一种基于图像识别的激光快速测绘系统及测绘方法

    公开(公告)号:CN110081861B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201910476854.X

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的激光快速测绘系统,图像识别模块用以追踪激光光圈和实际测点位置图像,基于基准坐标系计算激光测距模块的调整参数,控制模块根据该调整参数控制激光测距模块的姿态,直至光圈与实际测点重合,此时获取激光机械姿态和图像识别参数,激光机械姿态和图像识别参数各自进行闭合计算。与现有技术相比,将激光测距技术与图像识别技术结合,使用摄像技术,获取远端激光测距模块射出的光线投影,利用图像识别模块识别投影、获取视角,进而满足隧道井下工程测绘要求;可以实时监测控制无人智能化管理井下设备,另外,通过激光机械姿态和图像识别参数互相校核,从而确定测量是否满足精度要求。

    一种矿井无线电波探测工作面走向断层的方法

    公开(公告)号:CN110043319B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201910334698.3

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种矿井无线电波探测工作面走向断层的方法,所述方法包括:运输巷和回风巷均布置发射机和接收机,其中,发射机用于发射探测信号;接收机,用于接收透过工作面的投射信号;运输巷的发射机和回风巷的发射机交替工作;根据运输巷中的接收机接收的投射信号以及回风巷中的接收机接收的投射信号,导出综合场强曲线图,综合场强曲线图的横轴为接收点号,纵轴为场强值,分析综合场强曲线图,确定断层边界范围;本发明的优点在于能够确定长的平行于巷道的走向断层的位置和断层落差范围。

    一种基于图像识别的激光快速测绘系统及测绘方法

    公开(公告)号:CN110081861A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910476854.X

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的激光快速测绘系统,图像识别模块用以追踪激光光圈和实际测点位置图像,基于基准坐标系计算激光测距模块的调整参数,控制模块根据该调整参数控制激光测距模块的姿态,直至光圈与实际测点重合,此时获取激光机械姿态和图像识别参数,激光机械姿态和图像识别参数各自进行闭合计算。与现有技术相比,将激光测距技术与图像识别技术结合,使用摄像技术,获取远端激光测距模块射出的光线投影,利用图像识别模块识别投影、获取视角,进而满足隧道井下工程测绘要求;可以实时监测控制无人智能化管理井下设备,另外,通过激光机械姿态和图像识别参数互相校核,从而确定测量是否满足精度要求。

    坑透采集系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103675924B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201310693522.X

    申请日:2013-12-16

    Abstract: 本发明提供一种坑透采集系统,包括在风巷中设置至少一个第一发射机,在机巷中设置至少一个第一接收机;在所述机巷中设置至少一个第二发射机,并在所述风巷中设置至少一个第二接收机;所述第一发射机和所述第二发射机用于交替发射电磁波;所述第一接收机用于接收所述第一发射机发射的电磁波产生的场强H信号;所述第二接收机用于接收所述第二发射机发射的电磁波产生的场强H信号。从而用以解决井下无线电磁波数据采集效率低,人员劳动量大,现场工作时间长的问题。

    坑透采集系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103675924A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310693522.X

    申请日:2013-12-16

    Abstract: 本发明提供一种坑透采集系统,包括在风巷中设置至少一个第一发射机,在机巷中设置至少一个第一接收机;在所述机巷中设置至少一个第二发射机,并在所述风巷中设置至少一个第二接收机;所述第一发射机和所述第二发射机用于交替发射电磁波;所述第一接收机用于接收所述第一发射机发射的电磁波产生的场强H信号;所述第二接收机用于接收所述第二发射机发射的电磁波产生的场强H信号。从而用以解决井下无线电磁波数据采集效率低,人员劳动量大,现场工作时间长的问题。

    一种基于多发射源的矿井无线电波勘探方法

    公开(公告)号:CN119471832A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411578088.5

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于多发射源的矿井无线电波勘探方法,通过在工作面两侧巷道内分别布置多个发射源和多个接收点,各个发射源同时激发产生电磁波,各个接收点持续接收不同发射源反馈的电磁波数据,这种方式能形成一个覆盖广泛的信号网络,克服了单一发射源的局限性,满足对整个工作面区域的探测区域。接着将各个接收点接收的电磁波数据进行融合处理,由于叠加效应的作用,可以极大增加勘探数据的密度、增强各个位置的场强值,通过计算各接收点的衰减系数,最终得到工作面区域的电磁波衰减层析成像结果;该方法能有效提高对地质异常体探测的精度和分辨率,获取更详尽的地质信息,且一次施工即可覆盖所需探测的工作面区域,从而有效提高施工效率。

    一种矿井无线电波探测工作面走向断层的方法

    公开(公告)号:CN110043319A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910334698.3

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种矿井无线电波探测工作面走向断层的方法,所述方法包括:运输巷和回风巷均布置发射机和接收机,其中,发射机用于发射探测信号;接收机,用于接收透过工作面的投射信号;运输巷的发射机和回风巷的发射机交替工作;根据运输巷中的接收机接收的投射信号以及回风巷中的接收机接收的投射信号,导出综合场强曲线图,综合场强曲线图的横轴为接收点号,纵轴为场强值,分析综合场强曲线图,确定断层边界范围;本发明的优点在于能够确定长的平行于巷道的走向断层的位置和断层落差范围。

    矿用倾角测量仪
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219038001U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202223240479.5

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本实用新型公开了矿用倾角测量仪,包括坡度规、重锤、锤线、测量支架,所述测量支架包括水平部和竖直部,所述水平部和竖直部垂直固定,且所述坡度规固定连接在测量支架的水平部上,所述坡度规的圆心处开设有通孔,所述锤线一端与通孔固定,另一端与重锤相连。本实用新型中,通过将坡度规固定在测量支架的水平部上,将测量支架摆放在巷道内,通过重锤的自然下垂,重锤与坡度规中垂线的夹角即为待测巷道的角度,在测量过程中只需将装有坡度规的测量支架移动至待测巷道内即可完成测量,无需安装吊线,提高了测量效率。

    坑透采集系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203606514U

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201320833819.7

    申请日:2013-12-16

    Abstract: 本实用新型提供一种坑透采集系统,包括在风巷中设置至少一个第一发射机,在机巷中设置至少一个第一接收机;在所述机巷中设置至少一个第二发射机,并在所述风巷中设置至少一个第二接收机;所述第一发射机和所述第二发射机用于交替发射电磁波;所述第一接收机用于接收所述第一发射机发射的电磁波产生的场强H信号;所述第二接收机用于接收所述第二发射机发射的电磁波产生的场强H信号。从而用以解决井下无线电磁波数据采集效率低,人员劳动量大,现场工作时间长的问题。

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