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公开(公告)号：CN118118792A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410211699.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 深圳市古安泰自动化技术有限公司
IPC: H04N23/74
Abstract: 本发明涉及多摄或变焦摄像头照明技术领域，具体涉及一种实时自适应远近成像照明控制方法、远近成像系统。控制方法包括步骤：获取成像区域、曝光参数和图像明亮度；获取当前环境光照度和成像物体距离；根据曝光参数、图像明亮度和当前环境光照度，控制近光光源和远光光源输出的总光照量；根据成像区域和成像物体距离，控制近光光源和远光光源分别输出通光量的比例。本发明的控制方法可以保证成像环境的光照量是充足且适宜的。同时，可以保证根据远景、近景情况输出合适比例的近光、远光通光量，使得在多摄或变焦摄像头的成像区域得到符合要求的照明，进而能够得到清晰的成像。
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公开(公告)号：CN110125074A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910524635.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 深圳市古安泰自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洗检测仪，包括内窥镜、设置在内窥镜一侧的清洗机构、及分别与内窥镜与清洗机构连接的锁固组件；内窥镜包括主机与插管组件；主机上设置有安装通道，插管组件对应可拆卸的固定在安装通道内；清洗机构包括进气管、与进气管连接的虹吸接头、与虹吸接头连接的吸水管、分别与虹吸接头连接的内气管与外导管、及分别连接内气管与外导管的喷水件；喷水件连通内气管与外导管。上述清洗检测仪，通过锁固组件将内窥镜与清洗机构连接在一起，保证对清洗位置进行视频观察，视频可视化观察的同时可以进行清洗作业，提高清洗效果；通过内气管与外导管的设置保证气流与水流为两个回路，防止水流不均匀，进一步地提高清洗效果且生产成本低。
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公开(公告)号：CN107547874A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710932220.1
申请日：2017-10-09
Applicant: 深圳市古安泰自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种执法仪，其包括主机和与所述主机连接的红外组件，所述红外组件包括传输组件、红外夜视插入管、及连接件，所述传输组件容纳于所述主机，所述红外夜视插入管通过所述连接件与所述传输组件可拆卸连接，所述红外夜视插入管与所述传输组件电连接，所述传输组件与所述主机电连接。本发明的执法仪提供一种便于拆卸的执法仪。
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公开(公告)号：CN105650220A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410629632.4
申请日：2014-11-10
Applicant: 深圳市古安泰自动化技术有限公司
Abstract: 一种内窥镜传动系统，包括：镜头插入部；弯曲部，弯曲部与镜头插入部连接；第一主动齿轮，与驱动装置连接，驱动装置为第一主动齿轮提供动力；第一牵引齿条，与第一主动齿轮啮合连接，第一主动齿轮转动并带动第一牵引齿条移动；及第一牵引线，一端连接第一牵引齿条，另一端穿过弯曲部，且与镜头插入部固定连接。本发明还提供一种内窥镜。此结构中，驱动装置与第一主动齿轮及第一主动齿轮与第一牵引齿条都属于机械刚性连接，装配过程中不存在装配误差，第一主动齿轮和第一牵引齿条始终是啮合的状态，不存在空行程，所以弯曲部位不会产生延迟，弯曲响应灵敏度高，且该传动系统结构简单、传动效率高、制作成本低。
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公开(公告)号：CN105559735A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410620826.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 深圳市古安泰自动化技术有限公司
IPC: A61B1/005
Abstract: 一种内窥镜，包括驱动机构、插管、牵引线以及探头，所述探头设置在插管远端，所述牵引线连接驱动机构及探头，所述驱动机构用于带动牵引线移动，进而带动插管弯曲，以改变探头的位置，所述内窥镜还包括主机以及拉力传感器，所述主机与驱动机构、拉力传感器电气连接，所述拉力传感器用于感应牵引线所受外力并将感应信号传递至主机，所述主机根据所述感应信号控制驱动机构。通过设置拉力传感器用于感应牵引线上受到的外力，因而可检测牵引线上的实时受力情况，避免因探头所受阻碍超过牵引线的极限拉力时，所述驱动机构仍然拉动牵引线的情况发生，因而可防止牵引线因受力过度而被拉断，避免内窥镜因牵引线被拉断而报废。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104270554A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410466545.1
申请日：2014-09-12
Applicant: 深圳市古安泰自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高清CMOS内窥镜的摄像头，包括图像传感器、系统时序电路、LVDS编码电路、供电电源及SCCB控制信号，系统时序电路输出端连接图像传感器的输入端，图像传感器的输出端连接LVDS编码电路输入端，LVDS编码电路输出端将信号输出，SCCB控制信号输入图像传感器，供电单元分别电性连接图像传感器、系统时序电路及LVDS编码电路。采用分辨率高达720P的CMOS传感器，帧率可达30fps，减小了摄像头的体积，提高像素，采用LVDS编码技术输出视频信号进行编码，提高分辨率、增加了传输距离，开放摄像头控制接口，使得后端处理芯片可设置摄像头的曝光模式，解决了观测金属物体是遇到反光问题。
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公开(公告)号：CN103340594A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310242890.2
申请日：2013-06-18
Applicant: 深圳市古安泰自动化技术有限公司
Abstract: 本发明适用于家用保健产品技术领域，提供了一种体表检查仪，旨在解决现有技术中保健型内窥镜不便操作、不便携带以及不便于观察检查图像的问题。本发明提供的体表检查仪包括手柄、摄像头、清洁组件、调节机构、主机以及电性连接于摄像头与主机之间的信号传输线。本发明的体表检查仪通过握持手柄并调节调节机构以调节与体表接触的清洁组件，并通过摄像头拍摄清洁组件对体表进行清洁的图像信息，通过连接于摄像头与主机之间的信号传输线将所拍摄的图像信息通过显示模块加以显示，这样，操作简单，用户可以清楚地观察到体表的清洁状况，而且结构简单、体积小、便于携带。
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公开(公告)号：CN118583856A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411071555.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 深圳市古安泰自动化技术有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G05B19/042 , H05K7/14 , H01G9/004 , H01G2/08 , H05K5/02 , H05K1/18 , H01R12/70 , H01R13/04 , H01R13/10
Abstract: 本发明公开了一种多孔式检测自动化设备，包括有电控箱盒、工件载台、多轴驱动组件、摄像模组、安装腔、电路板组件和主控电路。本发明具有以下优点和效果：通过设置多轴驱动组件来带动摄像模组实现多轴移位；将电路板组件分成主电路板和可拆电路板，可拆电路板通过插设的方式来与主电路板构成电性连接，通过拆卸可拆电路板来进行电解电容的焊接，降低风险成本。
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公开(公告)号：CN118138900A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410316157.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 深圳市古安泰自动化技术有限公司
IPC: H04N23/951 , H04N23/50 , H04N23/57
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是一种内窥镜成像方法、图像获取终端和存储介质。该内窥镜成像方法，应用于内窥镜，内窥镜包括并行设置的至少两个摄像头，至少两个摄像头包括至少一个广角摄像头和至少一个长焦摄像头；包括：获取每个摄像头采集的采集图像，对采集图像进行图像处理，获取采集图像的图像深度信息；结合图像深度信息构建每个采集图像的拉普拉斯金字塔；将不同的摄像头对应的采集图像的拉普拉斯金字塔进行融合，获取融合图像。本发明可以换获得更丰富和更真实的图像，提高图像的全面性和质量。
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公开(公告)号：CN118111912A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410195090.8
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 深圳市古安泰自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及内窥检测技术领域，具体涉及一种链式多级伸缩内窥检测装置及其内窥检测系统。链式多级伸缩内窥检测装置包括链盘、链条、线缆、多级伸缩杆、图像采集模组和驱动模组。链盘内转动设置有随动盘，链条一端固定在随动盘上，链条具有沿轴向延伸的中空腔，线缆自随动盘引出并穿设于中空腔。多级伸缩杆一端安装在链盘上，图像采集模组安装在多级伸缩杆的另一端上，链条自多级伸缩杆内穿引至多级伸缩杆远离链盘的一端并与多级伸缩杆远离链盘的一端或图像采集模组连接。线缆在中空腔穿引至图像采集模组并与其电连接；驱动模组安装在链盘上并与驱动模组传动连接。
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