卫星自动变轨检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116896404A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310839887.2

    申请日:2023-07-10

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种卫星自动变轨检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:基于轨道传播模型,预测所述卫星在正常运行情况下的预测位置;获取所述卫星的真实位置,其中,所述预测位置与所述真实位置存在时间上的对应关系;基于所述预测位置和所述真实位置,确定所述卫星的自动变轨类型。实现了能够自动检测卫星的变轨行为,为后续准确评估更新卫星网络拓扑的网络性能打下基础。

    一种视频冗余片段检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116489449A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310353228.8

    申请日:2023-04-04

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种视频冗余片段检测方法及系统。该方法包括:从目标视频的音频片段中提取音频特征;基于所述音频特征将所述音频片段按照时间顺序约束条件进行聚类,获得聚类结果;基于所述聚类结果将所述目标视频划分为对应的多个视频场景,确定所述视频场景的场景切换点;获取所述场景切换点对应的目标视频帧,基于所述目标视频帧的感知哈希和参考视频的感知哈希进行比对,确定所述目标视频中的冗余片段;其中,所述目标视频和所述参考视频之间存在关联关系。本发明提供的视频冗余片段检测方法,能够实现快速而准确的冗余片段检测,有效提高视频冗余片段检测效率和精度,从而提升了用户的使用体验。

    一种星地协同组网方法及装置

    公开(公告)号:CN114039644B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202111235735.9

    申请日:2021-10-22

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种星地协同组网方法及装置,包括:按照使得运行于回归轨道的卫星形成稳定星下点轨迹的原则,得到目标星座,规范目标星座中各目标卫星与地表之间的相对运动;根据目标星座,得到递归可扩展的扩展拓扑结构;根据扩展拓扑结构,进行地理位置区块划分,得到地理位置区块与星下点轨迹的映射关系,以用于基于地理位置的网络编址和组网管理;根据扩展卫星网络拓扑结构,按照部署规则进行递归增量部署,实现星地协同组网。通过基于稳定星下点轨迹原则形成目标星座,对目标星座构造扩展拓扑结构,对扩展拓扑结构进行部署形成组网,并通过获得的映射关系进行组网的管理,实现了递归可扩展的星地协同组网,有助于扩充全球网络业务。

    风电系统运行稳定域的构建方法、装置、电子设备及其可读存储介质

    公开(公告)号:CN113644689A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110939554.8

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本申请属于电力系统稳定分析技术领域,涉及风电系统运行稳定域的构建方法、装置、电子设备及其可读存储介质。首先构建风电系统运行稳定域的参数空间,构造目标系统中各设备的阻抗模型,建立基于聚合阻抗频率特性的稳定判据,确定参数空间中的一个稳定运行点,以该点为初始点进行搜索,得到单机出力范围内各出力值对应的临界稳定运行点,最后,连接所有临界稳定运行点,构成稳定域边界。本申请建立了基于聚合阻抗频率特性的稳定判据,可以快速准确判断各运行参数下系统次/超同步振荡模式的稳定性。通过边界搜索的方法构建了风电系统的运行稳定域,计算量小,且保守性低,可以为系统的次/超同步振荡防控和安全稳定运行提供指导。

    一种视频动作迁移方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110197167B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910485182.9

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明提供一种视频动作迁移方法,包括如下步骤:提取源视频和目标动作视频的动作序列并分别生成源姿态和目标姿态;接收源视频的图像输入;进行前景和背景的初步特征提取;分别对背景和前景的初步特征进行融合生成背景的融合特征和前景的融合特征;通过背景的融合特征合成融合特征合成背景;通过前景的融合特征合成融合特征合成前景和前景遮罩,进一步得到动作迁移后的目标视频在t时刻的帧模型;在帧模型中加入损失函数,损失函数包括内容损失函数和对抗损失函数,内容损失函数包括像素级误差损失与感知误差损失,对抗损失函数包括空间对抗损失和多尺度时域对抗损失。构建了具有通用性和灵活性的整体流水线模型。

    电压源型变流器的导纳模型和阻抗模型获取方法及装置

    公开(公告)号:CN107688722B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201710889407.8

    申请日:2017-09-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种电压源型变流器的导纳模型和阻抗模型获取方法及装置,其中,方法包括:获得多个变流器参数;获得多个变流器控制参数;运行并网系统,并在并网系统处于稳态时,采集并网系统的多个稳态值;根据多个变流器参数、多个变流器控制参数和多个稳态值得到导纳模型传递函数,并通过导纳模型传递函数得到扰动小信号频率为fs时变流器的频率耦合导纳模型和阻抗模型。该方法可以考虑次、超同步之间的耦合关系,并考虑外环控制的影响,根据得到的扰动小信号得到变流器的频率耦合导纳模型和阻抗模型,从而准确分析电力系统的稳定性。

    面向大规模交直流系统的宽频机电-电磁混合仿真方法

    公开(公告)号:CN110135015A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910341292.8

    申请日:2019-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种面向大规模交直流系统的宽频机电-电磁混合仿真方法,属于电力系统电磁暂态分析技术领域。该方法首先初始化各个状态变量,接着划分系统为机电子系统和电磁子系统,并分别得到电磁子系统的微分方程和机电子系统的微分方程,接着联立求解机电子系统的微分代数方程,得到机电子系统中各个状态变量的值,将新得到的状态变量带回微分方程迭代求解,直到仿真时间到达设定时间,最终得到含有电力电子单元电力系统的电磁暂态仿真结果。本发明方法不仅可以满足仿真精度和数值稳定性要求,同时极大地提高了仿真效率,利于工程推广实现。

    电力系统阻抗模型的测辩方法及系统

    公开(公告)号:CN109188084A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811005330.4

    申请日:2018-08-30

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 谢小荣 刘威

    Abstract: 本发明公开了一种电力系统阻抗模型的测辩方法及系统,其中方法包括以下步骤:调整端口工频电压和端口工频电流,以设定稳态工作点,并在设备端口加入预设信号谐波干扰源;采集设备端口的电压和电流,并通过傅里叶分析计算电压和电流的工频相量和谐波相量;根据工频电压电流相量计算得到工况行向量,并改变运行工况,以得到不同的系数行向量;根据不同的系数行向量得到系数矩阵,并扩展系数矩阵,且构造列向量;根据扩展后的系数矩阵和列向量解出设备参数,以获取设备的阻抗模型。该方法有效实现了在运行工况不断变化下设备阻抗模型的准确计算,并有效提高电力系统的稳定性。

    一种钢索-钢管混凝土柱延性节点

    公开(公告)号:CN103758219B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201410038024.6

    申请日:2014-01-26

    Abstract: 本发明属于结构工程钢结构技术领域,特别涉及一种钢索-钢管混凝土柱延性节点。钢管混凝土柱包括外钢管及外钢管内填筑的混凝土;在外钢管的外侧设置耳板,耳板与外钢管的外壁焊接连接;钢索锚固于连接件上,连接件与耳板通过销轴连接;在外钢管的内壁焊接连接节点板,节点板设置在与耳板对应的高度上,或将耳板伸入外钢管。该构造形式提供钢索与钢管混凝土柱的有效连接,可以提供标准构造形式方便工程技术人员使用;当索力增大时耳板先发生屈服,避免索力持续增大引起的脆性破坏。

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