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公开(公告)号：CN110947125A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911320061.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 清华大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
Abstract: 一种储能电站电池仓灭火系统，涉及一种电池仓消防结构，属于储能系统领域。解决了电池储能舱由于使用退役电池，易出现单体电池热失控造成整个电池仓的安全性差的问题。本发明储能电站电池仓内的每个单体电池上均套设有一个电池壳体，每个电池壳体的顶部开有泄压口和注液口，泄压口和注液口上分别设置有安全阀和注液阀；泄压口通过排气管与定向泄压排热系统的进气口连通，注液口通过导液管与储能电站的消防系统的出水口连通；定向泄压排热系统用于对通过排气管喷出的气固混合物进行净化消音后排出。本发明适用于电池仓使用。
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公开(公告)号：CN108109477A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711365388.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种路径规划与智能选址的物流规划教学系统，该系统支持用户进行自主规划路径和系统进行自动规划路径以及支持用户进行自主选址和系统进行自动选址，通过对用户自主规划路径和系统自动规划路径的比较以及用户自主选址和系统自动选址的比较，对系统自动规划路径精确算法不同模型的比较以及系统自动选址精确算法不同模型的比较，对系统自动规划路径精确算法与近似算法的比较以及系统自动选址精确算法与近似算法的比较，对相同输入信息不同目标函数的问题精确算法结果的比较，能够帮助学生充分了解随着问题规模增大而快速增加的问题复杂性，充分了解系统所采用的模型及算法带来的巨大效益，充分了解不同目标函数对于优化结果的重大影响。
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公开(公告)号：CN103386398B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310306478.2
申请日：2013-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: B07B9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于二氧化铀核芯微球的分选方法，包含以下步骤：粗筛选，对二氧化铀核芯微球进行初步的筛选；振选，对经过粗筛选的二氧化铀核芯微球振选出球形度不好的畸形颗粒；细筛选，对经过振选的、球形度好的二氧化铀核芯微球进行细析筛；比例混合，对经过细筛选的二氧化铀核芯微球按比例混合。同时，本发明还公开了一种用于二氧化铀核芯微球的分选装置，包含以下模块：粗筛选模块，对二氧化铀核芯微球进行初步的筛选；振选模块，对经过粗筛选的二氧化铀核芯微球振选出球形度不好的畸形颗粒；细筛选模块，对经过振选的、球形度好的二氧化铀核芯微球进行细析筛；比例混合模块，对经过细筛选的二氧化铀核芯微球按比例混合。
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公开(公告)号：CN103366846B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310306412.3
申请日：2013-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明公开了一种二氧化铀核芯陈化槽，该陈化槽为表面带有开口的柱状体，开口处有密封盖密封，陈化槽表面带有出气口，喷淋接口，加热装置接口，陈化槽具有振动和/或搅拌装置。本发明公开了一种二氧化铀核芯陈化洗涤干燥系统，该系统包含使用本发明的二氧化铀核芯陈化槽组成的陈化槽模块，陈化区模块，洗涤区模块，干燥区模块，传送模块。同时，本发明还公开了一种二氧化铀核芯陈化洗涤干燥方法，应用陈化区模块，对二氧化铀核芯进行静置陈化，应用传送模块将陈化槽模块传送至洗涤区模块，应用洗涤区模块，对二氧化铀核心进行洗涤，应用传送模块将陈化槽模块传送至干燥区模块，应用干燥区模块，对陈化槽模块中的二氧化铀核芯进行干燥。
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公开(公告)号：CN102836618B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210290498.0
申请日：2012-08-15
Applicant: 清华大学
IPC: B01D53/18
Abstract: 本发明属于尾气处理技术领域，公开了一种尾气处理装置，包括筒状吸收区、设置在筒状吸收区下方并与筒状吸收区连通的筒状储存罐以及一端与筒状吸收区连通、另一端与筒状储存罐连通的液体回路管道；筒状储存罐上设置有进液口和出液口，并在出液口处设置出液阀；筒状吸收区上设置有尾气出口和尾气入口，尾气出口位于筒状吸收区的顶部，尾气入口位于液体回路管道与所述筒状吸收区连通一端的下方。本发明所提供的尾气处理装置通过水泵循环液体来不断吸收尾气中的氨气，当氨水的浓度达到工艺需要时，又可以重新利用，实现了对溶胶凝胶法制备二氧化铀核芯工艺尾气中氨气的高效吸收和回收再利用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102836618A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210290498.0
申请日：2012-08-15
Applicant: 清华大学
IPC: B01D53/18
Abstract: 本发明属于尾气处理技术领域，公开了一种尾气处理装置，包括筒状吸收区、设置在筒状吸收区下方并与筒状吸收区连通的筒状储存罐以及一端与筒状吸收区连通、另一端与筒状储存罐连通的液体回路管道；筒状储存罐上设置有进液口和出液口，并在出液口处设置出液阀；筒状吸收区上设置有尾气出口和尾气入口，尾气出口位于筒状吸收区的顶部，尾气入口位于液体回路管道与所述筒状吸收区连通一端的下方。本发明所提供的尾气处理装置通过水泵循环液体来不断吸收尾气中的氨气，当氨水的浓度达到工艺需要时，又可以重新利用，实现了对溶胶凝胶法制备二氧化铀核芯工艺尾气中氨气的高效吸收和回收再利用。
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公开(公告)号：CN102800374A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210320815.9
申请日：2012-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明提供一种连续运行给料装置及方法，该连续运行给料装置包括主压力容器（1）、辅压力容器（2）、压力测量装置、压力控制系统、管路、进料阀（3）和出料阀（4），其中压力控制系统分别与主压力容器（1）、辅压力容器（2）连接，进料阀（3）与辅压力容器（2）连接，出料阀（4）与主压力容器（1）连接，主压力容器（1）位于辅压力容器（2）下方，它们之间通过管路和连接阀（8）进行连接。本装置可在临界安全的前提下实现大批量连续生产，整个设备占用空间小，操作简便，并且连续给料操作过程中不影响核芯的生产。
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公开(公告)号：CN118170666A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410357809.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种面向游戏研发阶段的强化学习关卡测试方法，其特征在于，包括：在游戏关卡测试过程中进行多样性驱动的强化学习，多样性驱动的强化学习算法设置有针对于交互环境的任务目标奖励rex和对当前策略的多样性评估产生的多样性奖励rin，其中，当当前策略的多样性大于等于阈值δin且任务目标奖励rex小于阈值δex时，使学习目标侧重于获取更多的任务目标奖励rex；而当当前策略的多样性小于阈值δin时，使学习目标侧重于获取更多的多样性奖励rin，以促使智能体选择之前没有采取的策略。本发明提高了训练目标的针对性，提高了使用强化学习算法进行游戏测试时对游戏环境探索的覆盖率以及产生的数据的有效性，更好地满足了工业化游戏研发管线中的测试需求。
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公开(公告)号：CN108109477B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711365388.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种路径规划与智能选址的物流规划教学系统，该系统支持用户进行自主规划路径和系统进行自动规划路径以及支持用户进行自主选址和系统进行自动选址，通过对用户自主规划路径和系统自动规划路径的比较以及用户自主选址和系统自动选址的比较，对系统自动规划路径精确算法不同模型的比较以及系统自动选址精确算法不同模型的比较，对系统自动规划路径精确算法与近似算法的比较以及系统自动选址精确算法与近似算法的比较，对相同输入信息不同目标函数的问题精确算法结果的比较，能够帮助学生充分了解随着问题规模增大而快速增加的问题复杂性，充分了解系统所采用的模型及算法带来的巨大效益，充分了解不同目标函数对于优化结果的重大影响。
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