伺服电机装置及机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108808976A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201710298915.9

    申请日:2017-04-28

    Inventor: 陈晓辉 王立彦

    CPC classification number: H02K7/116 F16H3/087

    Abstract: 本发明公开了一种伺服电机装置及机器人。其中,该伺服电机装置包括:壳体,壳体内设置有:与伺服控制板电性连接,用于接受伺服控制板的控制,以进行转动的电机;与电机的输出端机械连接,用于将电机的转动速度缩小,且将电机的输出扭矩放大的减速机构;与减速机构机械连接,用于获取减速机构输出的实际转动角度信息的电位器;与电位器电性连接,用于接收外部的控制信号,并根据控制信号控制电机的转动,以及根据目标转动角度信息与实际转动角度信息的比较结果进行控制处理的伺服控制板,其中,控制信号包括目标转动角度信息。本发明实现了360°无极限旋转,以及通过电位器与伺服控制板的结合控制转动角度,提升了转动角度精度。

    手摇发电装置以及手摇发电机器人

    公开(公告)号:CN206830390U

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201720551270.0

    申请日:2017-05-18

    Inventor: 陈晓辉 王立彦

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种手摇发电装置以及一种包括该手摇发电装置的手摇发电机器人。手摇发电装置包括底座、支撑座、第一旋转轴、第二旋转轴、发电机、第一带传动结构、第二带传动结构和手柄。本实用新型的手摇发电装置包括手柄、发电机、第一旋转轴和第二旋转轴,并通过第一带传动结构连接第二旋转轴和发电机旋转轴,通过第二带传动结构连接第一旋转轴和第二旋转轴,无需破坏发电机的壳体结构,并且在动力传输过程中两次增加转速,提高发电效率;本实用新型的手摇发电机器人内置有上述手摇发电装置,并将发电机与作为机器人眼睛的LED发光元件连接,通过手摇发电使得LED发光元件闪烁,增加娱乐性。

    一种拍照机器人手臂
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207044202U

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201720460469.2

    申请日:2017-04-28

    Inventor: 陈晓辉 王立彦

    Abstract: 本实用新型涉及拍照机器人技术领域,具体涉及一种拍照机器人手臂,其包括臂本体、伸缩臂结构、角度调整结构和夹持部。本实用新型的拍照机器人手臂包括本体、伸缩臂结构、角度调整结构和夹持部,伸缩臂结构调节机器人手臂的长度进而调节拍照装置与使用者的距离,角度调整结构调节拍照装置与使用者的角度,拍照角度的调节更加灵活便利。

    伺服电机装置及机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206686024U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201720468938.5

    申请日:2017-04-28

    Inventor: 陈晓辉 王立彦

    Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机装置及机器人。其中,该伺服电机装置包括:壳体,壳体内设置有:与伺服控制板电性连接,用于接受伺服控制板的控制,以进行转动的电机;与电机的输出端机械连接,用于将电机的转动速度缩小,且将电机的输出扭矩放大的减速机构;与减速机构机械连接,用于获取减速机构输出的实际转动角度信息的电位器;与电位器电性连接,用于接收外部的控制信号,并根据控制信号控制电机的转动,以及根据目标转动角度信息与实际转动角度信息的比较结果进行控制处理的伺服控制板,其中,控制信号包括目标转动角度信息。本实用新型实现了360°无极限旋转,以及通过电位器与伺服控制板的结合控制转动角度,提升了转动角度精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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