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公开(公告)号：CN116647760A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310899704.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及成像及图像处理技术领域，提供一种用于目标检测的宽动态实现方法、装置、相机及存储介质，其中的方法包括：接收图像传感器转发的待检测图像；计算待检测图像的全图亮度均值和分区亮度均值，并确定后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数；根据后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数，获取后续一帧或多帧待检测图像；在每次获取目标图像后执行目标检测步骤，得到目标检测结果。该方法根据图像的全图亮度均值和分区亮度均值，动态调整图像曝光参数，针对类似强光源下的高亮以及阴影、逆光等环境，可以采集到更多的亮度信息，得到图像中更多的细节信息，且该过程不需要做图像融合，也不需要缓存图像，实现了图像中目标的快速、准确检测。
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公开(公告)号：CN116996786B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311222067.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04N25/131 , H04N23/86
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种RGB‑IR图像色彩恢复及校正的方法及装置，包括：获取RGB‑IR图像，提取图像中RGB三通道和IR分量像素的数值；将关键区域和非关键区域逐个像素的RGB三通道数值与设定的阈值进行比较，根据逐个像素的统计分布，动态调节关键区域权重值，生成比较结果；根据所述比较结果判断是否需要进行抗饱和处理，生成判断结果；根据所述判断结果和关键区域权重进行RGB通道中IR分量的去除或保留，自适应抗饱和处理，生成色彩恢复校正联合矩阵，完成RGB‑IR图像色彩联合恢复及校正。本发明实现了图像关键区域权重动态调节，色彩恢复中自适应抗饱和处理以及生成色彩恢复校正联合矩阵的功能。(56)对比文件张军国;程浙安;胡春鹤;陈宸;鲍伟东.野生动物监测光照自适应Retinex图像增强算法《.农业工程学报》.2018,(第15期),第183-189页.曾兆滨;郑华;蔡坚勇;廖晓东.基于多项式回归的四带图像偏色校正算法《.计算机系统应用》.2018,(第04期),第209-214页.
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公开(公告)号：CN116647760B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310899704.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及成像及图像处理技术领域，提供一种用于目标检测的宽动态实现方法、装置、相机及存储介质，其中的方法包括：接收图像传感器转发的待检测图像；计算待检测图像的全图亮度均值和分区亮度均值，并确定后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数；根据后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数，获取后续一帧或多帧待检测图像；在每次获取目标图像后执行目标检测步骤，得到目标检测结果。该方法根据图像的全图亮度均值和分区亮度均值，动态调整图像曝光参数，针对类似强光源下的高亮以及阴影、逆光等环境，可以采集到更多的亮度信息，得到图像中更多的细节信息，且该过程不需要做图像融合，也不需要缓存图像，实现了图像中目标的快速、准确检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116483549A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310747625.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及智能相机技术领域，提供一种智能相机系统的任务调度方法、装置、相机及存储介质，其中的方法包括：接收应用层下发的待处理任务；根据待处理任务的任务处理参数，确定待处理任务对应的任务优先级；根据任务优先级，对相机系统中当前所有待处理任务及当前执行任务对应的任务优先级队列进行动态更新；基于更新后的任务优先级队列，对当前所有待处理任务及当前执行任务进行调度。该方法通过待处理任务的任务处理参数计算对应的任务优先级，实现了相机系统内包括当前执行任务在内的任务的动态调度，加快了相机系统响应时间，提升了相机系统的资源利用率。
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公开(公告)号：CN112587111A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011400104.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种生理信号采集方法及系统，该方法包括：将光源发出的至少两个波长的光射向被测体；其中，光源包括单光源或多光源，多光源中两个光源之间的距离小于预设阈值；对反射回来的光进行处理得到光源的两个不同波长的光信号；对两个不同波长的光信号进行处理得到降低运动干扰后的生理信号。本发明提供的生理信号采集方法及系统，通过将同一或邻近光源发出的至少两个波长的光射向被测体，并基于反射回来的光得到光源的两个不同波长的光信号，进而得到降低运动干扰后的生理信号，可有效地降低甚至消除运动伪影，把接收的光线中由运动产生的变化大幅降低，保持人体血液容积变化产生的波动信号少受影响，从而提高生理信号测量的准确性和便利性。
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公开(公告)号：CN116996786A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311222067.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04N25/131 , H04N23/86
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种RGB‑IR图像色彩恢复及校正的方法及装置，包括：获取RGB‑IR图像，提取图像中RGB三通道和IR分量像素的数值；将关键区域和非关键区域逐个像素的RGB三通道数值与设定的阈值进行比较，根据逐个像素的统计分布，动态调节关键区域权重值，生成比较结果；根据所述比较结果判断是否需要进行抗饱和处理，生成判断结果；根据所述判断结果和关键区域权重进行RGB通道中IR分量的去除或保留，自适应抗饱和处理，生成色彩恢复校正联合矩阵，完成RGB‑IR图像色彩联合恢复及校正。本发明实现了图像关键区域权重动态调节，色彩恢复中自适应抗饱和处理以及生成色彩恢复校正联合矩阵的功能。
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公开(公告)号：CN116483549B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310747625.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及智能相机技术领域，提供一种智能相机系统的任务调度方法、装置、相机及存储介质，其中的方法包括：接收应用层下发的待处理任务；根据待处理任务的任务处理参数，确定待处理任务对应的任务优先级；根据任务优先级，对相机系统中当前所有待处理任务及当前执行任务对应的任务优先级队列进行动态更新；基于更新后的任务优先级队列，对当前所有待处理任务及当前执行任务进行调度。该方法通过待处理任务的任务处理参数计算对应的任务优先级，实现了相机系统内包括当前执行任务在内的任务的动态调度，加快了相机系统响应时间，提升了相机系统的资源利用率。
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公开(公告)号：CN112587111B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011400104.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种生理信号采集方法及系统，该方法包括：将光源发出的至少两个波长的光射向被测体；其中，光源包括单光源或多光源，多光源中两个光源之间的距离小于预设阈值；对反射回来的光进行处理得到光源的两个不同波长的光信号；对两个不同波长的光信号进行处理得到降低运动干扰后的生理信号。本发明提供的生理信号采集方法及系统，通过将同一或邻近光源发出的至少两个波长的光射向被测体，并基于反射回来的光得到光源的两个不同波长的光信号，进而得到降低运动干扰后的生理信号，可有效地降低甚至消除运动伪影，把接收的光线中由运动产生的变化大幅降低，保持人体血液容积变化产生的波动信号少受影响，从而提高生理信号测量的准确性和便利性。
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