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发明公开
一种泊车控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119078799A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202310556765.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 刘瀚文 , 徐严 , 段智林 , 李健辉 , 李宇昊

IPC: B60W30/06 , B60W10/08 , B60W10/20

Abstract: 一种泊车控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，用以降低泊车控制时延，并提高泊车控制精度。在泊车控制系统中，主控制单元在车辆泊车的过程中，将目标车轮转动信息发送给电机控制单元，电机控制单元确定目标车轮转动信息对应的驱动电信号后发送给电机，并基于电机传感器采集的电机转动信息修正后续的驱动电信号。该泊车控制的整个闭环控制链路可只经过电机控制单元、电机和电机传感器，路径较短，所需的闭环控制时延较小，有助于降低泊车控制时延。且，通过利用电机传感器采集的电机转动信息修正驱动电信号，还能利用电机传感器的高采集精度以及低采集时间间隔的特点，提高泊车控制的精度。

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