公开(公告)号：CN1265953A

公开(公告)日：2000-09-13

申请号：CN00105552.6

申请日：2000-03-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 周凯 ,  毛德柱 ,  陶真

IPC: B23Q5/04

Abstract: 本发明属机械制造自动化及数控机床领域,本发明包括含有上下两个空间的支撑外壳,其上部空间构成气动随动平衡装置的外壳体,下部空间内安装有主轴加工机构,其外壁固定有两个对称安装的旋转直线电机,该外壳的上部设有用于连接加工机床主体的安装耳。本发明既具有结构简单、有快速响应能力、高刚性、高精度的特点,又具有较大的加工范围,从根本上解决了主轴摆动机构的传动误差及系统响应能力问题。

公开(公告)号：CN1256989A

公开(公告)日：2000-06-21

申请号：CN99127179.3

申请日：1999-12-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 周凯 ,  毛德柱 ,  刘郁 ,  廖强

IPC: B23Q15/007 ,  B23Q15/20

Abstract: 本发明属于机械加工制造领域。包括虚拟轴的大八面体框架式结构,该八面体上部固定有主动式视觉信息获取系统,底部固定有平动工作台,该工作台的侧面固定有在线刀具库,六根驱动伸缩轴的一端分别与位于顶部的3个铰链相连,另一端与加工动平台相连,还包括与储存有顺应工件实际位置的自动生成控制程序的计算机单元。本发明可在简单约束的条件下,实现大范围的顺应工件现实的精密加工。

公开(公告)号：CN1075420C

公开(公告)日：2001-11-28

申请号：CN99127180.7

申请日：1999-12-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 周凯 ,  毛德柱 ,  刘郁 ,  廖强

IPC: B23Q41/04

Abstract: 本发明属于机械加工制造技术领域。本方法为：首先采用视觉测量系统，快速获取工件的整体宏观信息；再通过摄动最小距离匹配算法，得到工件的精确三维位姿；采用智能控制器将输入的CAD模型库及系统规划的工件几何、工艺信息及该工件位姿信息生成实时加工控制轨迹，最后由伺服驱动模块驱动加工单元对该工件进行位姿自适应加工。本发明可缩短生产准备时间，加快产品推出速度，降低辅助生产成本及加工难度，提高企业市场反应能力。

公开(公告)号：CN1256990A

公开(公告)日：2000-06-21

申请号：CN99127180.7

申请日：1999-12-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 周凯 ,  毛德柱 ,  刘郁 ,  廖强

IPC: B23Q15/007 ,  B23Q15/20

Abstract: 本发明属于机械加工制造技术领域。本方法为:首先采用视觉测量系统,快速获取工件的整体宏观信息;再通过摄动最小距离匹配算法,得到工件的精确三维位姿;采用智能控制器将输入的CAD模型库及系统规划的工件几何、工艺信息及该工件位姿信息生成实时加工控制轨迹,最后由伺服驱动模块驱动加工单元对该工件进行位姿自适应加工。本发明可缩短生产准备时间,加快产品推出速度,降低辅助生产成本及加工难度,提高企业市场反应能力。

公开(公告)号：CN1085129C

公开(公告)日：2002-05-22

申请号：CN00105552.6

申请日：2000-03-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 周凯 ,  毛德柱 ,  陶真

IPC: B23Q5/02

Abstract: 本发明属机械制造自动化及数控机床领域，本发明包括含有上下两个空间的支撑外壳，其上部空间构成气动随动平衡装置的外壳体，下部空间内安装有主轴加工机构，其外壁固定有两个对称安装的旋转直线电机，该外壳的上部设有用于连接加工机床主体的安装耳。本发明既具有结构简单、有快速响应能力、高刚性、高精度的特点，又具有较大的加工范围，从根本上解决了主轴摆动机构的传动误差及系统响应能力问题。

公开(公告)号：CN1075419C

公开(公告)日：2001-11-28

申请号：CN99127179.3

申请日：1999-12-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 周凯 ,  毛德柱 ,  刘郁 ,  廖强

IPC: B23Q41/04 ,  B23Q16/00

Abstract: 本发明属于机械加工制造领域。包括虚拟轴的大八面体框架式结构，该八面体上部固定有主动式视觉信息获取系统，底部固定有平动工作台，该工作台的侧面固定有在线刀具库，六根驱动伸缩轴的一端分别与位于顶部的3个铰链相连，另一端与加工动平台相连，还包括与储存有顺应工件实际位置的自动生成控制程序的计算机单元。本发明可在简单约束的条件下，实现大范围的顺序工件现实的精密加工。