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公开(公告)号：CN101837934A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010145153.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: B66D1/28
Abstract: 一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，绳索滑轮与主动同步带轮动力端相连，主动同步带轮通过同步传动带与被动同步带轮相连，被动同步带轮与主动轮动力端相连，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开。本发明不需要电机驱动，其运动通过卷扬机带动绳索滑轮运动，而绳索滑轮带动主动同步带轮运动，最后又通过同步传动带带动从动同步带轮运动，实现绳索与电缆任意长度的吊挂或分离，为被动型的电缆与绳索吊挂装置。
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公开(公告)号：CN101837934B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010145153.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: B66D1/28
Abstract: 一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，绳索滑轮与主动同步带轮动力端相连，主动同步带轮通过同步传动带与被动同步带轮相连，被动同步带轮与主动轮动力端相连，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开。本发明不需要电机驱动，其运动通过卷扬机带动绳索滑轮运动，而绳索滑轮带动主动同步带轮运动，最后又通过同步传动带带动从动同步带轮运动，实现绳索与电缆任意长度的吊挂或分离，为被动型的电缆与绳索吊挂装置。
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公开(公告)号：CN101852243B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010162850.3
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，特别涉及一种用于可重构并联机床的CAC轴复合化铰链，该铰链机构既可以通过CAC三轴的复合转动实现球铰链功能，也可通过CA轴的复合转动实现虎克铰链功能。该复合化铰链由两组C轴转动单元和一组A轴转动单元组成，所述两组C轴转动单元由所述A轴转动单元连接起来；C轴转动单元各由一组推力球轴承来实现转动，A轴转动单元由深沟球轴承来实现转动。当两组C轴转动单元均处于活动状态时，A轴转动单元和其中一组C轴转动单元复合实现绕A轴和绕B轴的转动运动，另外一组C轴转动单元实现绕C轴的转动运动，从而实现绕A、B、C轴转动的球铰链功能。当其中一组C轴转动单元锁死时，所述CAC轴复合化铰链变为CA轴虎克铰链。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101852243A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010162850.3
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，特别涉及一种用于可重构并联机床的CAC轴复合化铰链，该铰链机构既可以通过CAC三轴的复合转动实现球铰链功能，也可通过CA轴的复合转动实现虎克铰链功能。该复合化铰链由两组C轴转动单元和一组A轴转动单元组成，所述两组C轴转动单元由所述A轴转动单元连接起来；C轴转动单元各由一组推力球轴承来实现转动，A轴转动单元由深沟球轴承来实现转动。当两组C轴转动单元均处于活动状态时，A轴转动单元和其中一组C轴转动单元复合实现绕A轴和绕B轴的转动运动，另外一组C轴转动单元实现绕C轴的转动运动，从而实现绕A、B、C轴转动的球铰链功能。当其中一组C轴转动单元锁死时，所述CAC轴复合化铰链变为CA轴虎克铰链。
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公开(公告)号：CN101840145B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010199150.1
申请日：2010-06-11
Applicant: 清华大学
IPC: G03B21/58
Abstract: 一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架，在移动支架上固定电机、减速器以及伸缩杆件组，伸缩杆件组内部按从内到外分布内杆、中杆和外杆，杆件之间有导向块和滑轮组，并连接外部的电机的正反转控制电路，由于支架底部配有移动底座，方便搬运和移动；且采用电机驱动，省时省力；由于采用了伸缩杆件组的伸缩性，在用于投影幕支撑时，不受投影幕尺寸限制，可用于多种尺寸投影幕的支撑，更换方便，且无需提前安装和固定；加上在伸缩杆内部使用滑轮组使得维护方便以及成本低。
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公开(公告)号：CN101841145B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010145149.0
申请日：2010-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: H02G11/00
Abstract: 一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮上设置有编码器，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，支架上还设置有电机，电机动力输出端连接主动轮，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开，本发明通过电机实现驱动，绳索与电缆的同步运动由编码器信号来保证，缆-索夹具通过曲线导轨灵活准确的将电缆和绳索自行吊挂或分离，实现绳索与电缆的同步收放。
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公开(公告)号：CN101841145A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010145149.0
申请日：2010-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: H02G11/00
Abstract: 一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮上设置有编码器，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，支架上还设置有电机，电机动力输出端连接主动轮，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开，本发明通过电机实现驱动，绳索与电缆的同步运动由编码器信号来保证，缆-索夹具通过曲线导轨灵活准确的将电缆和绳索自行吊挂或分离，实现绳索与电缆的同步收放。
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公开(公告)号：CN101840145A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010199150.1
申请日：2010-06-11
Applicant: 清华大学
IPC: G03B21/58
Abstract: 一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架，在移动支架上固定电机、减速器以及伸缩杆件组，伸缩杆件组内部按从内到外分布内杆、中杆和外杆，杆件之间有导向块和滑轮组，并连接外部的电机的正反转控制电路，由于支架底部配有移动底座，方便搬运和移动；且采用电机驱动，省时省力；由于采用了伸缩杆件组的伸缩性，在用于投影幕支撑时，不受投影幕尺寸限制，可用于多种尺寸投影幕的支撑，更换方便，且无需提前安装和固定；加上在伸缩杆内部使用滑轮组使得维护方便以及成本低。
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