公开(公告)号：CN114102293A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111446919.X

申请日：2021-11-30

Applicant: 清研精密轴承研究院(洛阳)有限公司 ,  清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地

Inventor： 张洛平 ,  李华 ,  蔡振华 ,  郭伟波 ,  张敏 ,  王小娟 ,  杨少丹

IPC: B24B5/35 ,  B24B5/36 ,  B24B41/00 ,  B24B41/04 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22 ,  B24B53/12 ,  B24B1/00

Abstract: 本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种自驱动双导轮装置，包括导轮横向进给装置、导轮轴部装置和导轮轴驱动装置，导轮横向进给装置包括导轮横向进给底座和导轮横向滑板，导轮横向滑板通过带锁定功能的调节组件与导轮横向进给底座活动连接，导轮横向滑板能够沿导轮横向进给底座的宽度方向左右滑动并锁紧定位，导轮轴部装置包括导轮轴，在导轮轴的前端套设有双导轮，在驱动电机的作用下，驱动轴旋转并通过导轮轴带动双导轮旋转，能够在同一台磨床上步进式进行开弧和精磨滚子外圆，避免滚子二次装夹，提高滚子同轴度及成品质量，加工效率高，成品质量好，调整、安装、维护、使用方便。

公开(公告)号：CN114102293B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111446919.X

申请日：2021-11-30

Applicant: 清研精密轴承研究院(洛阳)有限公司 ,  清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地

Inventor： 张洛平 ,  李华 ,  蔡振华 ,  郭伟波 ,  张敏 ,  王小娟 ,  杨少丹

IPC: B24B5/35 ,  B24B5/36 ,  B24B41/00 ,  B24B41/04 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22 ,  B24B53/12 ,  B24B1/00

Abstract: 本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种自驱动双导轮装置，包括导轮横向进给装置、导轮轴部装置和导轮轴驱动装置，导轮横向进给装置包括导轮横向进给底座和导轮横向滑板，导轮横向滑板通过带锁定功能的调节组件与导轮横向进给底座活动连接，导轮横向滑板能够沿导轮横向进给底座的宽度方向左右滑动并锁紧定位，导轮轴部装置包括导轮轴，在导轮轴的前端套设有双导轮，在驱动电机的作用下，驱动轴旋转并通过导轮轴带动双导轮旋转，能够在同一台磨床上步进式进行开弧和精磨滚子外圆，避免滚子二次装夹，提高滚子同轴度及成品质量，加工效率高，成品质量好，调整、安装、维护、使用方便。

公开(公告)号：CN113575093A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110970082.2

申请日：2021-08-23

Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 ,  山东清科智能科技有限公司

Inventor： 李鑫阳 ,  时豪冰 ,  许光彪 ,  马明星 ,  杨成林 ,  周扬 ,  齐慕涛 ,  蔡猛 ,  张雪俊 ,  张帅 ,  王小娟

IPC: A01D34/64 ,  A01D34/00

Abstract: 本发明关于一种割草机器人，包括行走车架、割刀升降机构和控制系统，割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆两端分别滑动连接在固定架上的固定导轨和升降架上的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块以及车辆控制器；所述自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，并通过车辆控制器实现对行走车架行走路线和行走速度的控制，通过车辆控制器控制电推杆，实现对割刀高度的调整。

公开(公告)号：CN215379930U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121985298.8

申请日：2021-08-23

Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 ,  山东清科智能科技有限公司

Inventor： 李鑫阳 ,  时豪冰 ,  许光彪 ,  马明星 ,  杨成林 ,  周扬 ,  齐慕涛 ,  蔡猛 ,  张雪俊 ,  张帅 ,  王小娟

IPC: A01D34/00 ,  A01D34/64

Abstract: 本实用新型关于一种割草机器人，包括行走车架以及固定在该行走车架上的割刀升降机构和控制系统，其中所述割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆上下两端分别滑动连接在固定架上沿水平方向延伸的固定导轨和升降架上沿水平方向延伸的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统用于控制行走车架的移动。本实用新型结构简单，适用性强。

公开(公告)号：CN216830926U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202123245098.1

申请日：2021-12-22

Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地

Inventor： 付小明 ,  亓利格 ,  傅裕 ,  马明星 ,  王旭超 ,  张嫚 ,  贺宾 ,  岳海姣 ,  王鹏 ,  张贝贝 ,  杨增阳 ,  吕大传 ,  张敏 ,  杨少丹 ,  王小娟

IPC: B25J15/00

Abstract: 一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，包括机器人快换模块、动力模块以及夹爪快换模块，机器人快换模块包括过渡连接板，通过过渡连接板与机器人末端连接；动力模块包括动力单元、正反牙丝杠、螺母座以及滑块连接板、直线导轨以及滑块，所述滑块连接板设有两个并分别通过独立的螺母座与正反牙丝杠连接，滑块连接板与所述滑块固定连接；夹爪快换模块由夹爪底座和设置在夹爪底座下端的夹爪组成，夹爪底座通过连接键与滑块连接板配合连接。本方案将夹爪受力中心与螺母座施力点呈现偏心设置因偏心导致倾覆力矩的产生，通过导轨的反力矩作用，可使该倾覆力矩得以平衡，可实现棒料在多位姿平衡下的夹取与运转，还具有快速更换部件以及快速连接的功能。