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公开(公告)号:CN113296399B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110459518.1
申请日:2021-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种无人机集群网络通信方法,方法包括:获取基于非正交多址通信的无人机集群网络中待求解优化问题的优化变量的初值;根据预设凸优化问题求解工具和待求解优化问题的优化变量所遵循的目标约束条件,采用迭代的方法对待求解优化问题的优化变量进行优化,以获取无人机集群网络中对于小尺度分布平均的最小用户速率和最优功率分配方案。本发明提供的无人机集群网络通信方法,相较已有的传统OMA方案和基于发端已知完整信道信息优化功率分配的NOMA方案,能够有效提高平均最小用户速率,从而显著提升无人机通信系统的吞吐率,实现无人机通信系统的高效多址接入。
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公开(公告)号:CN113296399A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110459518.1
申请日:2021-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种无人机集群网络通信方法,方法包括:获取基于非正交多址通信的无人机集群网络中待求解优化问题的优化变量的初值;根据预设凸优化问题求解工具和待求解优化问题的优化变量所遵循的目标约束条件,采用迭代的方法对待求解优化问题的优化变量进行优化,以获取无人机集群网络中对于小尺度分布平均的最小用户速率和最优功率分配方案。本发明提供的无人机集群网络通信方法,相较已有的传统OMA方案和基于发端已知完整信道信息优化功率分配的NOMA方案,能够有效提高平均最小用户速率,从而显著提升无人机通信系统的吞吐率,实现无人机通信系统的高效多址接入。
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公开(公告)号:CN118433789A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410673894.4
申请日:2024-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: H04W28/084 , H04W72/0453 , H04W72/53 , H04W84/06
Abstract: 本公开提供一种基于边缘信息枢纽的非地面网络数据调度与资源编排方法。该方法包括:获取用户端‑边缘信息枢纽通信时遍历的第一频谱效率,以及获取边缘信息枢纽‑卫星通信时的第二频谱效率;根据所述第一频谱效率、所述第二频谱效率和预设优化模型获取用户端‑边缘信息枢纽通信的最优带宽分配和边缘信息枢纽‑卫星通信的最优带宽分配;根据用户端‑边缘信息枢纽通信的最优带宽分配和边缘信息枢纽‑卫星通信的最优带宽分配确定边缘信息枢纽的最优算力分配和最优调度比例。本实施例可以实现对数据流调度、通信带宽分配与算力分配的协同最优设计,可以提高多维资源的总体利用效率,显著降低感知数据上传的总时延。
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