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公开(公告)号：CN112529803B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011452296.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 深圳市数字城市工程研究中心 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种保留特征的三维Mesh模型去噪方法。首先计算所有三角面的引导法向量，利用引导法向量基于联合双边滤波算法过滤所有三角面的法向量；其次，利用过滤后的三角面法向量基于法线投票张量方法分类特征点，并增强弱特征、剔除伪特征；然后，基于邻居三角面过滤后的法向量约束项更新非特征顶点，对非特征区域去噪并得到非特征点的优化法向量；再依据张量矩阵的特征向量与顶点法向量相似性聚类特征点的支持邻域点集，并拟合特征点的支持平面；最后，基于邻居三角面的法向量约束项和支持平面的约束项更新特征点，对特征区域去噪。此方法可解决三维Mesh模型去噪过程中的特征过平滑及特征丢失的问题，从而获得噪声去除后保留特征的三维Mesh模型。
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公开(公告)号：CN112529803A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011452296.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 深圳市数字城市工程研究中心 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种保留特征的三维Mesh模型去噪方法。首先计算所有三角面的引导法向量，利用引导法向量基于联合双边滤波算法过滤所有三角面的法向量；其次，利用过滤后的三角面法向量基于法线投票张量方法分类特征点，并增强弱特征、剔除伪特征；然后，基于邻居三角面过滤后的法向量约束项更新非特征顶点，对非特征区域去噪并得到非特征点的优化法向量；再依据张量矩阵的特征向量与顶点法向量相似性聚类特征点的支持邻域点集，并拟合特征点的支持平面；最后，基于邻居三角面的法向量约束项和支持平面的约束项更新特征点，对特征区域去噪。此方法可解决三维Mesh模型去噪过程中的特征过平滑及特征丢失的问题，从而获得噪声去除后保留特征的三维Mesh模型。
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公开(公告)号：CN117670732A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311603146.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于伯恩斯坦多项式的大场景无人机影像匀光匀色方法，包括通过空中三角测量处理得到物方点，依据物方点与影像关系获取影像中特征同名点坐标信息，从不同影像中提取这些同名点坐标信息所对应的色彩值；将多张影像的同名点色彩值取平均赋予物方点作为匀光匀色的参考基准值；每张影像的同名像点像素值与参考基准值之间构建一个映射函数式，所述映射函数式用多个伯恩斯坦多项式作为基函数，组合成贝塞尔曲线，利用同名像点像素值与参考基准值之间映射关系求解组合多项式的各项系数；将构建的贝塞尔函数式应用于整张影像，将像素值调整为参考基准值，实现每幅影像与参考基准值相逼近，完成对多幅影像匀光匀色的处理。
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公开(公告)号：CN110503604A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910700840.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于高精度POS的航空面阵影像实时正射拼接方法，包括飞行前，进行相机检校、相机与POS系统的检校；获取每张原始影像的高精度POS数据，利用相机检校结果去除原始影像的图像畸变；将地表平均高程面作为物方平面；计算每张影像的投影矩阵，再通过地表平均高程，计算物方平面到原始像方平面的唯一确定的正定矩阵；确定统一分辨率，得到纠正影像平面到原始像方平面的变换矩阵；更新总纠正影像的范围，重新计算总纠正影像的宽和高；获得当前纠正影像在总纠正影像中的位置，进行影像拼接，对于重叠区部分直接使用影像DOM上已包含的部分；迭代执行直到得到最终的总纠正影像。本发明提高了正射纠正影像拼接的精度，满足影像实时拼接的需求。
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公开(公告)号：CN118229889A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643380.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T17/00 , G06T15/50 , G06T13/40 , G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种影视现场预演辅助方法及装置，其方法包括：将拍摄现场的图像及拍摄现场的图像获取时的位姿数据输入预先训练的神经隐式辐射场模型，得到神经隐式辐射场模型输出的拍摄现场的第一类三维模型；基于生成第一类三维模型时确定的对齐坐标参考系为第一类三维模型添加灯光效果和人物模型，得到拍摄现场的第二类三维模型；基于预设视角预览第二类三维模型，标记预览路径并生成预览路径下的场景视角画面。本发明通过预先训练神经隐式辐射场模型，使用若干张拍摄现场的图像输入模型中即可得到拍摄场景的第一类三维模型，在此基础上为第一类三维模型添加灯光效果和人物模型即可获取高质量的拍摄现场场景模型，用于辅助影视现场预演。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118314308B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410727244.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 深圳市规划和自然资源数据管理中心(深圳市空间地理信息中心) , 湖北工业大学 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑物立面的窗户形变修复方法、装置、设备及存储介质，属于图像修复技术领域，其中，该方法包括：根据建筑物立面原始影像和建筑物立面初始模型提取窗户区域的三维直线特征和三维点特征；将所述三维直线特征和所述三维点特征投影至立面所在平面得到二维特征，并基于所述二维特征映射得到三维窗户模型；将所述三维窗户模型合并至所述建筑物立面初始模型对窗户形变进行修复得到建筑物立面目标模型。本发明对窗户区域的三维直线特征和三维点特征进行针对性修复重新构建三维窗户模型，实现对建筑物立面模型中的窗户区域的替换，从而提高对窗户形变修复的效果。
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公开(公告)号：CN110503604B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910700840.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于高精度POS的航空面阵影像实时正射拼接方法，包括飞行前，进行相机检校、相机与POS系统的检校；获取每张原始影像的高精度POS数据，利用相机检校结果去除原始影像的图像畸变；将地表平均高程面作为物方平面；计算每张影像的投影矩阵，再通过地表平均高程，计算物方平面到原始像方平面的唯一确定的正定矩阵；确定统一分辨率，得到纠正影像平面到原始像方平面的变换矩阵；更新总纠正影像的范围，重新计算总纠正影像的宽和高；获得当前纠正影像在总纠正影像中的位置，进行影像拼接，对于重叠区部分直接使用影像DOM上已包含的部分；迭代执行直到得到最终的总纠正影像。本发明提高了正射纠正影像拼接的精度，满足影像实时拼接的需求。
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公开(公告)号：CN110738604A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910700589.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于Canny算子和Hough变换的大倾角证件图像自动矫正方法及系统，通过在对图像循环进行canny算子边缘检测、二值化和Hough变换直线检测过程中，控制Hough变换直线检测出的直线条数，找到canny算子合适的阈值；然后在canny算子边缘检测的二值化输出图像上进行轮廓检测，找到最大的轮廓并显示于另外一张图像进行直线检测；对直线进行筛选，找到方形证件的四条边，然后求交点得四个角点，最后进行透视变换得到输出结果图像。本发明在基于直线检测的基础上找角点的，使得方形证件由于部分反光无法形成完整边缘的情况得到有效避免，并且易于实现，应用效率高。
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公开(公告)号：CN117765010B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410054380.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种结合无人机分割影像的四面体表面标记Mesh构建方法及系统，包括首先获取原始无人机倾斜影像，对影像进行空三处理后得到相机内外方位元素；对通过空三处理的无人机影像进行密集重建，得到密集点云和点云的可视信息；对原始无人机倾斜影像进行分割，得到分割区块；在密集点云基础上，采用逐点插入方式构建四面体；将所构建四面体中的三角面投影到影像上，筛选出落在分割区域内的三角面；对三角面深度值与深度图进行比较，深度一致的三角面标记为表面局部网格local mesh；对四面体穿光线计算权重，添加s‑t图中权值，然后求解最终连续表面。本发明构建模型更接近真实三维物体的形状，实施复杂度较低，速度快，更易应用在大场景三维建模场景中。
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公开(公告)号：CN118229889B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410643380.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T17/00 , G06T15/50 , G06T13/40 , G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种影视现场预演辅助方法及装置，其方法包括：将拍摄现场的图像及拍摄现场的图像获取时的位姿数据输入预先训练的神经隐式辐射场模型，得到神经隐式辐射场模型输出的拍摄现场的第一类三维模型；基于生成第一类三维模型时确定的对齐坐标参考系为第一类三维模型添加灯光效果和人物模型，得到拍摄现场的第二类三维模型；基于预设视角预览第二类三维模型，标记预览路径并生成预览路径下的场景视角画面。本发明通过预先训练神经隐式辐射场模型，使用若干张拍摄现场的图像输入模型中即可得到拍摄场景的第一类三维模型，在此基础上为第一类三维模型添加灯光效果和人物模型即可获取高质量的拍摄现场场景模型，用于辅助影视现场预演。
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