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公开(公告)号：CN103994756A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410169100.7
申请日：2014-04-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01P5/22
Abstract: 本发明公开了一种海洋观测微颗粒测量仪，包括密封的腔体，所述腔体上开设有透明的观测窗口，所述观测窗口外设置有光源，所述腔体中在所述观测窗口的内侧设置有拍摄装置，所述拍摄装置包括相机、设置在所述相机的前端的显微物镜以及连接在所述显微物镜上的物镜变焦机构，所述相机连接到所述腔体中的观测数据处理装置，所述光源以及所述物镜变焦机构连接到所述腔体中的控制装置，所述观测数据处理装置和所述控制装置连接到所述腔体的外部线缆接口。本发明能够用于深海微颗粒流动的精确在线观测。
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公开(公告)号：CN103994756B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410169100.7
申请日：2014-04-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋观测微颗粒测量仪，包括密封的腔体，所述腔体上开设有透明的观测窗口，所述观测窗口外设置有光源，所述腔体中在所述观测窗口的内侧设置有拍摄装置，所述拍摄装置包括相机、设置在所述相机的前端的显微物镜以及连接在所述显微物镜上的物镜变焦机构，所述相机连接到所述腔体中的观测数据处理装置，所述光源以及所述物镜变焦机构连接到所述腔体中的控制装置，所述观测数据处理装置和所述控制装置连接到所述腔体的外部线缆接口。本发明能够用于深海微颗粒流动的精确在线观测。
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公开(公告)号：CN104793327A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510197357.8
申请日：2015-04-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G02B21/24
CPC classification number: G02B21/241
Abstract: 本发明公开了一种显微镜光学变焦控制系统及方法，该控制系统包括步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机、第一齿轮、第二齿轮和传动部件；步进电机控制器对接收的TCP/IP数据包解析获得对步进电机的控制命令，步进电机控制器控制步进电机驱动器而驱动步进电机转动，步进电机通过带动第一、二齿轮转动而带动传动部件转动，从而带动显微镜镜头轴向移动，感应装置与第二齿轮相对设置且随第二齿轮转动，第二齿轮圆周边缘旁设有第一、二限位开关，分别检测感应装置是否转动到极限位置，若转动到极限位置，第一、二限位开关分别产生触发信号并将触发信号反馈到步进电机控制器，控制步进电机作相应运动。本控制系统具有出色的精度和耐久度。
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公开(公告)号：CN104793327B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510197357.8
申请日：2015-04-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G02B21/24
Abstract: 本发明公开了一种显微镜光学变焦控制系统及方法，该控制系统包括步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机、第一齿轮、第二齿轮和传动部件；步进电机控制器对接收的TCP/IP数据包解析获得对步进电机的控制命令，步进电机控制器控制步进电机驱动器而驱动步进电机转动，步进电机通过带动第一、二齿轮转动而带动传动部件转动，从而带动显微镜镜头轴向移动，感应装置与第二齿轮相对设置且随第二齿轮转动，第二齿轮圆周边缘旁设有第一、二限位开关，分别检测感应装置是否转动到极限位置，若转动到极限位置，第一、二限位开关分别产生触发信号并将触发信号反馈到步进电机控制器，控制步进电机作相应运动。本控制系统具有出色的精度和耐久度。
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公开(公告)号：CN104776863A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510204473.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: A46B13/02 , A46B5/0012 , A46B5/0095 , A46B2200/3073
Abstract: 本发明公开了一种用于海底观测装置的水下清洁刷，包括电机、第一刷杆和第一刷头，所述电机采用充油式电机，所述第一刷杆的一端的侧面与所述第一刷头连接，所述第一刷杆的另一端与所述电机的驱动轴连接，所述第一刷杆的长度方向与所述驱动轴垂直，在所述电机的控制下，所述第一刷杆绕所述电机的驱动轴在一圆周上转动，使所述第一刷头紧贴所述海底观测装置的观测窗口刷过。通过本发明的清洁刷的定期工作，海底观测装置能长期有效地在水下进行实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104849180A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510295989.8
申请日：2015-06-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种颗粒图像实时处理系统及方法，该系统中，高速相机拍摄颗粒图像；图像采集卡从高速相机中采集原始颗粒图像；FPGA从图像采集卡中获取原始颗粒图像，并对颗粒图像进行第一图像处理，得到第一颗粒图像，FPGA将第一颗粒图像发送给第一DSP；第一DSP用于对第一颗粒图像进行第二图像处理，得到第二颗粒图像和第一颗粒信息，第二图像处理包括颗粒识别和跟踪第一DSP将第二颗粒图像和第一颗粒信息发送给第二DSP；第二DSP用于根据第一颗粒信息对第二颗粒图像进行第三图像处理，得到第二颗粒信息，第二颗粒信息包括：颗粒大小、颗粒形状、颗粒位置、颗粒浓度和颗粒速度，第二DSP将第二颗粒信息发送给FPGA。
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公开(公告)号：CN204631350U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520253212.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G02B21/24
Abstract: 本实用新型公开了一种显微镜光学变焦控制系统，包括步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机、第一齿轮、第二齿轮和传动部件；步进电机控制器通过控制步进电机驱动器而驱动步进电机转动，步进电机通过带动第一、二齿轮转动而带动传动部件转动，从而带动显微镜镜头轴向移动，感应装置与第二齿轮相对设置，随着第二齿轮转动而转动，在第二齿轮的圆周边缘旁设有第一、二限位开关，分别用于检测感应装置是否转动到极限位置，第一、二限位开关位于极限位置的情况下，第一、二限位开关分别用于产生触发信号并将触发信号反馈到步进电机控制器，步进电机控制器控制步进电机作相应运动。本显微镜光学变焦控制系统具有出色的精度和耐久度。
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公开(公告)号：CN203837705U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420202150.6
申请日：2014-04-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01C13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋观测微颗粒测量仪，包括密封的腔体，所述腔体上开设有透明的观测窗口，所述观测窗口外设置有光源，所述腔体中在所述观测窗口的内侧设置有拍摄装置，所述拍摄装置包括相机、设置在所述相机的前端的显微物镜以及连接在所述显微物镜上的物镜变焦机构，所述相机连接到所述腔体中的观测数据处理装置，所述光源以及所述物镜变焦机构连接到所述腔体中的控制装置，所述观测数据处理装置和所述控制装置连接到所述腔体的外部线缆接口。本实用新型能够用于对深海微颗粒流动进行精确在线观测。
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公开(公告)号：CN204679084U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520260716.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于海底观测装置的水下清洁刷，包括电机、第一刷杆和第一刷头，所述电机采用充油式电机，所述第一刷杆的一端的侧面与所述第一刷头连接，所述第一刷杆的另一端与所述电机的驱动轴连接，所述第一刷杆的长度方向与所述驱动轴垂直，在所述电机的控制下，所述第一刷杆绕所述电机的驱动轴在一圆周上转动，使所述第一刷头紧贴所述海底观测装置的观测窗口刷过。通过本实用新型的清洁刷的定期工作，海底观测装置能长期有效地在水下进行实时监测。
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公开(公告)号：CN204649576U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520372623.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种颗粒图像实时处理系统，其中，高速相机拍摄原始颗粒图像；图像采集电路用于从高速相机中采集原始颗粒图像；FPGA电路从图像采集电路中获取原始颗粒图像，并对原始颗粒图像进行降噪和二值化处理得到第一颗粒图像，FPGA电路将第一颗粒图像发送给第一DSP电路；第一DSP电路用于对第一颗粒图像进行颗粒识别和跟踪处理得到第一颗粒信息和第二颗粒图像，第一DSP电路将第二颗粒图像和第一颗粒信息发送给第二DSP电路；第二DSP电路用于根据第一颗粒信息对第二颗粒图像进行图像处理得到包括颗粒大小、颗粒形状、颗粒位置、颗粒浓度和颗粒速度的第二颗粒信息，第二DSP电路将第二颗粒信息发送给FPGA电路。
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