柔性转弯机构
    1.
    发明公开
    柔性转弯机构 审中-实审

    公开(公告)号:CN115924479A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211540744.3

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明提供一种柔性转弯机构,涉及自动化技术领域。在柔性转弯机构中,第一V轮、第二V轮通过第一换向器连接到滑块上,第三V轮和第四V轮通过第二换向器连接到滑块上,第一换向器可带动第一V轮与第三V轮同步围绕第一换向器的中轴线转动;第二换向器可带动第二V轮与第四V轮同步围绕第二换向器的中轴线转动;第一V轮、第二V轮用于配合在导轨的一侧,第三V轮、第四V轮用于配合在导轨的另一侧,第一V轮和第三V轮位于滑块行进方向的前侧,第二V轮和第四V轮位于滑块行进方向的后侧。柔性转弯机构能够在导轨上平滑柔性转弯。

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