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公开(公告)号：CN118875685A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411291151.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 深圳信息职业技术学院 , 深圳市汇川技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扁线电机组装置的方法、系统及存储介质，系统包括铁芯料框、快换工具台、铁芯下盖存放区、传送带、铁芯上盖存放区、磁钢片存放区、3D相机、2D相机、四轴机器人、六轴机器人。本发明的有益效果是：本发明系统集成了多种先进技术和设备，包括3D相机、2D相机、六轴机器人、四轴机器人及其相关的手眼标定、深度学习模块。这些设备和技术共同实现了对缺陷工件的识别、抓取、组装及装配过程的全自动化，具有高效、精确和稳定的特点。
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公开(公告)号：CN116080071A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211442304.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 深圳信息职业技术学院
IPC: B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机成型平台升降结构，属于3D打印机技术领域，包括位于底部的第一底座和第二底座、位于第一底座和第二底座顶部的第一撑板和第二撑板以及位于第一撑板和第二撑板顶部的第一平台和第二平台，所述第一底座靠近第二底座的一侧面上开设有第一开槽，所述第二底座靠近第一底座的一侧面上安装有插设于第一底座上第一开槽的滑动板，所述滑动板相对称两侧面上远离第二底座的一侧均固定有连接块。该3D打印机成型平台升降结构在使用时，可以通过调整第一底座和第二底座之间的距离来调整第一平台和第二平台所成的长度，提高该装置使用时的适用范围。
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公开(公告)号：CN112284946A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011270982.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 深圳信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种曲面恒力敲击机及复合材料检测方法，包括敲击机外壳体，所述敲击机外壳体内固定设有支撑钢板，所述支撑钢板上通过弱电缆线连接有激光测距仪，所述敲击机外壳体内位于所述支撑钢板下方设有步进电机，所述步进电机的下方通过缓冲支撑垫固定在所述敲击机外壳体内，所述步进电机上通过所述凸轮连接有敲击杆，所述敲击杆下方设有敲击头，有益效果：这样的装置结构简单，取代了在复合材料表面的人工敲击，保证了每次敲击在曲面上的力度都一样，可以方便携带和随时使用，且无噪音。
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公开(公告)号：CN119098960A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411290972.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 深圳信息职业技术学院 , 深圳市汇川技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人AI控制方法、系统、教学方法及存储介质，包括图像采集步骤：通过摄像头实用采集工作环境和目标物体的图像；物体识别与定位步骤：利用深度学习算法对图像进行物体识别和定位，获取目标物体的位置信息；AI处理步骤：通过强化学习算法和物体识别与定位步骤得到的物体识别和定位置信息，生成工业机器人动作指令；执行步骤：根据工业机器人动作指令，控制工业机器人执行相应任务。本发明的有益效果是：通过结合视觉系统和AI技术，实现了对工业机器人的智能控制，使工业机器人能够感知环境变化，自主决策和优化操作。利用强化学习算法，工业机器人能够通过试验和反馈不断优化其动作决策，提高任务完成效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116118187A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211457350.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 深圳信息职业技术学院
IPC: B29C64/20 , B29C35/16 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机喷头散热基座，属于3D打印机喷头技术领域，包括滑动板、滑动板一侧面上安装的四个滑动轮、位于滑动板另一侧面处的冷却块、套设于冷却块内部的输料管和位于输料管底部的挤出头，上述滑动板位于定位块一侧面底部的两侧均固定有一组卡扣结构，每组上述卡扣结构由两个高度不相同的卡扣块组成，每一组卡扣块顶部均滑动卡接有插块，两个上述插块远离滑动板的一侧面上均固定有连接板，两个上述连接板的中心处均开设有圆孔，两个上述连接板的圆孔中均安装有第二风扇。该3D打印机喷头散热基座在使用时，可以降低挤出头移动开之后，模型由于本身温度高而发生形变的可能，可以对3D打印后的模型进行散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116072981A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310149788.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 深圳信息职业技术学院
IPC: H01M10/058 , H01M10/0525 , H01M4/38 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造的纳米化锂电池的制备方法、装置以及计算机可读存储介质，该制备方法应用于增材制造设备，所述增材制造设备包括：支架和增材制造成形腔，所述支架上设置有可移动的3D打印增材制造装置，所述增材制造成形腔的尺寸大于纳米化锂电池的纳米硅负极材料的尺寸；所述制备方法包括：向所述增材制造成形腔充入惰性气体；在所述增材制造成形腔中充满所述惰性气体之后，通过所述3D打印增材制造装置在所述支架上进行移动，并通过所述3D打印增材制造装置在移动过程中进行增材制造以得到纳米化锂电池的纳米硅负极材料。采用本发明技术方案能够将纳米硅材料制备成锂电池负极材料，为锂电池新型负极材料的应用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114871583B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210479989.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 深圳信息职业技术学院
IPC: B23K26/352 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种多物理场脆性材料激光抛光方法及脆性材料抛光设备，激光抛光方法包括步骤：加热脆性材料；保持对脆性材料的加热，并激光抛光脆性材料；超声波振动激光抛光脆性材料所形成的熔池；在熔池的上方对熔池施加具有气压的气流，以使熔池中的溶料受切向力分布均匀；其中，所述脆性材料激光抛光方法的加热高温、超声振动和气流共同作用于所述熔池，以使所述熔池熔融状态时间延长，热毛细力、毛细力作用时间充分，激光抛光表面平滑、紧密、无裂纹。本发明的多物理场脆性材料激光抛光方法提高激光抛光平滑效果，同时使得脆性材料表面更加紧密，减少或者消除裂纹的产生。
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公开(公告)号：CN115818275A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211555611.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 深圳信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种码垛机械手及整齐码垛的方法，包括：支撑壳体；移动结构，所述移动结构安装于支撑壳体下表面，且所述移动结构用于带动机械手进行移动；固定结构，所述固定结构安装于支撑壳体侧表面，且所述固定结构用于固定在第一预设位置；增重结构，所述增重结构安装于支撑壳体上表面，且所述增重结构用于增加重量；调整结构，所述调整结构安装于固定结构上，所述调整结构用于调整机械手位置，本发明涉及工厂设备领域，增加了工作效率，且在抽离时不会影响码垛，结构相对简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN112255090A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011270986.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 深圳信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可变锤面数字敲击锤及用于复合材料检测方法，该敲击锤包括敲击锤锤体，所述敲击锤锤体内设有压电式加速度传感器，所述敲击锤锤体的前端固定设有前端固定板，所述前端固定板的前端设有数量为十六个的锤头，所述锤头与所述前端固定板之间均连接有弹簧，所述锤头上均设有小锤面，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，可变锤面数字敲击锤的锤面是可变的，在锤向被检测物体时，会随着被检测物体的曲面而变化，从而保证可变锤面数字敲击锤在敲击时与被检测表面的切线都是垂直的，产生较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN117162117A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310652226.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 深圳信息职业技术学院
Abstract: 本申请适用于机械臂智能控制技术领域，提供了一种机械臂控制箱及其控制方法，机械臂控制箱包括：箱体、电控部、接口切换部、多个电子标签部及感应部，其中箱体上设置有传输口；电控部安装在箱体内；接口切换部包括驱动组件及传动部，驱动组件与电控部电连接，传动部与驱动组件驱动连接，传动部上设置有多种数据传输接口，多种数据传输接口均与电控部电连接；多个电子标签部分别用于安装在不同的机械臂上。本申请所提供的机械臂控制箱能够使用不同种类的数据传输接口，与不同种类的机械臂进行通信连接，有效的提高了机械臂控制箱的通用性。
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