一种无人机巡检避障方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112508865B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202011319830.2

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本申请涉及一种无人机巡检避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取主摄像机拍摄的视频流;对视频流中的视频帧进行障碍物识别,得到障碍物识别结果;当障碍物识别结果表征存在目标障碍物时,确定目标障碍物在主摄像机视野范围内的第一位置;将第一位置映射到设置于前视双目摄像机视野内对应的第二位置,根据第二位置计算目标障碍物与无人机之间的第一距离;获取无人机与目标巡检点之间的第二距离,并在根据第一距离和第二距离确定满足避障触发条件时,调整无人机的飞行航线,以实现巡检避障。本方法结合前述的第一距离和第二距离进行无人机飞行航线的调整,降低了无人机与目标障碍物之间的碰撞概率,保障了飞行安全。

    一种真空工艺控制方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114167822A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111304849.4

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种真空工艺控制方法、装置、终端设备及存储介质,方法包括:根据真空箱内部的几何尺寸和电容器单元的几何尺寸建立有限元仿真模型;根据真空箱内每一注油口布置的气压传感器位置、真空箱出风口布置的气压传感器和风速传感器位置,设置关于有限元仿真模型的条件边界;获取所有气压传感器和风速传感器采集到的传感器数据;根据传感器数据对每个条件边界的参数进行设置;根据有限元仿真模型和条件边界进行仿真计算,得到仿真结果;仿真结果包括每个电容器单元内部的气压和水含量;根据仿真结果对每个电容器单元内部的真空度进行评估,根据评估结果判断抽真空是否达标。本方法能实现电容器单元真空度的评估,提高真空处理一致性。

    一种无人机巡检避障方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112508865A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011319830.2

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本申请涉及一种无人机巡检避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取主摄像机拍摄的视频流;对视频流中的视频帧进行障碍物识别,得到障碍物识别结果;当障碍物识别结果表征存在目标障碍物时,确定目标障碍物在主摄像机视野范围内的第一位置;将第一位置映射到设置于前视双目摄像机视野内对应的第二位置,根据第二位置计算目标障碍物与无人机之间的第一距离;获取无人机与目标巡检点之间的第二距离,并在根据第一距离和第二距离确定满足避障触发条件时,调整无人机的飞行航线,以实现巡检避障。本方法结合前述的第一距离和第二距离进行无人机飞行航线的调整,降低了无人机与目标障碍物之间的碰撞概率,保障了飞行安全。

    一种真空工艺控制方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114167822B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202111304849.4

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种真空工艺控制方法、装置、终端设备及存储介质,方法包括:根据真空箱内部的几何尺寸和电容器单元的几何尺寸建立有限元仿真模型;根据真空箱内每一注油口布置的气压传感器位置、真空箱出风口布置的气压传感器和风速传感器位置,设置关于有限元仿真模型的条件边界;获取所有气压传感器和风速传感器采集到的传感器数据;根据传感器数据对每个条件边界的参数进行设置;根据有限元仿真模型和条件边界进行仿真计算,得到仿真结果;仿真结果包括每个电容器单元内部的气压和水含量;根据仿真结果对每个电容器单元内部的真空度进行评估,根据评估结果判断抽真空是否达标。本方法能实现电容器单元真空度的评估,提高真空处理一致性。

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