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公开(公告)号：CN107030529B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710465769.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种机床运动部件悬浮驱动的激光制导系统，包括两个激光器、两个激光器微调装置、四个分光装置、四个光学传感器、光学导轨控制单元、信息制导控制系统及运动部件。本发明中两个激光器产生的两路激光导轨，分别通过两级分光装置实现透射和反射，透射光线由光学导轨控制单元接收并控制激光器微调装置调整两个激光器的空间角度和位移，使两路激光导轨满足系统导向精度要求；反射光线则平行于激光导轨，由四个光学传感器接收，信息制导控制系统通过控制运动部件的进给运动和悬浮高度，实现激光导轨对运动部件进行运动导向，不受机床机械支承部件机械变形、热变形、加工误差等影响，进而实现运动部件高精度直线运动。
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公开(公告)号：CN107030529A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710465769.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/2414
Abstract: 本发明公开了一种机床运动部件悬浮驱动的激光制导系统，包括两个激光器、两个激光器微调装置、四个分光装置、四个光学传感器、光学导轨控制单元、信息制导控制系统及运动部件。本发明中两个激光器产生的两路激光导轨，分别通过两级分光装置实现透射和反射，透射光线由光学导轨控制单元接收并控制激光器微调装置调整两个激光器的空间角度和位移，使两路激光导轨满足系统导向精度要求；反射光线则平行于激光导轨，由四个光学传感器接收，信息制导控制系统通过控制运动部件的进给运动和悬浮高度，实现激光导轨对运动部件进行运动导向，不受机床机械支承部件机械变形、热变形、加工误差等影响，进而实现运动部件高精度直线运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104400055A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410549254.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种龙门式制孔机床，包括：龙门框架，具有龙门立柱和龙门横梁，龙门横梁设有沿Z方向的通孔；制孔作业单元；中央工作台，设置于龙门横梁的下方；两个底座；两组第四导轨，沿X方向设置于底座；两组第四滑块，沿X方向设置于龙门立柱的下表面，滑动连接于两组第四导轨，使龙门框架沿X方向移动。制孔作业单元包括：刀杆、第一滑枕、第二滑枕、刀具摆头、第一导轨、第二导轨、第二滑块、第三导轨、第三滑块。通过刀杆在第二滑枕的内腔的滑行实现刀杆沿Z方向运动；通过第二滑枕在第一滑枕上的滑行实现刀杆沿X方向运动；通过第一滑枕在龙门横梁上的滑行实现刀杆沿Y方向运动；利用制孔作业单元的微运动实现对工件多自由度的制孔作业。
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公开(公告)号：CN103264288B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310150349.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多独立加工单元的龙门移动式机床，属于机械加工设备技术领域。包括工作台和床身，床身布置在工作台两侧，床身上安装有导轨，立柱安装在导轨上，左右立柱中央处开设有通框，立柱下滑动座嵌套在通框内，立柱上滑动座嵌套在立柱下滑动座内腔中，立柱滑枕嵌套在立柱上滑动座内腔中，立柱滑枕一端安装有立柱加工头。本发明机床可以利用龙门框架实现宏观运动的迅速找正，锁死后利用横梁加工单元和左右立柱各自的独立全自由度运动，从不同方位对工件不同部位进行异步加工，既避免了龙门框架频繁移动对机床产生的不利影响，也提高了加工的灵活性和效率，加工单元采用了箱中箱结构提高了加工刚度，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN103264288A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310150349.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多独立加工单元的龙门移动式机床，属于机械加工设备技术领域。包括工作台和床身，床身布置在工作台两侧，床身上安装有导轨，立柱安装在导轨上，左右立柱中央处开设有通框，立柱下滑动座嵌套在通框内，立柱上滑动座嵌套在立柱下滑动座内腔中，立柱滑枕嵌套在立柱上滑动座内腔中，立柱滑枕一端安装有立柱加工头。本发明机床可以利用龙门框架实现宏观运动的迅速找正，锁死后利用横梁加工单元和左右立柱各自的独立全自由度运动，从不同方位对工件不同部位进行异步加工，既避免了龙门框架频繁移动对机床产生的不利影响，也提高了加工的灵活性和效率，加工单元采用了箱中箱结构提高了加工刚度，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN104400445B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410549147.6
申请日：2014-10-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种非规则深内腔加工的刀杆支撑系统，包括：刀具摆头，连接有对非规则深内腔进行加工的刀具；刀杆，连接刀具摆头且具有设置于刀杆的气孔以及多个活塞收容孔；多个伸缩机构，数量与活塞收容孔相同。各伸缩机构包括：支撑杆；活塞，连接于支撑杆的一端，安装在对应一个活塞收容孔中且接受来自刀杆的气孔的气体压力；支撑接触头，设置于支撑杆的另一端，当非规则深内腔加工时，接受来自相应的气孔、活塞收容孔的气体的气体压力推导活塞、活塞带动支撑杆、支撑杆带动支撑接触头，使支撑接触头向外伸出，与非规则深内腔的内腔壁接触；压力传感器，安装在支撑接触头上；油压锁紧装置，设置于刀杆上；弹簧，安装在油压锁紧装置和活塞之间。
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公开(公告)号：CN104400445A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410549147.6
申请日：2014-10-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种非规则深内腔加工的刀杆支撑系统，包括：刀具摆头，连接有对非规则深内腔进行加工的刀具；刀杆，连接刀具摆头且具有设置于刀杆的气孔以及多个活塞收容孔；多个伸缩机构，数量与活塞收容孔相同。各伸缩机构包括：支撑杆；活塞，连接于支撑杆的一端，安装在对应一个活塞收容孔中且接受来自刀杆的气孔的气体压力；支撑接触头，设置于支撑杆的另一端，当非规则深内腔加工时，接受来自相应的气孔、活塞收容孔的气体的气体压力推导活塞、活塞带动支撑杆、支撑杆带动支撑接触头，使支撑接触头向外伸出，与非规则深内腔的内腔壁接触；压力传感器，安装在支撑接触头上；油压锁紧装置，设置于刀杆上；弹簧，安装在油压紧装置和活塞之间。
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