公开(公告)号：CN101666643A

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：CN200910092450.7

申请日：2009-09-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 郭奇 ,  熊威 ,  刘绍鹏 ,  周兆英 ,  叶雄英

IPC: G01C5/06 ,  G01S1/02

Abstract: 本发明属于高度测量设备领域，特别涉及一种基于气压测量和卫星导航定位系统数据处理的高度计测装置。气压测定组件和卫星导航定位系统接收机分别与判断和计算组件连接，气压测定组件根据气压解算出气压高度，卫星导航定位系统接收机解算出卫星导航定位系统高度并判断卫星导航定位系统是否中断和跳点，在卫星导航定位系统不发生中断和跳点时，用卫星导航定位系统高度修正气压高度；在卫星导航定位系统高度未更新时，或卫星导航定位系统高度中断或跳点时，最终的高度值等于气压高度。这样，就可以获得高更新率、准确、可靠的高度值。

公开(公告)号：CN101694587B

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200910235396.7

申请日：2009-10-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 周兆英 ,  刘绍鹏 ,  郭奇 ,  熊威 ,  刘晓燕

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/00 ,  H01Q1/28

Abstract: 一种应用于微小型飞行器的集群控制系统属于微小型飞行器控制系统技术领域。包括机载的飞行器集群控制系统和地面部分，飞行器集群控制系统包括：测量单元、飞行群控制器、飞控执行单元、飞行群通讯单元、飞行群发射天线；地面部分包括：飞行控制地面站、地面通讯单元、地面发射天线。测量单元将飞行器的飞行状态数据传送给飞行群控制器，飞行群控制器通过飞行群通讯单元与其它飞行器集群控制系统以及地面部分交换数据信息，然后将指令送至飞控执行单元，以调整飞行器的飞行状态。本发明实现了微小型飞行器集群编队飞行控制，具有通讯距离远、质量低、体积小、集成度高、性能稳定可靠、成本低廉、可应用于不同飞行器编队的优点。

公开(公告)号：CN101694587A

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200910235396.7

申请日：2009-10-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘绍鹏 ,  郭奇 ,  熊威 ,  周兆英

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/00 ,  H01Q1/28

Abstract: 一种应用于微小型飞行器的集群控制系统属于微小型飞行器控制系统技术领域。包括机载的飞行器集群控制系统和地面部分，飞行器集群控制系统包括：测量单元、飞行群控制器、飞控执行单元、飞行群通讯单元、飞行群发射天线；地面部分包括：飞行控制地面站、地面通讯单元、地面发射天线。测量单元将飞行器的飞行状态数据传送给飞行群控制器，飞行群控制器通过飞行群通讯单元与其它飞行器集群控制系统以及地面部分交换数据信息，然后将指令送至飞控执行单元，以调整飞行器的飞行状态。本发明实现了微小型飞行器集群编队飞行控制，具有通讯距离远、质量低、体积小、集成度高、性能稳定可靠、成本低廉、可应用于不同飞行器编队的优点。