-
公开(公告)号：CN109229224A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811098048.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接，所述电池的输出端通过电压稳定模块与所述稳压电源连接，所述稳压电源的输出端与所述主控芯片连接，为所述主控芯片供电，所述主控芯片的IO口与所述继电器连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀连接。本发明还提供了一种全自动爬梯机器人的控制方法。本发明的有益效果是：在实现自动爬梯的基础上，避免了对楼梯造成损坏，具有运动灵活，平稳性高，成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN109229224B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811098048.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接，所述电池的输出端通过电压稳定模块与所述稳压电源连接，所述稳压电源的输出端与所述主控芯片连接，为所述主控芯片供电，所述主控芯片的IO口与所述继电器连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀连接。本发明还提供了一种全自动爬梯机器人的控制方法。本发明的有益效果是：在实现自动爬梯的基础上，避免了对楼梯造成损坏，具有运动灵活，平稳性高，成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN104158460B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410401628.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 深圳大学
IPC: H02P21/26 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种电机控制半物理仿真方法及系统，所述方法：S1，通过运行NI的LabWindows/CVI Real‑Time模块来建立电机实时运行仿真模型；S2，控制三相同步或异步电机控制驱动器运行；S3，三相同步或异步电机控制驱动器与NI工控机信号交互；S4，以图形图像方式显示电机实时运行仿真参数。本发明能对电机控制驱动器内电机软件控制算法和硬件工作状态及效果进行全面评估和分析，避免因使用真实大功率电机测试电机控制驱动器时运行电流过大情况下，电机控制驱动器软硬件不完善而引起电机控制驱动器功率模块或驱动单元炸机毁坏、甚至烧毁电机的情况发生，减少能源浪费和噪声污染，提高研究测试的安全性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN109229225A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811098209.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种具有爬阶机构的运输机器人，包括控制器、车架和设置在所述车架底部的车轮，所述车轮连接有第一电机，所述车架的左右两侧分别设有爬阶机构，所述爬阶机构包括弓形伸缩腿、直线导轨和气缸，所述直线导轨和所述气缸的缸体分别固定在所述车架上，所述弓形伸缩腿与所述直线导轨滑动连接，所述气缸的活塞杆与所述弓形伸缩腿连接，所述弓形伸缩腿包括中间凹陷部、前腿和后腿，所述前腿的末端连接有前爬阶轮，所述后腿的末端连接有后爬阶轮，所述前爬阶轮高于所述后爬阶轮，所述控制器分别与所述第一电机、气缸电连接。本发明的有益效果是：实现了自动爬阶，并且，结构简单，成本低。
-
公开(公告)号：CN104158460A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410401628.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种电机控制半物理仿真方法及系统，所述方法：S1.通过运行NI的LabWindows/CVI Real-Time模块来建立电机实时运行仿真模型；S2.控制三相同步或异步电机控制驱动器运行；S3.三相同步或异步电机控制驱动器与NI工控机信号交互；S4.以图形图像方式显示电机实时运行仿真参数。本发明能对电机控制驱动器内电机软件控制算法和硬件工作状态及效果进行全面评估和分析，避免因使用真实大功率电机测试电机控制驱动器时运行电流过大情况下，电机控制驱动器软硬件不完善而引起电机控制驱动器功率模块或驱动单元炸机毁坏、甚至烧毁电机的情况发生，减少能源浪费和噪声污染，提高研究测试的安全性和舒适性。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN208896084U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821537543.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本实用新型提供了一种具有可升降的气动夹持装置的全向移动搬运机器人，包括全向移动底盘、抬升机构、转动机构和气动夹持装置，其中，所述抬升机构固定在所述全向移动底盘上，所述抬升机构与所述转动机构连接，所述转动机构与所述气动夹持装置连接，所述气动夹持装置包括夹持支架和固定在所述夹持支架上的两个对称设置的夹持机构，所述转动机构与所述夹持支架转动连接。本实用新型的有益效果是：采用气缸作为夹持结构的动力元件，克服了传统电动夹持结构容易出现电机过载而损坏的问题，成本低；再加上抬升机构、转动机构，使气动夹持装置具备转动和抬升功能，可以大幅提升气动夹持装置的工作效率。
-
公开(公告)号：CN208963197U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821537538.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种具有爬阶机构的运输机器人，包括控制器、车架和设置在所述车架底部的车轮，所述车轮连接有第一电机，所述车架的左右两侧分别设有爬阶机构，所述爬阶机构包括弓形伸缩腿、直线导轨和气缸，所述直线导轨和所述气缸的缸体分别固定在所述车架上，所述弓形伸缩腿与所述直线导轨滑动连接，所述气缸的活塞杆与所述弓形伸缩腿连接，所述弓形伸缩腿包括中间凹陷部、前腿和后腿，所述前腿的末端连接有前爬阶轮，所述后腿的末端连接有后爬阶轮，所述前爬阶轮高于所述后爬阶轮，所述控制器分别与所述第一电机、气缸电连接。本实用新型的有益效果是：实现了自动爬阶，并且，结构简单，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206899249U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720426369.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 深圳大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种具有射击功能的岗哨机器人，其包括发射机构和云台机构，所述云台机构连接在发射机构下端，所述发射机构包括拨盘机构、弹仓、多个摩擦轮、滑道，所述多个摩擦轮构成发射工位，所述弹仓底部设有滑道入口，所述滑道上端连通滑道入口，其下端连通发射工位，所述拨盘机构设置在弹仓底部并其一侧位于滑道入口上方，所述拨盘机构包括拨盘，所述拨盘由多个拨杆绕圆周组成，所述每个拨杆的尖端安装有轴承，两个所述拨杆间构成送弹槽，所述拨杆尖端转动至滑道入口时，其轴承位于入口中心之上。本实用新型很大程度上减少了塑胶球卡球几率，保证了球的初速度和运动轨迹，而可控二轴云台的运用增加了出球口的自由度以及可控性。
-
公开(公告)号：CN208881954U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821537545.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接，所述电池的输出端通过电压稳定模块与所述稳压电源连接，所述稳压电源的输出端与所述主控芯片连接，为所述主控芯片供电，所述主控芯片的IO口与所述继电器连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀连接。本实用新型的有益效果是：在实现自动爬梯的基础上，避免了对楼梯造成损坏，具有运动灵活，平稳性高，成本低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.017 seconds)
