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公开(公告)号：CN118785438B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410770077.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: H04W72/1263 , H04W72/1268 , H04W72/1273
Abstract: 本申请涉及一种面向闭环控制的资源配置方法、装置、设备、介质和产品。方法包括：获取“感‑传‑算‑控”闭环的控制周期、所控制系统的系统控制参数、上下行链路的传输参数、计算单元的计算参数、线性二次控制LQR代价的矩阵信息；以闭环所承担的控制任务的LQR代价最小为目标，根据控制周期、所控制系统的系统控制参数、上下行链路的传输参数、计算参数和LQR代价的矩阵信息，建立目标函数；目标函数表示闭环的闭环信息量与LQR代价之间的函数关系；根据目标函数，确定闭环的资源配置信息；根据闭环的资源配置信息，对闭环进行资源配置。采用本方法能够提高闭环的控制性能。
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公开(公告)号：CN114205046B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111572636.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04J11/00 , H04B17/345 , H04B17/382 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供一种通信感知一体化网络干扰协调方法及装置，该方法包括：获取通信系统和感知系统当前共享频谱对应的收发位置、通信系统及感知系统的参数信息；将收发位置输入至预先设置的电磁地图，得到收发位置对应的第一、第二信道信息；第一、第二信道信息分别为通信系统内部以及通信系统和感知系统之间的当前大尺度衰落信道信息；基于第一信道信息、第二信道信息、通信系统的参数信息和感知系统的参数信息，对通信系统和感知系统的发射功率进行分配。本发明在通信系统和感知系统松耦合的方式下进行联合功率的分配，通信系统和感知系统仅需要低频交互少量信息，有效降低了通信系统与感知系统之间的干扰，保证了通信感知一体化网络的实用性。
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公开(公告)号：CN116887413A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311139463.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 清华大学
IPC: H04W72/0457 , H04W72/044 , H04W72/23 , H04W72/512 , H04W52/08 , H04B17/391
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开一种面向时延敏感控制任务的通信资源分配方法及系统，其中方法包括：确定无人机‑机器人下行信道的周期速率的表达式；根据控制周期，确定对传输码长的约束；确定每个“感传算控”闭环所控制的系统的状态方程，并建立“感传算控”闭环所控制的系统的稳定性约束；建立代价‑速率函数；构建关于无人机‑机器人下行信道的通信资源分配问题；求解通信资源分配问题，确定每个无人机‑机器人下行信道的最优码长和发射功率。本发明能够识别不同控制系统之间的参数差异，将通信资源以适配控制任务的方式在不同“感传算控”闭环之间进行分配，相较于传统通信资源分配方案，提升机器作业网络承载控制任务的能力。
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公开(公告)号：CN119629749A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411750396.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 清华大学 , 一汽解放汽车有限公司
IPC: H04W72/0457 , H04W72/044 , H04W72/1268 , H04W72/1273 , H04W72/21 , H04W72/23
Abstract: 本申请提供一种边缘信息枢纽系统的资源分配方法、装置及设备，通过确定用于表征多个环路承载的控制任务的总控制代价的目标函数，根据预设的目标通信资源的总量以及控制参数确定目标约束条件，目标约束条件至少包括针对每一环路的控制代价的约束条件、针对每一环路的上行和下行链路容量以及目标参数的约束条件，目标参数包括分配给环路上行和下行链路的目标通信资源，根据目标函数和目标约束条件对每一环路的上行和下行链路进行目标通信资源的分配。通过联合优化边缘信息枢纽系统所有环路上行与下行链路的目标通信资源分配，从而最大化边缘信息枢纽系统对控制任务的总承载能力，实现对于有限通信资源的高效利用，提升系统整体性能。
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公开(公告)号：CN111417126B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010213999.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种星空地协同海洋通信网络按需覆盖方法及装置，包括：基于每一近海小区岸基基站、无人机与近海终端之间的大尺度衰落信道、每一近海小区岸基基站、无人机与远海终端之间的大尺度衰落信道，在确保远海终端所受干扰小于预设值的前提下，构建优化模型；优化目标为：最大化所有近海终端的最小速率。优化模型确定所有近海小区的基站与无人机的发射功率。本发明实施例提供的星空地协同海洋通信网络按需覆盖方法及装置，在海域通信场景下，通过优化分配近海小区岸基基站、无人机的功率，在满足对卫星网络干扰限制条件的基础上，最大化通信链路的最小速率，保障近海用户获取通信资源的公平性，确保近海小区信号的覆盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111417125B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010213990.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种星空地协同海洋通信网络容量优化方法及装置，所述方法包括：基于每一近海小区的岸基基站、无人机与近海终端之间的大尺度衰落信道、每一近海小区的岸基基站、无人机与远海终端之间的大尺度衰落信道，在确保远海终端所受干扰小于预设值的前提下，构建优化问题模型；优化问题模型的目标为：最大化所有近海小区的总速率；计算优化问题模型的最优解，并根据最优解确定每一近海小区的基站的发射功率。本发明实施例提供的星空地协同海洋通信网络容量优化方法及装置，在海域通信场景下，通过优化分配近海小区无人机和岸基基站的功率，来控制对海洋卫星用户的干扰，实现近海小区传输速率最大化，提升星空地协同网络的性能。
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公开(公告)号：CN116887413B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311139463.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 清华大学
IPC: H04W72/0457 , H04W72/044 , H04W72/23 , H04W72/512 , H04W52/08 , H04B17/391
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开一种面向时延敏感控制任务的通信资源分配方法及系统，其中方法包括：确定无人机‑机器人下行信道的周期速率的表达式；根据控制周期，确定对传输码长的约束；确定每个“感传算控”闭环所控制的系统的状态方程，并建立“感传算控”闭环所控制的系统的稳定性约束；建立代价‑速率函数；构建关于无人机‑机器人下行信道的通信资源分配问题；求解通信资源分配问题，确定每个无人机‑机器人下行信道的最优码长和发射功率。本发明能够识别不同控制系统之间的参数差异，将通信资源以适配控制任务的方式在不同“感传算控”闭环之间进行分配，相较于传统通信资源分配方案，提升机器作业网络承载控制任务的能力。(56)对比文件Xinran Fang等.5G Embraces Satellitesfor 6G Ubiquitous IoT: Basic Models forIntegrated Satellite TerrestrialNetworks.IEEE INTERNET OF THINGSJOURNAL.2021,全文.Xinran Fang等.Joint Communication andSensing Toward 6G: Models and Potentialof Using MIMO.IEEE Internet of ThingsJournal.2023,全文.Yanmin Wang等.On-Demand Coverage forMaritime Hybrid Satellite-UAV-TerrestrialNetworks. 2020 International Conferenceon Wireless Communications and SignalProcessing (WCSP).2020,全文.Xinran Fang等.NOMA-Based HybridSatellite-UAV-Terrestrial Networks for 6GMaritime Coverage.IEEE TRANSACTIONS ONWIRELESS COMMUNICATIONS.2023,全文.
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公开(公告)号：CN114205046A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111572636.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04J11/00 , H04B17/345 , H04B17/382 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供一种通信感知一体化网络干扰协调方法及装置，该方法包括：获取通信系统和感知系统当前共享频谱对应的收发位置、通信系统及感知系统的参数信息；将收发位置输入至预先设置的电磁地图，得到收发位置对应的第一、第二信道信息；第一、第二信道信息分别为通信系统内部以及通信系统和感知系统之间的当前大尺度衰落信道信息；基于第一信道信息、第二信道信息、通信系统的参数信息和感知系统的参数信息，对通信系统和感知系统的发射功率进行分配。本发明在通信系统和感知系统松耦合的方式下进行联合功率的分配，通信系统和感知系统仅需要低频交互少量信息，有效降低了通信系统与感知系统之间的干扰，保证了通信感知一体化网络的实用性。
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公开(公告)号：CN118785438A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410770077.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: H04W72/1263 , H04W72/1268 , H04W72/1273
Abstract: 本申请涉及一种面向闭环控制的资源配置配置方法、装置、设备、介质和产品。方法包括：获取“感‑传‑算‑控”闭环的控制周期、所控制系统的系统控制参数、上下行链路的传输参数、计算单元的计算参数、线性二次控制LQR代价的矩阵信息；以闭环所承担的控制任务的LQR代价最小为目标，根据控制周期、所控制系统的系统控制参数、上下行链路的传输参数、计算参数和LQR代价的矩阵信息，建立目标函数；目标函数表示闭环的闭环信息量与LQR代价之间的函数关系；根据目标函数，确定闭环的资源配置信息；根据闭环的资源配置信息，对闭环进行资源配置。采用本方法能够提高闭环的控制性能。
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公开(公告)号：CN118400757B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410830391.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 清华大学
IPC: H04W24/02 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W72/0457 , H04W72/21 , H04W72/50
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，具体提供了一种感‑传‑算‑控闭环系统中的资源分配的方法及装置。该方法包括：基于感‑传‑算‑控闭环系统的通信资源、计算资源以及各执行设备分别对应的运行信息，求解性能优化模型，获得性能优化模型的最优解，使得在最优解的情况下，性能优化模型中的目标函数的结果最优且满足性能优化模型中的约束条件的约束；约束条件包括：各执行设备的上行传输带宽、上行传输时间以及计算频率的资源约束条件以及各执行设备的控制代价的代价约束条件；根据最优解，为各执行设备分别分配对应的上行传输带宽、上行传输时间和计算频率。这样，可以合理分配资源，提高系统性能。
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