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公开(公告)号：CN109669567B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810037036.5
申请日：2018-01-15
Abstract: 本发明实施例提供了一种控制方法和终端，该控制方法包括：获取输入信息，输入信息包括用户在终端屏幕上操作所生成的电容信号和报点坐标；确定输入信息中当前帧电容信号与上一帧电容信号满足预设条件，则将上一帧报点坐标作为当前帧的报点坐标；或者确定输入信息中当前帧报点坐标和第一帧报点坐标满足预设条件，则将上一帧报点坐标作为当前帧的报点坐标，实现了抑制由于用户的非有意操作导致的滑动，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109669566B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711475860.0
申请日：2017-12-29
Abstract: 本发明实施例涉及一种控制报点输出的方法及装置。该方法包括：对电容亮斑进行特征检测，确定所述电容亮斑的至少一项特征值；根据所述电容亮斑的至少一项特征值，判断与所述电容亮斑相匹配的报点是否为异形触碰产生的报点；若判断出所述报点为异形触碰产生的报点，则不输出所述报点；所述至少一项特征值包括：横向跨度、纵向跨度、离心率、重心坐标、电容最大值、平均影子长度、左上方影子面积和右下方影子面积中的至少一项。本发明实施例，能够有效的抑制异形触碰产生的报点。
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公开(公告)号：CN101920192B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010249243.0
申请日：2010-08-06
Applicant: 清华大学
IPC: B01J20/20 , B01J20/30 , B01J23/745 , B01J23/755 , B01J23/72 , C02F1/28 , C02F1/70 , C02F101/12
Abstract: 一种吸附还原难降解污染物的金属炭材料的制备方法，通过含有Fe粉的金属微粉、含碳物料以及粘结剂按比例混合均匀、干燥后，在挤条机上挤压成型，在马弗炉中进行炭化及活化处理，自然冷却至室温，即制成所述的吸附还原难降解污染物的金属炭材料，本发明方法制备的金属炭材料主要用于污水中难降解污染物卤代污染物的处理，在同等处理条件下，是同比例同用量的含有Fe粉的金属微粉简单混合材料对难降解污染物还原脱氯效果的4倍以上，具有比表面积大、还原活性好、制备及处理成本低的优点，另外，该材料不易板结及钝化而延长了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN101670582A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910307608.8
申请日：2009-09-23
Applicant: 清华大学 , 北京中拓机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力的晶粒搬运机械臂。该机械臂机构由后臂、支撑板、弹性片、前臂、压力调节杆、压力调节螺母、弹簧、真空吸嘴和真空吸嘴接头组成，在后臂上方固定一支撑板，后臂前端固定一弹性片，同时弹性片前端与一前臂固定在一起，在前臂前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴和一个真空吸嘴接头，前臂后部延伸可以从后臂前端开孔中伸过，在前臂后部延伸后端连接固定有一压力调节杆，该压力调节杆从支撑板的孔中穿出并可以在孔中自由滑动，该压力调节杆上螺纹连接有一压力调节螺母，同时该压力调节杆上穿有一弹簧，并且该弹簧支撑在支撑板上并借由弹簧力支撑着压力调节螺母。本发明压力可调节机械臂机构的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，符合经济效益，具有工业生产价值。
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公开(公告)号：CN101664931A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910307527.8
申请日：2009-09-23
Applicant: 清华大学 , 北京中拓机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力、并可以方便测量下压力何时满足要求的晶粒搬运机械臂。本发明由后臂301、支撑板304、绝缘环312、后臂电极螺钉302、电极螺钉螺母311、弹性片310、前臂308、前臂电极315、压力调节杆305、压力调节螺母306、弹簧307、真空吸嘴314和真空吸嘴接头313组成，本发明的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，符合经济效益，具有工业生产价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104056674A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410253854.0
申请日：2014-06-09
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种电喷雾微流体芯片、其制作方法及掩膜版设备，该方法采用透光结构不同的两块掩膜版，通过依次使用两块掩膜版，可在不同的光刻胶深度上形成不同的结构，最终显影得到所需结构，以其作为微流体芯片成型模具，可使微流体芯片的喷雾口在微流体芯片上一体化形成，即微流道出口直接成型为微流体芯片的喷雾口。由于喷雾口可直接从光刻胶形成的模具中脱模成型，而非切割修整所得到，所得微流体芯片能够获得很好的电喷雾效果，有效解决现有的高聚物微流体芯片电喷雾效果差的问题。
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公开(公告)号：CN101664932B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910307565.3
申请日：2009-09-23
Applicant: 清华大学 , 北京中拓机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种机械臂机构，尤指一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以同时驱动两套真空吸嘴装置进行晶粒取放动作，而且可以方便调节对晶粒下压力，并且带有下压力传感器的双机械臂装置。本发明所述的机械臂由后臂（401）、支撑板（407）、绝缘环（406）、后臂电极螺钉（402）、电极螺钉螺母（405）、弹性片（409）、前臂（411）、前臂电极（415）、压力调节杆（403）、压力调节螺母（404）、弹簧（410）、真空吸嘴（412）和真空吸嘴接头（413）组成，在后臂（401）一端前端固定一弹性片（409），弹性片（409）前端与一前臂（411）固定在一起，在前臂（411）前端有一真空吸嘴快拆结构等构成。本发明一种机械臂的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，效率大幅度提高，符合经济效益，具有工业生产价值。
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公开(公告)号：CN112264231B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011040020.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 清华大学盐城环境工程技术研发中心
Abstract: 本发明公开了一种用于管型件的表面涂覆装置，包括涂覆箱体、设置在涂覆箱体外侧的材料存储单元和动力传输单元，以及设置在涂覆箱体内部的管型件固定旋转机构和喷射单元；其中所述动力传输单元连接所述的材料存储单元和所述的喷射单元，用于实现涂覆浆料以宽流量、宽压力的流量形式输入至喷射单元中。本发明所设置的装置通过对浆液流量和压强的控制使得催化组分渗透到管材多孔孔隙的内部，使得管材的表面及孔隙表面均匀地涂覆催化组分，能够有效地控制催化组分的负载量，而且还适用于涂覆多重催化组分。
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公开(公告)号：CN111222750A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911181818.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明揭示了无人驾驶车辆综合定量测评系统，包括测试条件评价模块，用于分析车辆的行驶环境要素和行驶任务要素对无人驾驶测试条件进行评价；测试结果评价模块，用于从安全性、智能性、平稳性和速度性四个方面对无人驾驶测试结果进行评价，得到车辆各方面单项性能得分；综合测评模块，用于选取序关系分析法对无人驾驶测试条件和测试结果模块进行赋权，采用模糊综合评价法最终得到车辆综合性能得分。本发明可以更全面的考虑车辆的表现，进行综合定量评价，使得评价结果更加合理、科学、可靠，从而促进无人驾驶技术的发展。
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公开(公告)号：CN101664931B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910307527.8
申请日：2009-09-23
Applicant: 清华大学 , 北京中拓机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力、并可以方便测量下压力何时满足要求的晶粒搬运机械臂。本发明由后臂301、支撑板304、绝缘环312、后臂电极螺钉302、电极螺钉螺母311、弹性片310、前臂308、前臂电极315、压力调节杆305、压力调节螺母306、弹簧307、真空吸嘴314和真空吸嘴接头313组成，本发明的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，符合经济效益，具有工业生产价值。
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