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公开(公告)号:CN115965712A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310250911.9
申请日:2023-03-16
Applicant: 深圳市规划和自然资源数据管理中心(深圳市空间地理信息中心) , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑物二维矢量图构建方法、系统、设备及存储介质,通过获取建筑物点云数据来提取立面点云并投影立面点云,获得建筑物立面点云二维图,通过RANSAC算法对建筑物立面点云二维图进行直线段检测,对直线段检测检测结果进行优化处理,得到相应的建筑物边界线段,再基于各建筑物边界线段进行建筑物多边形轮廓拓扑构建,得到各建筑物多边形矢量轮廓,就可以精准、高效地完成建筑物的边界轮廓提取,且提取的建筑物多边形矢量轮廓规则化程度及完整性高,可以满足地籍测量的实际要求。
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公开(公告)号:CN118799363B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202410779773.8
申请日:2024-06-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机与地基森林点云配准方法,涉及摄影测量与遥感领域,用以提高大规模森林点云配准的鲁棒性和精度。本发明分别选取无人机森林点云和地基森林点云中的树冠极值点作为特征候选点,从特征候选点出发沿多个方向提取树冠剖面天际线,将每个方向得到的特征向量组合构建出该点的特征描述符;进一步对无人机森林点云和地基森林点云的特征描述符进行配对,识别出最佳匹配的特征候选点,采用单次RANSAC估计算法实现点云的自动配准,利用标准ICP算法对配准结果进行优化。本发明选取了稳定的特征基元,且构建了高度显著的特征描述符,实现了高效率、高精度的点云配准。
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公开(公告)号:CN118799363A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410779773.8
申请日:2024-06-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机与地基森林点云配准方法,涉及摄影测量与遥感领域,用以提高大规模森林点云配准的鲁棒性和精度。本发明分别选取无人机森林点云和地基森林点云中的树冠极值点作为特征候选点,从特征候选点出发沿多个方向提取树冠剖面天际线,将每个方向得到的特征向量组合构建出该点的特征描述符;进一步对无人机森林点云和地基森林点云的特征描述符进行配对,识别出最佳匹配的特征候选点,采用单次RANSAC估计算法实现点云的自动配准,利用标准ICP算法对配准结果进行优化。本发明选取了稳定的特征基元,且构建了高度显著的特征描述符,实现了高效率、高精度的点云配准。
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