一种360°支架拆装机械手
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115284251A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210863654.1

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作技术领域,具体为一种360°支架拆装机械手,包括:基座,所述基座水平安装于地面上,所述基座上还设置有用于配合单轨吊以进行液压支架安装调整的360°移动装置,所述360°移动装置包括用来控制液压支架水平纵向移动的纵向移动装置,所述纵向移动装置上安装有用于控制液压支架水平横向移动的横向移动装置,所述横向移动装置上安装有用于固定液压支架的固定装置。利用可带着液压支架在平面上水平移动的360°拆装机械手配合单轨吊使用,代替了采用液压起吊装置对液压支架进行组装,无需开设硐室,避免了开设硐室过程中带来的安全隐患,同时避免了开设硐室过程困难,耗时久的问题,提高了组装及生产效率。

    一种液压支架侧方位移动平台
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115306472A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210865724.7

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明涉及矿山设备技术领域,具体为一种液压支架侧方位移动平台,包括底板,矿洞内工作面设有底板,还包括平移单元,所述底板上设有用于将待安装液压支架从工作面移动至安装地点的平移单元,固定单元,所述平移单元上设有用于固定移动中的液压支架的固定单元,辅助移动单元,所述平移单元上设有用于防止平移单元剪力负载过大的辅助移动单元。本发明通过液压缸和滑轨的运动配合,顶板以底板为基础进行滑动,能让待安装的液压支架在顶板上从工作面平稳安全地滑动到安装地点,设置在顶板上的千斤顶和限位块,在顶板带动液压支架移动过程中,能将液压支架稳定固定顶板上,进一步保障液压支架移动运输的安全性和稳定性。

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