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实用新型
一种柔索并联搬运机器人展品失效

公开(公告)号：CN210361295U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921025248.8

申请日：2019-07-03

Applicant: 清华大学

Inventor： 潘尚峰 , 段金昊 , 范晨旭 , 王浩源 , 王中煜 , 刘莹 , 杨建新

IPC: B25J9/00 , B25J9/10

Abstract: 一种柔索并联搬运机器人展品，包括卷线机构、末端执行机构、转向滑轮机构，卷线机构内设置有卷线筒，通过带轴端盖、减速器与电机连接获得力矩，实现收放绳索；转向滑轮机构控制柔索转向；末端执行机构受柔索收放控制三向运动，在万向节的作用下，绳索保持张紧。本实用新型采用较大直径卷线筒，避免出线位置变化影响整体精度，万向滑轮转向机构保证柔索走向，万向节保证柔索张紧避免振动。

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