公开(公告)号：CN119850672A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411589870.7

申请日：2024-11-08

Applicant: 深圳职业技术大学

Inventor： 黄解锋 ,  文奴 ,  刘凯维 ,  周莹 ,  姚崇崇 ,  厉兆帅 ,  樊勇 ,  王彦坤 ,  刘瑞 ,  王洋

IPC: G06T7/246 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了搭载图数一体模块无人机的实时追踪单目标方法，将图数一体机天空端的发射机与无人机通讯连接，将图数一体机的地面端的接收机与边缘智能设备通讯连接；图数一体模块实时远距离图像传递，将无人机回传视频流转化为可编码的视频流和图片；边缘智能设备内置的深度学习模型预加载九个线程，发现目标并得到目标像素坐标信息；得到世界坐标系的坐标，无人机推断出追踪目标的较优拍摄位置；边缘智能设备中计算得到的目标世界坐标信息发送至地面端接收机，由地面端接收机向无人机发送控制指令，无人机根据指令移动实时追踪目标，不断重复坐标反推法跟踪。有效解决低空远距离监控追踪目标识别准确度低的问题，对目标进行实时追踪。