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公开(公告)号：CN117173249A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210580728.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供了机器人目标定位方法、超声机器人定位方法及相关装置，方法包括：获取单目相机视角下目标对象映射到检测台的支撑面内的目标点在图像中的位置信息；根据目标点在图像中的位置信息，确定目标点与单目相机的中心点之间的最短路径，作为目标路径；控制机械臂沿目标路径运动，通过力传感器获得的数据确定目标对象的实际位置。本申请结合单目相机确定出了目标点与单目相机中心点对应的目标路径，并使机械臂沿目标路径运动，在运动过程中通过力传感器的数据确定出目标对象的实际位置，整个过程计算量较小，且单目相机配合机器人的方式提高了目标对象的定位稳定性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115631152A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211255832.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06F9/451 , G06F16/23
Abstract: 本公开提供了一种超声图像截取方法及装置、电子设备和存储介质，涉及超声检测图像处理技术领域，技术方案包括：构建标准切面图例集；设置截取超声图像所参照的标准切面图例；获取超声图像；将超声图像与标准切面图例进行有效信息比较；若超声图像的有效信息与标准切面图例的有效信息等同的比例系数高于预设阈值，则自动截取超声图像。与相关技术性相比，基于设置截取超声图像所参照的标准切面图例，将获取的超声图像有效信息与标准切面图例的有效信息相比较，若有效信息等同的比例系数大于预设阈值，则对超声图像进行自动截取。实现了无需按键自动截图的功能，从而解决了按键截图容易出现因抖动而导致所截取的超声图像模糊的问题。
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公开(公告)号：CN115601329A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211282810.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司(CN) , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司(CN)
Abstract: 本公开公开了图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，主要技术方案包括：首先确认医疗设备采集图像中病灶的病灶边界；其次，获取所述病灶边界图像的第一颜色的对比色；将病灶标记框的颜色配色为所述对比色；最后，使用对比色病灶标记框对医疗设备采集图像中病灶进行病灶边界的标记。通过确认病灶边界图像的颜色的对比色，并将对比色用于病灶标记框的配色，实现了病灶标记框的自动配色，无需医生手动设置病灶标记框的颜色，减少医生的工作负担。
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公开(公告)号：CN116407302A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111679959.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种便携式操作台及具有其的操作设备。其中，一种便携操作台，用于控制患者端的检查设备进行操作，包括：底座；操作面板，可转动地设置于底座；探头，探头具有滑动按压在操作面板上的工作位置和收纳在底座上的收纳位置；传感器，传感器设置于操作面板，当探头按压操作面板时，传感器能够接收操作面板的压力信息和/或探头的位置信息，并将压力信息和/或位置信息传递至患者端的检查备。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的医生端的检查设备不便于携带的问题。
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公开(公告)号：CN115631151A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211255806.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种超声图像截取方法及装置、电子设备和存储介质，涉及超声检测图像处理技术领域，技术方案包括：获取超声图像；确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间；若达到预设时间，则自动截取所述实时超声图像。与相关技术相比，基于对超声图像显示时间的监测，当所述超声图像的显示时间达到预设时间时，对所述超声图像进行截取。实现了无需按键自动截图的功能，从而解决了按键截图容易出现因抖动而导致所截取的超声图像模糊的问题。
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