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公开(公告)号:CN119389284A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411342920.1
申请日:2024-09-25
Applicant: 温州医科大学 , 浙江宝太智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种药品运输装置及其控制方法,属于机器人技术领域,该药品运输装置包括车本体,车本体包括车底盘、设置于车底盘上的车架和设置车底盘上爬楼机构,车架上设置有药箱,车架与药箱之间设置有平衡机构,平衡机构包括:平衡杆与平衡板,所述平衡板设置于平衡杆上,并且其相对车架仅可在Y轴方向上转动,平衡板中间的底部与平衡杆同朝向设置有平衡槽,平衡板的底部设置有连接架,并且连接架位于平衡杆的下方,连接架的两端连接于平衡板的边缘,其中部向下设置有摆动杆,摆动杆的末端设置有锥形配重块,所述摆动杆沿Y轴方向摆动设置。采用上述方案,本发明提出一种在自动上下楼梯过程中能够保证药箱保持水平的药品运输装置。
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公开(公告)号:CN118983145A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411472828.7
申请日:2024-10-22
Applicant: 温州医科大学
IPC: H01B13/00 , H01B13/30 , H01B13/008 , H01B5/14 , H01B1/04
Abstract: 一种基于仅单层碳原子层厚度的石墨烯薄膜的柔性电极制备方法,包括如下步骤:(1)选择耐高温、透明、柔韧度好的云母片作为实验衬底:先将所述云母片进行解离,直至呈现可多次弯曲的柔性,再将其放入乙醇溶液中进行超声清洗获得云母片衬底表面;(2)使用旋涂的方法将PMMA旋涂于黏在铜箔上面的石墨烯层:将覆有石墨烯层的铜箔用胶带固定在载玻片上,再放在样品台上用真空泵吸附固定,在样品上滴PMMA溶液后启动匀胶机,样品在设置好的转速下转动,此操作过程重复两次后将样品进行烘干;(3)烘干后,将旋涂了PMMA的铜箔整个放入0.5~3mol/L/0.1~2mol/L的FeCl2/HCL溶液中进行刻蚀,待铜逐渐溶出,当铜被完全刻蚀掉之后,用硅片去捞起溶液中的石墨烯薄膜。
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公开(公告)号:CN118983145B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411472828.7
申请日:2024-10-22
Applicant: 温州医科大学
IPC: H01B13/00 , H01B13/30 , H01B13/008 , H01B5/14 , H01B1/04
Abstract: 一种基于仅单层碳原子层厚度的石墨烯薄膜的柔性电极制备方法,包括如下步骤:(1)选择耐高温、透明、柔韧度好的云母片作为实验衬底:先将所述云母片进行解离,直至呈现可多次弯曲的柔性,再将其放入乙醇溶液中进行超声清洗获得云母片衬底表面;(2)使用旋涂的方法将PMMA旋涂于黏在铜箔上面的石墨烯层:将覆有石墨烯层的铜箔用胶带固定在载玻片上,再放在样品台上用真空泵吸附固定,在样品上滴PMMA溶液后启动匀胶机,样品在设置好的转速下转动,此操作过程重复两次后将样品进行烘干;(3)烘干后,将旋涂了PMMA的铜箔整个放入0.5~3mol/L/0.1~2mol/L的FeCl2/HCL溶液中进行刻蚀,待铜逐渐溶出,当铜被完全刻蚀掉之后,用硅片去捞起溶液中的石墨烯薄膜。
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公开(公告)号:CN112401829A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011343450.2
申请日:2020-11-26
Applicant: 温州眼视光国际创新中心 , 温州医科大学
IPC: A61B3/135
Abstract: 本发明涉及一种裂隙灯的远程智能控制系统,其包括:设置在患者处的裂隙灯;设置在医生处的控制台,其包括显示单元以及用于控制裂隙灯动作的控制单元;云端,分别与裂隙灯以及控制台通信连接,且所述云端设有指令传输系统以及图像传输系统,所述图像传输系统具有实时传输裂隙灯获取的动态图像以及获取高精度静态图像的两种功能。利用云端实现裂隙灯的远程控制,并且在图像实时传输的同时能够获取当前状态下的高精度静态图像,利用设置在云端的机器学习单元,对采集的高精度静态图像进行识别,并在识别出存在症状时,通过提醒的方式在医生端进行提示,以便医生能够及时发现症状。
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公开(公告)号:CN119920425A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510405711.5
申请日:2025-04-02
Applicant: 温州医科大学
Abstract: 本申请适用于医疗机器人技术领域,尤其涉及智能导诊方法、系统及智能导诊机器人,该方法包括:通过获取科室属性数据和目标患者的多模态操作记录,整合动态信息;根据多模态操作记录和科室属性数据进行数据特征融合,确定目标患者的分诊适配特征组;依据目标患者的分诊适配特征组调用历史分诊数据库,得到历史分诊数据库中的存在异常的第一分诊实例数量;通过目标患者的分诊适配特征组在历史分诊数据库进行筛选,得到与分诊适配特征组存在关联的第二分诊实例数量;根据第一分诊实例数量和第二分诊实例数量,构建分诊冲突系数,并依据分诊冲突系数确定目标患者的导诊信息,基于实时特征和历史数据的特异化精准导诊、提升患者就诊体验。
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公开(公告)号:CN119028546A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411510704.3
申请日:2024-10-28
Applicant: 温州医科大学
IPC: G16H40/20 , G06F16/9035 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请涉及医疗服务的技术领域,尤其涉及一种智能导诊方法、系统及导诊机器人,其中智能导诊方法包括建立储存数据库、排序、第一次症状输入步骤、第x+1次症状输入步骤、初次判断以及输出等步骤;智能导诊系统包括储存模块、上传模块、排序模块、输入模块I、判断模块、输入模块II以及输出模块,本申请通过每次在症状输入时均在储存数据库储存的所有症状标签进行匹配查找,并在每次查找后与前几次所筛选的疾病类别进行筛选,进而提高对患者的诊断精度。
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公开(公告)号:CN221637125U
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202322834132.1
申请日:2023-10-20
Applicant: 温州医科大学
Abstract: 本实用新型公开了一种帕金森患者用机械手托,通过贴在前臂肌肉皮肤表面处的电极片实时监测肌肉的电信号,监测肌电信号的频率特征值。超出预设的具有帕金森静息性震颤的频率特征值,驱动肌电刺激电源给予患者电刺激治疗,达到抑制上肢震颤的目的;在手腕部设有便携储药盒,方便帕金森患者储备一天所服药量;在人体关节处使用软支撑材料,在机械手托上臂架采用合金材质。机械手托上臂架和小臂手托架的使用可以为患者提供更加舒适的支撑感,同时也能够灵活适应患者不同的姿势需求。可以减轻患者的肌肉负担,降低因肌肉僵硬引起的不适感;有助于缓解帕金森患者可能遇到的运动障碍改善他们的生活质量。
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公开(公告)号:CN220864021U
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202322731637.5
申请日:2023-10-11
Applicant: 温州医科大学 , 浙江宝太智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种陪护机器人,包括有移动载体、滚轮、驱动电机、显示屏和安装面板,安装面板上配置有主控模块和功能模块,功能模块包括有心率血氧模块、摄像头、4G通讯模块、跟随模块和烟雾及天然气报警模块;还包括有电池安装座、锂电池、导线、插槽、插入块、放置腔、第一导电焊盘、导电延伸杆、导电插杆、主槽、主电路板、导电插槽、穿孔和第二导电焊盘。本实用新型具有以下优点和效果:实现了锂电池的独立化,当锂电池老化或者损坏后,通过拔出插入块便能快速更换锂电池,非常便捷。
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