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公开(公告)号：CN107945540A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711024587.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/0967 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/161 , G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种信号灯路口的车路协同控制系统，包括路侧系统、车载系统和云端数据交互系统；路侧系统包括信号灯数据采集模块、交通事件检测模块、信号灯配时模块和路侧通信模块；用于定时采集管辖路口的各方向的信号灯状态信息，采集路口一定范围内的交通事件信息；车载系统根据位置信息匹配云端数据交互系统的地图数据，并自动搜索所在路口的信号灯信息和交通事件信息，并将处理的信息发送至车载显示模块显示；云端数据交互系统，用于接收不同路口的信号灯状态信息和交通事件信息，并与对应路口的地图数据进行融合，并进行广播；根据路口车流量信息动态修改相应路口的信号灯配时方案。可以有效提高交叉路口的行车安全与通行效率，降低排放。
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公开(公告)号：CN114090042B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111398246.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆升级仿真方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于仿真系统，其中仿真系统中部署有虚拟车辆、虚拟OTA服务器和渗透攻击平台；虚拟车辆中设置有虚拟主机、虚拟网关和虚拟电子控制单元，包括：响应于虚拟主机发送的目标OTA升级指令，生成目标升级数据包下载指令；向虚拟OTA服务器发送目标升级数据包下载指令，并控制渗透攻击平台向虚拟OTA服务器发送至少一个干扰升级数据包下载指令；若所述虚拟网关未能成功从所述虚拟OTA服务器获得升级数据包，则控制返回存在拒绝服务攻击的仿真结果；通过上述技术方案，提供了一种整车OTA网络安全评估的仿真技术方案，降低了网络安全评估的成本。
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公开(公告)号：CN116049836B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310332172.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种车辆漏洞优先级确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理漏洞；确定待处理漏洞关联车辆的目标车型；确定待处理漏洞关联车载系统的漏洞评估等级；根据目标车型和漏洞评估等级，确定待处理漏洞的优先级评分；根据待处理漏洞的优先级评分，确定待处理漏洞的优先级。本发明实施例技术方案实现了对车辆漏洞优先级的准确确定。
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公开(公告)号：CN116074045A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211596545.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种车联网蜜罐构建方法、装置、设备及存储介质。包括：构建虚拟路测单元和虚拟车载单元，并构建虚拟路测单元和虚拟车载单元的通信隧道；构建虚拟电子控制单元；基于云端服务平台将虚拟路测单元、虚拟车载单元、通信隧道和虚拟电子控制单元进行结合，以生成车联网蜜罐。通过对固件进行虚拟构建出虚拟路测单元和虚拟车载单元，并构建虚拟路测单元和虚拟车载单元的通信隧道，通过对相关参数进行虚拟构建出虚拟电子控制单元，通过云端服务平台将虚拟路测单元、虚拟车载单元、通信隧道和虚拟电子控制单元进行结合生成的虚拟车联网系统作为车联网蜜罐，通过车联网蜜罐可以诱惑攻击者进行攻击并记录，保障了真实车联网系统的安全。
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公开(公告)号：CN116049836A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310332172.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种车辆漏洞优先级确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理漏洞；确定待处理漏洞关联车辆的目标车型；确定待处理漏洞关联车载系统的漏洞评估等级；根据目标车型和漏洞评估等级，确定待处理漏洞的优先级评分；根据待处理漏洞的优先级评分，确定待处理漏洞的优先级。本发明实施例技术方案实现了对车辆漏洞优先级的准确确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113438225A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110697999.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: H04L29/06 , H04W12/121 , G06F21/57 , G06F11/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载终端漏洞检测方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：接收待检测车载终端的配置信息，根据配置信息匹配待检测车载终端；其中，待检测车载终端为仅能通过移动通信联网的车载终端；在接收到攻击请求时，根据待检测车载终端的开放端口确定测试用例库中的至少一个测试用例，通过生成的与各测试用例对应的攻击数据包攻击待检测车载终端；接收待检测车载终端被各攻击数据包攻击后的业务数据，对比各业务数据以及与各业务数据对应的测试用例，根据各对比结果确定漏洞检测结果。本发明实施例的技术方案，解决了仅能通过移动通信联网的车载终端无法直接进行漏洞检测的问题，提升了车载终端漏洞检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114090042A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111398246.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆升级仿真方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于仿真系统，其中仿真系统中部署有虚拟车辆、虚拟OTA服务器和渗透攻击平台；虚拟车辆中设置有虚拟主机、虚拟网关和虚拟电子控制单元，包括：响应于虚拟主机发送的目标OTA升级指令，生成目标升级数据包下载指令；向虚拟OTA服务器发送目标升级数据包下载指令，并控制渗透攻击平台向虚拟OTA服务器发送至少一个干扰升级数据包下载指令；若所述虚拟网关未能成功从所述虚拟OTA服务器获得升级数据包，则控制返回存在拒绝服务攻击的仿真结果；通过上述技术方案，提供了一种整车OTA网络安全评估的仿真技术方案，降低了网络安全评估的成本。
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公开(公告)号：CN113438225B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110697999.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: H04L9/40 , H04W12/121 , G06F21/57 , G06F11/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载终端漏洞检测方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：接收待检测车载终端的配置信息，根据配置信息匹配待检测车载终端；其中，待检测车载终端为仅能通过移动通信联网的车载终端；在接收到攻击请求时，根据待检测车载终端的开放端口确定测试用例库中的至少一个测试用例，通过生成的与各测试用例对应的攻击数据包攻击待检测车载终端；接收待检测车载终端被各攻击数据包攻击后的业务数据，对比各业务数据以及与各业务数据对应的测试用例，根据各对比结果确定漏洞检测结果。本发明实施例的技术方案，解决了仅能通过移动通信联网的车载终端无法直接进行漏洞检测的问题，提升了车载终端漏洞检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN104698449A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510149131.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明公开了一种超声波指向性测试系统，超声波传感器安装在云台上，所述云台安装在支架上，声音强度检测设备安装在另一支架上，所述声音强度检测设备检测到的超声波信号强度发送给主控制电路，所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动；所述主控制电路用于控制超声波传感器驱动电路，驱动云台工作，接收声音强度检测设备的检测数据，然后将数据打包，采用串口和PC进行数据交互，获取指令，上传数据；所述PC用于设置云台参数和处理超声波指向性测试数据。通过对测试空间中各角度下超声波的强度进行测量，解算出超声波传感器的横向和垂直探测范围，构建3D空间测量范围，并自动建立数据档案，便于以后的数据分析和提取。
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公开(公告)号：CN204575848U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520188419.4
申请日：2015-03-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S7/52
Abstract: 本实用新型公开了一种超声波指向性测试系统，超声波传感器安装在云台上，所述云台安装在支架上，声音强度检测设备安装在另一支架上，所述声音强度检测设备检测到的超声波信号强度发送给主控制电路，所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动；所述主控制电路用于控制超声波传感器驱动电路，驱动云台工作，接收声音强度检测设备的检测数据，然后将数据打包，采用串口和PC进行数据交互，获取指令，上传数据；所述PC用于设置云台参数和处理超声波指向性测试数据。通过对测试空间中各角度下超声波的强度进行测量，解算出超声波传感器的横向和垂直探测范围，构建3D空间测量范围，并自动建立数据档案，便于以后的数据分析和提取。
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