-
公开(公告)号：CN108258603A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611236715.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及巡检机器人领域，具体地说是一种高压配电室智能巡检机器人执行机构，包括升降剪叉机构、分闸按钮执行单元、转换开关旋转单元和极柱短接单元，所述各个单元均设置于升降剪叉机构上端的升降平台上，分闸按钮执行单元设有用于按动分闸按钮的第一驱动杆，转换开关旋转单元设有内凹形模具，且所述内凹形模具具有移动和转动两个自由度，极柱短接单元包括拔防护盖机构、插防护盖机构和插拔转动关节，所述拔防护盖机构和插防护盖机构均与所述插拔转动关节固连，五防锁防护盖通过所述拔防护盖机构拔下，备用极柱短接盖在五防锁防护盖拔下后通过所述插防护盖机构插在高压控制柜的极柱位置。本发明能够大大提高巡检效率并有效降低故障隐患。
-
公开(公告)号：CN106908259A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710022059.4
申请日：2017-01-12
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法，在机器人的内部布置用以使机器人实现上浮或下潜运动的垂直推进装置，单螺旋桨垂直推进器以螺旋桨正反转的方式实现机器人的上浮或下潜运动；在机器人的内部布置用以使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动的水平推进装置，至少一个水平喷射泵产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本发明的油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性和灵活性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，便于维修和维护，使能够满足在油浸式变压器内部检测任务的需要。
-
公开(公告)号：CN108248621A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611233631.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相同，均包括固定架、行走轮、行走轮驱动机构、第一导向轮及第二导向轮，固定架与移动车体底盘转动连接，行走轮的行走轮轮轴转动安装在固定架上，并与安装在固定架上的行走轮驱动机构相连，由行走轮驱动机构驱动旋转，进而带动行走轮旋转；第一、二导向轮对称设置于行走轮的两侧，第一导向轮的第一导向轮轮轴及第二导向轮的第二导向轮轮轴分别与固定架转动连接。本发明具有运动平稳、结构简单以及负载能力强等特点。
-
公开(公告)号：CN108248708A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611235584.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种同构模块化机器人履带式移动机构，包括多个同构移动单元，且相邻同构移动单元之间通过模块连接调节单元连接，所述同构移动单元包括机壳、履带组件、动力传动系统和驱动电机，其中履带组件中的移动履带分设于机壳各侧，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过所述驱动电机驱动转动，驱动电机通过所述输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布且每个蜗轮对应一个移动履带，在所述移动履带前端设有履带驱动轮，各个蜗轮分别通过一个分动传动机构与机壳各侧移动履带上的履带驱动轮相连。本发明能顺利穿越狭小空间，并可根据需要增减同构移动单元数量。
-
公开(公告)号：CN108245814A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611235567.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构，其中丝杠通过储能电机驱动转动，储能电机通过储能传动机构传递力矩，且储能电机通过控制系统控制启停，冲击杆尾端设有止推槽，冲击杆开关机构设有可升降的止推杆，所述冲击杆通过所述止推杆插入所述止推槽中锁定，储能弹簧一端与丝杠丝母机构中的丝母相连、另一端与冲击杆尾端相连，且储能弹簧在冲击杆锁定时通过所述丝母压缩。本发明能够实现自主快速破窗功能，并具有自动复位功能，能够重复使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106771741A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611159581.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/003
Abstract: 本发明公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本发明的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。
-
公开(公告)号：CN206475959U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621455776.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种同构模块化机器人履带式移动机构，包括多个同构移动单元，且相邻同构移动单元之间通过模块连接调节单元连接，同构移动单元包括机壳、履带组件、动力传动系统和驱动电机，其中履带组件中的移动履带分设于机壳各侧，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过所述驱动电机驱动转动，驱动电机通过所述输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布且每个蜗轮对应一个移动履带，在移动履带前端设有履带驱动轮，各个蜗轮分别通过一个分动传动机构与机壳各侧移动履带上的履带驱动轮相连。本实用新型能顺利穿越狭小空间，并可根据需要增减同构移动单元数量。
-
公开(公告)号：CN206475957U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621454910.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种适应狭小空间的模块化机器人，包括摄像机云台、连接模块和移动模块，两个移动模块通过连接模块连接，摄像机云台安装在第一移动模块前端；移动模块包括壳体、移动履带单元、动力传动系统和驱动电机，其中驱动电机和动力传动系统设置于壳体前端，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过驱动电机驱动转动，驱动电机通过输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布，每个移动履带单元通过不同的蜗轮驱动，且该蜗轮通过任一分动传动机构传递转矩，摄像机云台的控制系统设于第一移动模块壳体内。本实用新型可在狭小空间内行走越障，并具有多种监测功能。
-
公开(公告)号：CN206440784U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621377880.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本实用新型的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。
-
公开(公告)号：CN106777560B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201611072218.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 深圳供电局有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供一种测试输电线路全线风偏角分布状态的方法，包括获取输电线路上各个风速测试点及其各自对应的风速大小；根据各个风速测试点的风速大小，得到各个风速测试点的风载荷及其对应的风压不均匀系数；获取各个风速测试点的子导线根数和子导线半径，并根据各个风速测试点的子导线根数、子导线半径、风载荷和风压不均匀系数，计算出各个风速测试点的导线风压；获取各个风速测试点的子导线单位长度重量，并根据所述获取到的各个风速测试点的子导线单位长度重量以及计算出的各个风速测试点的导线风压，得到各个风速测试点的风偏角大小。实施本发明，能够获取输电线路全线路上的风偏角，实现较为精准的全线路风偏角变化监测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
291
records
(took 0.075 seconds)
