激光器设置在所述机械臂的另一端；所述喷涂机构包括：粉盒、送粉管、第一喷管、多个第二喷管、第一进气管、多个第二进气管和两个第三进气管，所述粉盒和所述送粉管内均设置有隔板，所述隔板将所述粉盒和所述送粉管分隔形成两条送粉通道，多个所述第二喷管间隔均匀地围绕在所述第一喷管的外围，所述第二喷管的出口的直径小于所述第一喷管的出口的直径。该装置在喷涂过程中对粉斑外围进行补粉，使得沉积层的厚度均匀、性能好；能切换两种粉末的喷涂，减少修复时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106390609B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610811634.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 赵欣洋 , 邹洪森 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 刘婷 , 陈海军 , 胡淼龙 , 闫河霖 , 计时鸣 , 苏林杰 , 曾晰 , 夏绪卫 , 王宏丽 , 徐辉 , 张斌 , 秦有苏 , 尹磊 , 吴昊 , 杨稼祥 , 王思 , 黄欣 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 陈昊阳 , 安燕杰
IPC: B01D45/16
Abstract: 本发明涉及一种基于旋流流场的轻质尘埃除尘装置。其特点是：包括集尘室(4)，该集尘室(4)底部中间通过集尘管道(3)与集尘桶(1)连通，其中集尘室(4)为中空的圆柱状壳体，在该集尘室(4)的外侧壁上沿圆周方向设有至少三个与集尘室(4)内部连通的进气管，并且每个进气管与集尘室(4)的外侧壁夹角均为锐角。本发明的有益效果如下：1)、本发明装置将含尘气流以一定流速和动压力进行圆形集尘室内，在进气口气流的作用下形成高速旋流流场，利用旋流流场所形成的中心速度零区，实现对极轻质及极小粒径尘埃的除尘。2)、本发明装置采用二级除尘结构，集尘室为一级除尘，漏斗机构为二级除尘，提高除尘效果。
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公开(公告)号：CN106390609A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610811634.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 赵欣洋 , 邹洪森 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 刘婷 , 陈海军 , 胡淼龙 , 闫河霖 , 计时鸣 , 苏林杰 , 曾晰 , 夏绪卫 , 王宏丽 , 徐辉 , 张斌 , 秦有苏 , 尹磊 , 吴昊 , 杨稼祥 , 王思 , 黄欣 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 陈昊阳 , 安燕杰
IPC: B01D45/16
CPC classification number: B01D45/16
Abstract: 本发明涉及一种基于旋流流场的轻质尘埃除尘装置。其特点是：包括集尘室(4)，该集尘室通，其中集尘室(4)为中空的圆柱状壳体，在该集尘室(4)的外侧壁上沿圆周方向设有至少三个与集尘室(4)内部连通的进气管，并且每个进气管与集尘室(4)的外侧壁夹角均为锐角。本发明的有益效果如下：1)、本发明装置将含尘气流以一定流速和动压力进行圆形集尘室内，在进气口气流的作用下形成高速旋流流场，利用旋流流场所形成的中心速度零区，实现对极轻质及极小粒径尘埃的除尘。2)、本发明装置采用二级除尘结构，集尘室为一级除尘，漏斗机构为二级除尘，提高除尘效果。(4)底部中间通过集尘管道(3)与集尘桶(1)连
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