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公开(公告)号：CN106885663B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710093568.6
申请日：2017-02-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴刚度测试方法及其系统，所述方法包括：S1、在主轴不同转速下，仅施加径向力时测量机床主轴的弯曲变形；S2、在主轴不同转速下，同时施加径向力与轴向力情况下测量机床主轴的弯曲变形，根据测量结果分析轴向力值的变化以及速度变化对主轴弯曲刚度的影响；通过测得主轴转速、施加轴向力值对主轴弯曲变形的影响，有利于机床动态性能的改善；所述系统包括径‑轴向复合非接触式加载器、测试棒；所述径‑轴向复合非接触式加载器与所述测试棒以非接触方式设置，在轴向与径向方向分别形成两个闭合磁路；本发明为改善机床主轴的动态性能提供了实验手段和方法。
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公开(公告)号：CN109632218A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811544315.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种机床运转状态下主轴径向力非接触加载系统，包括：机床(含机床工作台、机床主轴轴端)、测试棒、径向力非接触加载器、测力仪、位移传感器、位移传感器支座、直流电源和计算机。借助本发明加载器和测试装置可以模拟机床实际切削过程中开启冷却液的情况下给主轴施加一个可靠且大小方向均可调整的非接触式径向力，进而获取主轴所受径向力对其弯曲刚度的影响，为改善机床主轴的动态性能提供了实验手段和方法。
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公开(公告)号：CN106885663A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710093568.6
申请日：2017-02-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴刚度测试方法及其系统，所述方法包括：S1、在主轴不同转速下，仅施加径向力时测量机床主轴的弯曲变形；S2、在主轴不同转速下，同时施加径向力与轴向力情况下测量机床主轴的弯曲变形，根据测量结果分析轴向力值的变化以及速度变化对主轴弯曲刚度的影响；通过测得主轴转速、施加轴向力值对主轴弯曲变形的影响，有利于机床动态性能的改善；所述系统包括径‑轴向复合非接触式加载器、测试棒；所述径‑轴向复合非接触式加载器与所述测试棒以非接触方式设置，在轴向与径向方向分别形成两个闭合磁路；本发明为改善机床主轴的动态性能提供了实验手段和方法。
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公开(公告)号：CN106885662A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710093566.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G01M5/0058 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种径‑轴向复合非接触式加载器和运用所述非接触式加载器的一种机床主轴刚度测试系统，所述非接触式加载器包括径向加载部分和轴向加载部分，所述径向加载部分包括固定于径向铁芯的径向线圈，所述轴向加载部分包括固定于轴向铁芯的轴向线圈，所述测试系统中的测试棒与所述径向线圈和所述轴向线圈以非接触方式设置，所述径向线圈与所述测试棒形成闭合磁路，所述轴向线圈与所述测试棒形成闭合磁路，所述测试系统中的三向测力仪对所述测试棒的径向力与轴向力进行测试；本发明提供了一套用于研究轴向切削力对机床运转主轴弯曲刚度影响的实验装置，为改善机床主轴的动态性能提供了实验手段和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105823613A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610163806.1
申请日：2016-03-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G01M5/0058 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种磁粉加载式机床旋转主轴的扭转动刚度检测系统，包括：机床主轴、设于机床上的加载装置、设在该加载装置上的力传感器、光栅式扭转角位移传感器以及连接主轴的测试棒，该测试棒插入加载装置的容置腔中，由磁化的磁粉形成的磁粉链与测试棒表面产生摩擦力实现柔性加载。通过本系统检测得到的机床转动状态下的扭转动刚度比在静止状态下测得的扭转动刚度值更有实际的意义和价值，更准确的反映了机床的动态性能，得到的刚度值可用于评价机床的动态性能，识别机床的薄弱环节，有益于机床的性能改进。
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公开(公告)号：CN106885662B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710093566.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种径‑轴向复合非接触式加载器和运用所述非接触式加载器的一种机床主轴刚度测试系统，所述非接触式加载器包括径向加载部分和轴向加载部分，所述径向加载部分包括固定于径向铁芯的径向线圈，所述轴向加载部分包括固定于轴向铁芯的轴向线圈，所述测试系统中的测试棒与所述径向线圈和所述轴向线圈以非接触方式设置，所述径向线圈与所述测试棒形成闭合磁路，所述轴向线圈与所述测试棒形成闭合磁路，所述测试系统中的三向测力仪对所述测试棒的径向力与轴向力进行测试；本发明提供了一套用于研究轴向切削力对机床运转主轴弯曲刚度影响的实验装置，为改善机床主轴的动态性能提供了实验手段和方法。
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公开(公告)号：CN109632218B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811544315.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种机床运转状态下主轴径向力非接触加载系统，包括：机床(含机床工作台、机床主轴轴端)、测试棒、径向力非接触加载器、测力仪、位移传感器、位移传感器支座、直流电源和计算机。借助本发明加载器和测试装置可以模拟机床实际切削过程中开启冷却液的情况下给主轴施加一个可靠且大小方向均可调整的非接触式径向力，进而获取主轴所受径向力对其弯曲刚度的影响，为改善机床主轴的动态性能提供了实验手段和方法。
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公开(公告)号：CN105823613B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610163806.1
申请日：2016-03-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种磁粉加载式机床旋转主轴的扭转动刚度检测系统，包括：机床主轴、设于机床上的加载装置、设在该加载装置上的力传感器、光栅式扭转角位移传感器以及连接主轴的测试棒，该测试棒插入加载装置的容置腔中，由磁化的磁粉形成的磁粉链与测试棒表面产生摩擦力实现柔性加载。通过本系统检测得到的机床转动状态下的扭转动刚度比在静止状态下测得的扭转动刚度值更有实际的意义和价值，更准确的反映了机床的动态性能，得到的刚度值可用于评价机床的动态性能，识别机床的薄弱环节，有益于机床的性能改进。
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公开(公告)号：CN106679959A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710014982.3
申请日：2017-01-09
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种非接触式机床主轴弯扭复合加载器、测试装置及其测试系统，所述复合加载器包括机床主轴、扭矩加载器、径向加载器和测试棒；所述扭矩加载器包括扭矩力加载部件和扭矩力感应部件；所述径向加载器包括径向力加载部件；所述测试棒的一端与机床主轴连接，另一端与扭矩力感应部件连接；所述扭矩力加载部件产生扭矩力，通过扭矩力感应部件以非接触方式加载于测试棒；所述径向力加载部件产生径向力，并以非接触式方式加载于测试棒。通过对测试棒进行非接触式扭矩力和径向力加载，模拟机床主轴在运转过程中的实际工况，避免接触式的加载受力时对运转主轴的最终变形量产生影响，同时避免与测试棒产生碰撞、摩擦，提高试验的安全性。
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