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公开(公告)号：CN109685035B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910008280.3
申请日：2019-01-04
Applicant: 深圳英飞拓科技股份有限公司
Inventor： 张飞军
Abstract: 本发明涉及摄像机技术领域，提供一种用于摄像机雨刷的自动触发方法。一种用于摄像机雨刷的自动触发方法，包括步骤S1：更新参考帧的统计值Sref[p][q]；步骤S2：判断设备是否变焦或日夜切换；若是则进入步骤S1，若否则进入步骤S3；步骤S3：在预定时间T内计算当前帧的统计值Snow[p][q]；步骤S4：根据参考帧的统计值和当前帧的统计值计算相关系数conv，设定一个阈值TH，并判断相关系数conv是否小于阈值TH，若是则触发一次雨刷动作并进入步骤S1，若否则直接进入步骤S1。该方法具有良好的鲁棒性，对环境亮暗变化具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN109618099B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910023280.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 深圳英飞拓科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双光谱摄像机图像融合方法及装置，通过对获取的可见光、红外光图像进行直方图统计从而了解当前场景红外光图像和可见光图像的亮区差异，以判断场景中是否存在灯光或反红外光物体。然后结合可见光图像的曝光增益情况，对当前画面的场景进行分类，从而在后续融合权重计算时针对灯光场景和反红外光物体场景，在亮区融合时再进行权重调整，使融合后的图像信息得以最大程度保留。在不过多消耗硬件处理时效的基础上大大改善最终的融合效果，实现夜间红外光下高品质彩色成像。
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公开(公告)号：CN109685035A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910008280.3
申请日：2019-01-04
Applicant: 深圳英飞拓科技股份有限公司
Inventor： 张飞军
CPC classification number: G06K9/00711 , B08B1/005 , B08B1/008 , G03B17/56 , H04N5/2251
Abstract: 本发明涉及摄像机技术领域，提供一种用于摄像机雨刷的自动触发方法。一种用于摄像机雨刷的自动触发方法，包括步骤S1：更新参考帧的统计值Sref[p][q]；步骤S2：判断设备是否变焦或日夜切换；若是则进入步骤S1，若否则进入步骤S3；步骤S3：在预定时间T内计算当前帧的统计值Snow[p][q]；步骤S4：根据参考帧的统计值和当前帧的统计值计算相关系数conv，设定一个阈值TH，并判断相关系数conv是否小于阈值TH，若是则触发一次雨刷动作并进入步骤S1，若否则直接进入步骤S1。该方法具有良好的鲁棒性，对环境亮暗变化具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN104038692A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410175563.4
申请日：2014-04-28
Applicant: 深圳英飞拓科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像机后焦调整方法和摄像机后焦调整装置，其中，一种摄像机后焦调整方法包括：判断图像传感器是否位于近端；若图像传感器位于近端，则执行远端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；若图像传感器不位于近端，则执行近端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；将图像传感器锁定在确定的最大聚焦评价值出现的位置；其中，上述远端聚焦流程是指以图像传感器的远端作为初始移动方向，通过移动图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程；上述近端聚焦流程是指以图像传感器的近端作为初始移动方向，通过移动图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程。本发明提供的技术方案能够实现摄像机后焦距的自动调整。
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公开(公告)号：CN104539841B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410784932.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 深圳英飞拓科技股份有限公司
Inventor： 张飞军
Abstract: 本发明适用于视频监控领域，提供了一种云台及其电机镜头聚焦方法及装置。所述方法包括：焦点在第一搜索范围以第一搜索速度向第一搜索方向搜索；记录最大的聚焦评价值；若没有超出第一搜索范围，判断焦点的聚焦评价值是否小于最大的聚焦评价值*P％；若小于，确定焦点位置与最大的聚焦评价值对应的位置的距离；焦点在第二搜索范围以第二搜索速度向第二搜索方向搜索；记录最大的聚焦评价值对应的位置maxlocation；记录焦点的搜索帧数count；在焦点的聚焦评价值小于最大的聚焦评价值*P％时，判断焦点位置是否超出第二搜索范围；若超出，运行count‑maxlocation个帧后停止。本发明实施例能够获取清晰的画面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104539841A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410784932.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 深圳英飞拓科技股份有限公司
Inventor： 张飞军
Abstract: 本发明适用于视频监控领域，提供了一种云台及其电机镜头聚焦方法及装置。所述方法包括：焦点在第一搜索范围以第一搜索速度向第一搜索方向搜索；记录最大的聚焦评价值；若没有超出第一搜索范围，判断焦点的聚焦评价值是否小于最大的聚焦评价值*P％；若小于，确定焦点位置与最大的聚焦评价值对应的位置的距离；焦点在第二搜索范围以第二搜索速度向第二搜索方向搜索；记录最大的聚焦评价值对应的位置maxlocation；记录焦点的搜索帧数count；在焦点的聚焦评价值小于最大的聚焦评价值*P％时，判断焦点位置是否超出第二搜索范围；若超出，运行count-maxlocation个帧后停止。本发明实施例能够获取清晰的画面。
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公开(公告)号：CN102629978B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210081849.7
申请日：2012-03-26
Applicant: 深圳英飞拓科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种检测感光靶面平整度的方法，用于网络半球摄像机，在灯箱内保持光线均匀的情况下让半球平行面对测试画面（格点画面），选取半球的四个角的四个窗口作为评价倾斜度的判据，他们之间的差值在一定范围内，则认为靶面不倾斜，否则靶面朝值较小的方向倾斜。本发明是基于自动聚焦算法来检测靶面平整度的一种先进方法，这种方法的应用能大大提高产品生产工艺和效率，提升品质。
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公开(公告)号：CN102629978A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210081849.7
申请日：2012-03-26
Applicant: 深圳英飞拓科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种检测感光靶面平整度的方法，用于网络半球摄像机，在灯箱内保持光线均匀的情况下让半球平行面对测试画面（格点画面），选取半球的4个角的四个窗口作为评价倾斜度的判据，他们之间的差值在一定范围内，则认为靶面不倾斜，否则靶面朝值较小的方向倾斜。本发明是基于自动聚焦算法来检测靶面平整度的一种先进方法，这种方法的应用能大大提高产品生产工艺和效率，提升品质。
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公开(公告)号：CN111260737A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010063324.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 深圳英飞拓科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一体化摄像机技术领域，具体为一体化摄像机光学中心调整的方法，以及调整一体化摄像机光学中心的装置。本发明通过将传感器安装在可沿X、Y方向移动且在Z方向可旋转的调整平台上，并且在传感器与CHART图之间设置准直仪，通过调节调整平台使传感器的板面与准直仪垂直及使传感器与标定的相机保持相同的水平程度，同时通过在镜头夹具上设置与准直仪垂直的平板玻璃使镜头的安装面与准直仪垂直，在调整光学中心时，识别CHART图中四个小方块在小焦距和大焦距下的中心坐标，分别计算形成的线段的延长线两两间的交点，取各交点的X坐标的平均值及Y坐标的平均值，并以所述平均值作为偏差值校准传感器，可将传感器的偏差校准至小于2个像素。
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公开(公告)号：CN104038692B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410175563.4
申请日：2014-04-28
Applicant: 深圳英飞拓科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像机后焦调整方法和摄像机后焦调整装置，其中，一种摄像机后焦调整方法包括：判断图像传感器是否位于近端；若图像传感器位于近端，则执行远端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；若图像传感器不位于近端，则执行近端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；将图像传感器锁定在确定的最大聚焦评价值出现的位置；其中，上述远端聚焦流程是指以图像传感器的远端作为初始移动方向，通过移动图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程；上述近端聚焦流程是指以图像传感器的近端作为初始移动方向，通过移动图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程。本发明提供的技术方案能够实现摄像机后焦距的自动调整。
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