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公开(公告)号:CN111299703B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201911150575.0
申请日:2019-11-21
Applicant: 深圳大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本申请提供一种加工装置,用于加工多层次微纳结构,包括宏动组件和微动组件,所述宏动组件包括基台、执行平台和多个联动件,所述多个联动件间隔连接于所述基台和所述执行平台之间,通过控制所述多个联动件配合控制所述执行平台相对所述基台移动,所述微动组件设于所述执行平台上,所述微动组件包括刀具平台,所述刀具平台用于设置所述刀具。本申请的加工装置解决了现有超精密加工机床存在的无法用于多层次微纳结构的加工制造的问题以及解决多层次微纳结构表面高精度、高柔性、高效率、大尺度加工的技术瓶颈问题。
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公开(公告)号:CN111322025A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010110681.2
申请日:2020-02-22
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种月球自掘进取芯机器人装置及系统,月球自掘进取芯机器人装置包括悬吊件、支撑驱动组件和取芯组件,悬吊件、支撑驱动组件和取芯组件依次连接,悬吊件用于与吊索连接;当月球自掘进取芯机器人装置进行取芯时,支撑驱动组件与月球自掘进取芯机器人系统的通孔内壁或月层的钻孔的内壁抵持,以使支撑驱动组件与月球自掘进取芯机器人系统或月层相对固定,支撑驱动组件驱动取芯组件钻取月芯,钻取的月芯容置于取芯组件。通过上述设置,支撑驱动组件与孔壁抵持固定,使得支撑驱动组件能够驱动取芯组件钻开月表并伸入月层,便于在无外接轴压动力装置的前提下完成原位大深度取芯。
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公开(公告)号:CN111137473A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010110993.3
申请日:2020-02-22
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种月球取芯探矿及回收装置,月球取芯探矿及回收装置包括着陆器、移送器和取芯器,着陆器与取芯器连接,着陆器与移送器连接,取芯器容置于着陆器,当需取芯时,移送器将取芯器转移至月表进行取芯;取芯器包括由第一连接件连接的存储件和驱动件,存储件储存取芯器钻取的月芯;当取芯器取芯结束后,第一连接件解除存储件与驱动件的连接,移送器将存储件转移至着陆器。本发明提供的月球取芯探矿及回收装置,通过设置第一连接件连接驱动件和存储月芯的存储件,当取芯结束后,通过第一连接件解除驱动件和存储件的连接关系,舍弃驱动件,仅回收存储件,从而减少了月球取芯探矿及回收装置的返回重量,降低了回收成本。
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公开(公告)号:CN111206897B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202010110479.X
申请日:2020-02-22
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种月球保真取芯钻进装置及系统,月球保真取芯钻进装置包括钻杆和内管,钻杆设有第一孔以形成第一容纳空间,内管容置于第一容纳空间,内管设有第二孔以形成第二容纳空间,第二容纳空间用于容置钻取的月芯,钻杆设有多个第一调温回路,内管设有多个第二调温回路。通过在钻杆中设置第一调温回路和第二调温回路,吸收钻杆钻取月芯的过程中产生的热量或对月芯释放热量,从而使得内管中的月芯保持原位温度,有利于维持月芯的原位岩芯成分信息和赋存状态信息。
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公开(公告)号:CN112355331B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011219811.2
申请日:2020-11-04
Applicant: 深圳大学
Abstract: 一种铁基材料磁场辅助加工机床及加工方法,铁基材料磁场辅助加工机床包括主轴、安装架、金刚石刀具和线圈组件,所述主轴和所述安装架相对设置,所述金刚石刀具安装在所述主轴和所述安装架的其中一者,其余一者用于安装工件,所述线圈组件用于套设在所述工件的外周,所述线圈组件产生磁场,所述金刚石刀具在所述磁场中切削所述工件。通过在工件的外周设置线圈组件,线圈组件通电产生磁场,金刚石刀具在磁场中切削工件,能够较好地抑制了金刚石刀具的石墨化,有效降低了金刚石刀具的磨损,而且成本较低,工艺也较为简单,能够应用于长距离切削。
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公开(公告)号:CN112372001A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011219929.5
申请日:2020-11-04
Applicant: 深圳大学
Abstract: 一种铁基材料电场辅助加工机床及加工方法,铁基材料电场辅助加工机床包括主轴、安装件、金刚石刀具和电源装置,金刚石刀具安装在主轴上,主轴带动金刚石刀具转动,安装件与主轴相对,安装件用于安装工件,电源装置用于为工件通入变化的电流,以使工件内的电子呈紊乱态。本发明提供的铁基材料电场辅助加工机床及加工方法,通过设置电源装置为工件通入变化的电流,以使工件内的电子呈紊乱态,抑制电子配对结合,从而达到抑制金刚石刀具石墨化的目的,该方案抑制效果较好,且能够应用于长距离切削,不需要复杂的工艺要求和昂贵的设备,成本较低。
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公开(公告)号:CN109693145B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910031289.6
申请日:2019-01-13
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种改善刀具旋转偏差的对刀装置,包括刀座、粗调装置、微调装置、以及驱动装置,驱动装置用于驱动粗调装置带动刀具在竖直方向上进行移动,微调装置用于驱动刀具进行旋转,微调装置包括底座、至少两个传动模组和刀架,刀架用于安装刀具,传动模组的一端与底座相连接,另一端与刀架相连接,至少两个传动模组用于驱动刀具进行旋转。通过至少两个传动模组驱动刀具进行旋转,消除刀具存在的旋转偏差,最终实现刀具的对准。本发明提供的对刀装置,可准确地将刀具进行对准,有效地消除刀具存在的旋转偏差。本发明还提供了车削加工中刀具的对准方法,通过采用本发明提供的对刀装置,可准确地将刀具进行对准,有效地消除刀具存在的旋转偏差。
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公开(公告)号:CN111141549A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010110682.7
申请日:2020-02-22
Applicant: 深圳大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统,月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件,传动组件、移动件、动力件和存储组件均设于壳体,多个取芯管容置于存储组件,传动组件驱动移动件在第一方向和第二方向上移动,第一方向朝向月球内部,第二方向垂直于第一方向,存储组件设于传动组件之朝向月表的一侧,动力件与移动件位于同一平面,动力件用于驱动取芯管伸入月表进行取芯。通过上述设置,传动组件驱动移动件移动,以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定,从而组成取芯器,通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯,从而实现原位大深度取芯。
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公开(公告)号:CN113305596B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110591221.0
申请日:2021-05-28
Applicant: 深圳大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本申请提供了一种超精密加工对心机构,包括机床本体、真空吸盘、对心卡盘、翻转机构,真空吸盘连接于机床本体上的旋转主轴,翻转机构转动连接于机床本体,对心卡盘连接于翻转机构,翻转机构翻转,驱动对心卡盘转动,以使对心卡盘的中心轴线与真空吸盘的中心轴线重合。与现有技术相比,本申请超精密加工对心机构,通过翻转机构翻转,使对心卡盘与真空吸盘的中心对齐,实现对心卡盘与真空吸盘之间的自动精准对心,简化对心步骤,提高对心精度以及生产效率。
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公开(公告)号:CN113482537A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110803428.X
申请日:2021-07-14
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请涉及钻探装置技术领域,提供了一种具有柔性钻头的钻探取芯装置,包括安装座、可上下浮动地安装于所述安装座的钻头以及通过铰链机构铰接于所述钻头的钻刀,以至少能够在向内收起的收起位置和向外展开的展开位置之间转动,所述安装座上设置有定位机构,所述定位机构能够在所述钻刀运动至所述展开位置时与所述钻刀配合以限制所述钻刀转动,可以通过改变钻刀的位置来调节钻刀的实际工作进给量,以使钻探取芯装置应对未知地质环境,从而提高取芯效率;同时,在取芯完成后的抬升过程中,钻刀转动至收起位置,以减少对取芯孔的破坏和抬升力的需求,减少卡钻的可能性,提高取芯过程的连续性。
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