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公开(公告)号：CN106181958A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610706715.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 深圳技师学院
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/005 , B25J13/08
Abstract: 本发明提供了一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体和服务器，所述机器人本体上安装有主控器，以及分别与主控器通讯连接的激光扫描定位仪、手势摄像头、交互式显示屏、扬声器、无线网络通讯单元；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述手势摄像头位于所述激光扫描定位仪的下方；所述交互式显示屏和扬声器分别位于所述手势摄像头的下方；所述无线网络通讯单元通过无线网络接入服务器中，以将手势摄像头采集的手势图像传输到服务器中识别并返回识别结果至所述主控器。本发明的有益效果是：实现了手势识别控制。
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公开(公告)号：CN106078768A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610706712.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 深圳技师学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008 , B25J11/0005
Abstract: 本发明提供了一种声控交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有主控板，以及分别与所述主控板通讯连接的激光扫描定位仪、双目摄像头、MIC声控传感器、交互式显示屏、扬声器；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述双目摄像头和MIC声控传感器位于所述激光扫描定位仪的下方，所述双目摄像头用于采集物体图像，所述MIC声控传感器用于接收声控；所述交互式显示屏和扬声器位于所述双目摄像头和MIC声控传感器下方，所述交互式显示屏用于显示交互信息，所述扬声器用于播放交互语音。本发明的有益效果是：增加了声控交互功能。
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公开(公告)号：CN205889213U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620922841.2
申请日：2016-08-23
Applicant: 深圳技师学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种声控交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有主控板，以及分别与所述主控板通讯连接的激光扫描定位仪、双目摄像头、MIC声控传感器、交互式显示屏、扬声器；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述双目摄像头和MIC声控传感器位于所述激光扫描定位仪的下方，所述双目摄像头用于采集物体图像，所述MIC声控传感器用于接收声控；所述交互式显示屏和扬声器位于所述双目摄像头和MIC声控传感器下方，所述交互式显示屏用于显示交互信息，所述扬声器用于播放交互语音。本实用新型的有益效果是：增加了声控交互功能。
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公开(公告)号：CN205889148U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620922831.9
申请日：2016-08-23
Applicant: 深圳技师学院
Abstract: 本实用新型提供了一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体和服务器，所述机器人本体上安装有主控器，以及分别与主控器通讯连接的激光扫描定位仪、手势摄像头、交互式显示屏、扬声器、无线网络通讯单元；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述手势摄像头位于所述激光扫描定位仪的下方；所述交互式显示屏和扬声器分别位于所述手势摄像头的下方；所述无线网络通讯单元通过无线网络接入服务器中，以将手势摄像头采集的手势图像传输到服务器中识别并返回识别结果至所述主控器。本实用新型的有益效果是：实现了手势识别控制。
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